Waa maxay lidar sideese u shaqeysaa?

　　1. Waa maxay Lidar?

Shirkadaha baabuurta kala duwan ayaa xoogga saaraya lidar, marka waa in aan marka hore fahamnaa, waa maxay lidar?

LIDAR - Lidar, waa dareemayaal,loo yaqaan "Isha Robot", waa dareeme muhiim ah oo isku xira leysarka, meelaynta GPS-ka iyo aaladaha cabbiraadda firfircoonida. Habka soo celinta wakhtiga loo baahan yahay si loo cabbiro fogaanta waxay la mid tahay mabda'a radar, marka laga reebo in lasers loo isticmaalo halkii mowjadaha raadiyaha.Waxa la odhan karaa lidar waa mid ka mid ah qalabaynta qalabka muhiimka ah si ay u caawiyaan baabuurtu in ay gaadhaan heer sare oo caqli-galnimo hawlaha wadista caawiyey.

2. Sidee u shaqeysaa lidar?

Marka xigta, aan ka hadalno sida ay u shaqeyso lidar.

Ugu horreyntii, waxaan u baahannahay inaan caddaynno in lidar uusan si madax-bannaan u shaqeynin, guud ahaanna wuxuu ka kooban yahay saddex qaybood oo waaweyn: gudbinta laysarka, qaataha, iyo meelaynta inertial iyo navigation.Marka uu lidarku shaqaynayo, waxa ay sii dayn doontaa iftiinka laysarka. Ka dib marka aad la kulanto shay, nalka laysarka ayaa dib loo soo celin doonaa waxaana helaya dareemayaasha CMOS, markaas oo lagu cabbirayo fogaanta jirka ilaa caqabadda.Marka loo eego mabda'a mabda'a ah, ilaa iyo inta aad u baahan tahay inaad ogaato xawaaraha iftiinka iyo wakhtiga laga soo bilaabo qiiqa ilaa aragtida CMOS, waxaad qiyaasi kartaa fogaanta caqabadda. Marka lagu daro GPS-waqtiga-dhabta ah, macluumaadka navigation inertial iyo xisaabinta xagasha radar laser, nidaamku wuxuu heli karaa fogaanta shayga hortiisa. Isku-dubbaridka xajinta iyo xogta fogaanta.

Marka xigta, haddii lidarku uu ku sii daayo leesaro badan xagal go'an oo isku mid ah, wuxuu heli karaa calaamado badan oo muuqda oo ku salaysan caqabadaha.Isku dhafka waqtiga kala duwan, xagasha iskaanka laysarka, booska GPS iyo macluumaadka INS, ka dib habaynta xogta, macluumaadkan waxaa lagu dari doonaa x, y, z isku-dubarid si ay u noqdaan calaamad saddex-cabbir ah oo leh macluumaadka fogaanta, macluumaadka booska booska, iwm. Algorithms-yada, nidaamku wuxuu heli karaa cabbirro kala duwan oo la xidhiidha sida khadadka, dusha sare, iyo mugga, taas oo samaynaysa khariidad dariiqa saddex-geesoodka ah iyo sawirida khariidadda deegaanka, taas oo noqon karta "indhaha" baabuurka.

3. Silsiladda Warshadaha ee Lidar

1) Gudbiyejajab: 905nm EEL chip Osram awooddiisu way adagtahay in la beddelo, laakiin ka dib markii VCSEL ay buuxisay guddiga gaaban ee awoodda iyada oo loo marayo habka is-goysyada badan, sababtoo ah qiimaha hooseeya iyo sifooyinka heerkulka hooseeya, waxay si tartiib tartiib ah u ogaan doontaa beddelka EEL, Chip-gubka gudaha Changguang Huaxin, Zonghui Xinguang waxay keentay fursadaha horumarineed.

2) Qaadaha: Sida dariiqa 905nm u baahan yahay in la kordhiyo masaafada ogaanshaha, waxaa la filayaa in SiPM iyo SPAD ay noqdaan isbeddel weyn. 1550nm waxay sii wadi doontaa isticmaalka APD, iyo xadka alaabta la xidhiidha waa mid aad u sarreeya. Hadda, inta badan waxaa keli ku ah Sony, Hamamatsu iyo ON Semiconductor. 1550nm xudunta u ah Citrix iyo 905nm Nanjing Core Vision iyo Lingming Photonics ayaa la filayaa inay hogaanka u qabtaan.

3) Dhamaadka Calibration: Semiconductor-kaleysarka waxa uu leeyahay dalool resonator yar iyo bar tayada liidata. Si loo buuxiyo heerka lidar, faashashka degdega ah iyo kuwa gaabiyaa waxay u baahan yihiin in la waafajiyo jaangooynta indhaha, iyo xalka ilayska laynka wuxuu u baahan yahay in la isku mid noqdo. Qiimaha hal lidar waa boqollaal yuan.

4) TEC: Maaddaama Osram uu xalliyay qulqulka heerkulka EEL, VCSEL waxay si dabiici ah u leedahay sifooyin heerkul hooseeya, markaa lidar uma baahna TEC.

5) Dhammaadka sawirka: Caqabadda ugu weyn ee muraayadda wareegta ayaa ah xakamaynta wakhtiga, iyo habka MEMS waa mid adag. Xijing Technology waa tii ugu horeysay ee lagu gaaro wax soo saarka ballaaran.

4. Badda xiddigaha hoos yimaada beddelka alaabta gudaha

Deganaanshaha lidar ma aha oo kaliya in la gaaro beddelka gudaha iyo madaxbannaanida tignoolajiyada si looga hortago in waddamada reer galbeedka ay ku xayirmaan, laakiin sidoo kale arrin muhiim ah ayaa ah in la yareeyo kharashka.

Qiimaha la awoodi karo waa mawduuc aan la dabooli karin, si kastaba ha ahaatee, qiimaha lidar maaha mid hooseeya, qiimaha hal qalab oo lidar ah oo baabuur lagu rakibay waa qiyaastii 10,000 US dollars.

Qiimaha sare ee lidar wuxuu had iyo jeer ahaa hooskiisa, gaar ahaan xalalka horumarsan ee lidar, xannibaadda ugu weyn ayaa ah inta badan kharashka; Lidar waxaa loo arkaa tignoolajiyada qaaliga ah warshadaha, Tesla-na wuxuu si bareer ah u sheegay in dhaleeceynta lidar ay qaali tahay.

Soosaarayaasha Lidar waxay had iyo jeer raadinayaan inay dhimaan kharashyada, iyo sida tignoolajiyadu u horumarto, fikradahooda ayaa si tartiib tartiib ah u noqonaya xaqiiqo.Jiilka labaad ee garaadka zoom lidar maaha oo kaliya inuu leeyahay waxqabad heersare ah, laakiin sidoo kale wuxuu hoos u dhigayaa qiimaha saddex-meelood laba meel marka loo eego jiilka koowaad, waana ka yar yahay cabbirka.Marka loo eego saadaasha warshadaha, marka la gaaro 2025, celceliska qiimaha nidaamyada lidar horumarsan ee ajnabiga ah wuxuu gaari karaa ilaa $700 midkiiba.

Horumarka hadda socda ee warshadaha lidarku waa in heerka farsamadu uu sii kordhayo maalinba maalinta ka dambaysa, deegaankuna si tartiib tartiib ah u soo dhawaado.Meelaynta LiDAR waxay soo martay heerar kala duwan. Kow, waxa u badnaa shirkado shisheeye. Ka dib, shirkadaha gudaha ayaa bilaabay oo kordhiyey miisaankooda. Hadda, xukunka ayaa si tartiib tartiib ah ugu soo dhowaanaya shirkadaha gudaha.

Sanadihii la soo dhaafay, mowjadda wadista iskeed u madaxbannaan ayaa soo ifbaxday, iyo kuwa sameeya lidaarka maxalliga ah ayaa si tartiib tartiib ah u soo galay suuqa. Alaabooyinka lidar-ka warshadaha ee gudaha ayaa si tartiib tartiib ah caan u noqday. Baabuurta korantada casriga ah ee gudaha, shirkadaha lidar-ka ee maxaliga ah ayaa midba midba midka kale uga soo muuqday.

Sida laga soo xigtay xogta, waa in ay jiraan 20 ama 30 shirkadaha radar gudaha, sida Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, iwm. .

Waqtigan xaadirka ah, faa'iidooyinka qiimaha alaabada lidar ee ay bilaabeen soosaarayaasha Shiinaha sida Hesai, DJI, iyo Sagitar Juchuang waa iska cadahay, jebinta booska hogaaminaya ee wadamada horumaray sida Mareykanka ee goobtan.Waxa kale oo jira shirkado ay ka mid yihiin Focuslight Technology, Han's Laser, Technology Guangku, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, iyo Juxing Technology. Habka iyo waayo-aragnimada wax-soo-saarka ayaa keenaysa hal-abuurnimada lidar.

Waqtigan xaadirka ah, waxa loo qaybin karaa laba dugsi, mid ayaa soo saaraysa lidar farsamo, midna wuxuu si toos ah u qufulaa alaabada lidar-ka adag.Dhanka darawalnimada xawaaraha sare ee iskeed u madax bannaan, Hesai waxay leedahay saami suuq ah oo aad u sarreeya; dhanka wadista is-xawaare hooseeya, Sagitar Juchuang waa soo saaraha ugu weyn.

Marka loo eego dhinaca sare iyo hoose ee dhammaan silsiladda warshadaha, dalkaygu waxa uu beeray tiro shirkado awood leh waxana uu sameeyay silsilad warshadeed oo dhamaystiran.Ka dib sannado badan oo maalgashi joogto ah iyo ururin khibradeed, shirkadaha radar-ka gudaha waxay sameeyeen dadaallo qoto-dheer oo ku saabsan qaybahooda suuqa, iyagoo soo bandhigay qaabka suuqa ee ubaxyada ubaxa.

Wax soo saarka tirada badan waa tilmaame muhiim ah oo qaangaadhnimo. Marka la soo galo wax soo saarka ballaaran, qiimaha ayaa sidoo kale hoos u dhacaya. DJI ayaa ku dhawaaqday bishii Agoosto 2020 in ay ku guulaysatay wax soo saar ballaaran iyo sahayda lidar wadista baabuurta ee iskeed u madaxbannaan, qiimuhuna wuxuu hoos ugu dhacay heerka kun yuan. ; Iyo Huawei, 2016 si ay u samayso cilmi-baadhis horudhac ah oo ku saabsan tignoolajiyada lidar, si ay u samayso caddaynta prototype ee 2017, iyo si ay u gaadho wax soo saar ballaaran 2020.

Marka la barbar dhigo radar dibadda laga keeno, shirkadaha waddanku waxay leeyihiin faa'iidooyin marka la eego wakhtiga sahayda, habaynta hawlaha, iskaashiga adeegga iyo macquulnimada kanaalka.

Kharashka wax iibsiga ee lidar dibadda laga keeno waa mid aad u sarreeya. Sidaa darteed, qiimaha jaban ee lidar gudaha ayaa fure u ah qabsashada suuqa iyo xoog muhiim u ah beddelka guriga. Dabcan, dhibaatooyin badan oo wax ku ool ah sida booska dhimista kharashka iyo qaan-gaarnimada wax-soo-saarka ballaaran ayaa weli ku sugan Shiinaha. Ganacsiyadu wali waa inay la kulmaan caqabado badan.

Tan iyo markii ay dhalatay, warshadaha lidarku waxay muujiyeen sifooyinka wanaagsan ee heerka farsamada sare.Sida tignoolajiyada soo koraya ee caanka ah sannadihii ugu dambeeyay, tignoolajiyada lidar waxay runtii leedahay caqabado farsamo oo weyn.Teeknooloojiiwwan adda addaa adda baasuun barbaachisaadha jedhameera.

Waqtigan xaadirka ah, beddelka gudaha, sababtoo ah chips lidar, gaar ahaan qaybaha looga baahan yahay habaynta calaamadaha, inta badan waxay ku tiirsan yihiin soo dejinta, tani waxay kor u qaaday qiimaha wax soo saarka ee lidar gudaha ilaa xad. Mashruuca qoortu ku dheggan tahay ayaa dhammaan u baxaya si wax looga qabto dhibaatada.

Marka lagu daro arrimo farsamo oo iyaga u gaar ah, shirkadaha radar-ka gudaha waxay sidoo kale u baahan yihiin inay kobciyaan awoodo dhammaystiran, oo ay ku jiraan cilmi-baarista tignoolajiyada iyo nidaamyada horumarinta, silsiladaha sahayda ee xasilloon iyo awoodaha wax-soo-saarka ballaaran, gaar ahaan awoodda hubinta tayada iibka ka dib.

Iyada oo la raacayo fursadda "Waxaa lagu sameeyay Shiinaha 2025", wax soo saarka gudaha ayaa la qabsanayay sanadihii la soo dhaafay waxayna sameeyeen horumarro badan.Waqtigan xaadirka ah, deegaanku waa xilli ay si gaar ah u cad yihiin fursadaha iyo caqabadaha, waana marxaladda aasaaska beddelka lidar soo dejinta.

Afar, codsiga degitaanku waa kelmadda u dambaysa

Ma aha wax buunbuunin ah in la yiraahdo adeegsiga lidarku wuxuu soo kordhay muddo kor u kac ah, ganacsigiisa ugu weynna wuxuu inta badan ka yimaadaa afar suuq oo waaweyn, oo kala ah automation warshadaha., kaabayaasha caqliga, robots iyo baabuurta.

Waxaa jira dardar xoog leh oo dhanka wadista iskiis u madax banaan ah, suuqa lidar baabuurta ayaa ka faa'iidaysan doona dhexgalka heerka sare ee wadida wadista oo ilaalin doona kobaca degdega ah.Shirkado badan oo baabuur ayaa qaatay xalalka lidar, iyaga oo qaadaya talaabadii ugu horeysay ee dhanka L3 iyo L4 wadista iskood u wadida.

2022 waxay noqonaysaa daaqada kala guurka L2 una gudub L3/L4. Sida dareenka muhiimka ah ee tignoolajiyada wadista iskeed u madaxbannaan, lidar waxa uu door muhiim ah ka ciyaaray dhinacyada la xidhiidha sannadihii u dambeeyay. Waxaa la filayaa in laga bilaabo 2023, dariiqa lidar-ka baabuurku uu geli doono korriin degdeg ah oo degdeg ah.

Marka loo eego warbixin cilmi baaris ah, sanadka 2022, rakibaadda gawaarida rakaabka ee Shiinaha waxay dhaafi doontaa 80,000 unug. Waxaa la filayaa in booska suuqa lidar ee goobta baabuurta rakaabka ee dalkeyga uu gaaro 26.1 bilyan yuan sanadka 2025 iyo 98 bilyan yuan marka la gaaro 2030.Lidaarka gawaadhida ayaa galay xilli baahida qaraxyada, rajada suuqana ay tahay mid aad u ballaaran.

Dad-la'aantu waa isbeddel sannadihii la soo dhaafay, iyo kuwa aan cidi lahayn waa mid aan kala sooc lahayn indhaha xigmadda - nidaamka navigation.Navigation Laser waa mid ku bislaaday xagga tignoolajiyada iyo soo degista alaabta, waxayna leedahay kala duwanaansho sax ah, waxayna si xasiloon ugu shaqayn kartaa degaannada intooda badan, gaar ahaan habeen madow. Waxay kaloo ilaalin kartaa ogaanshaha saxda ah. Hadda waa habka ugu xasiloon uguna caadiga ah meelaynta iyo hagidda.Marka la soo koobo, marka la eego codsiga, mabda'a navigation laser waa mid fudud oo tiknoolajiyadu waa qaan.

Iyadoo aan cidna wadin, waxa ay gashay dhinacyada dhismaha, macdanta, baabiinta khatarta, adeegga, beeraha, sahaminta hawada iyo codsiyada milatariga. Lidar waxa ay noqotay hab socodka guud ee deegaankan.

Laga bilaabo sanadka 2019, raadaaro badan oo gudaha ah ayaa lagu dabaqay mashaariicda dhabta ah ee macaamiisha, halkii ay ka ahaan lahaayeen tijaabinta tusaalaha ah ee aqoon iswaydaarsiga.2019 waa biyo-biyood muhiim u ah shirkadaha lidar gudaha. Codsiyada suuqyadu waxay si tartiib tartiib ah u galeen kiisaska dhabta ah ee mashruuca, ballaarinta xaaladaha codsiga iyo baaxadda, raadinta suuqyo kala duwan, iyo noqoshada doorasho guud ee shirkadaha. .

Codsiga lidar ayaa si tartiib tartiib ah u faafaya, oo ay ku jiraan warshadaha darawalla'aanta, robot-ka adeeggawarshadaha, internetka ee warshadaha baabuurta, gaadiidka caqliga leh, iyo magaalada smart. Isku darka lidar iyo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ayaa sidoo kale sawiri kara khariidado badaha, koofiyadaha barafka, iyo kaymaha.

Dad la'aantu waa astaanta ugu muhiimsan ee saadka caqliga leh. Gaadiidka iyo qaybinta saadka casriga ah, tiro badan oo tignoolajiyada aan duuliyaha lahayn ayaa lagu dabaqi doonaa - robots saadka mobilada iyo baabuurta aan duuliyaha lahayn, qaybta ugu muhiimsan ee taas oo ah lidar.

Dhinaca saadka caqliga leh, baaxadda codsiga ee lidar ayaa sidoo kale sii kordheysa maalinba maalinta ka dambeysa. Hadday ahaan lahayd wax ka qabashada ilaa bakhaar ama saadka, lidar si buuxda ayaa loo dabooli karaa oo loo kordhin karaa dekedaha smart, gaadiidka smart, amniga smart, adeegyada smart, iyo maamulka magaalada smart.

Xaaladaha saadka sida dekedaha, lidar waxay xaqiijin kartaa saxnaanta qabsashada xamuulka waxayna yareyn kartaa dhibka shaqada shaqaalaha.Dhanka gaadiidka, lidar waxay gacan ka geysan kartaa ogaanshaha albaabbada lacagaha xawaaraha dheereeya iyo in la hubiyo in gaadiidka gudbaya uu buuxiyo shuruudaha.Dhanka amniga, lidar waxay noqon kartaa indhaha qalabka kala duwan ee ilaalinta amniga.

Dhinaca wax soo saarka warshadaha, qiimaha lidar si joogto ah ayaa loo muujiyaa. Xariiqda wax-soo-saarka, waxay sii deyn kartaa doorka la socodka walxaha waxayna hubisaa hawlgalka tooska ah.

Lidar (Lat Detection and Ranging) waa tignoolajiyada dareemida fog ee indhaha oo si isa soo taraysa u soo baxaysa sidii wax-ku-ool ah beddelka farsamooyinka sahaminta dhaqameed sida sawir-qaadista.Sanadihii la soo dhaafay, lidar iyo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ayaa inta badan ka soo muuqday goobo kala duwan oo codsiyo ah qaab feedh la isku daray, oo inta badan soo saara saamaynta 1+1>2.

Jidka farsamada ee lidar ayaa si joogto ah u soo hagaagaya. Ma jiro naqshad guud oo lidar ah oo buuxin kara baahiyaha dhammaan codsiyada kala duwan. Codsiyo badan oo kala duwan ayaa leh arrimo qaab oo kala duwan, dhinacyada aragtida, xallinta baaxadda, isticmaalka awoodda iyo qiimaha. u baahan

Lidar waxay leedahay faa'iidooyinkeeda, laakiin sida loo kordhiyo faa'iidooyinka waxay u baahan tahay taageero farsamo. Lidar zoom caqliga leh wuxuu dhisi karaa sawirro isteeriyo saddex-geesood leh, isagoo si fiican u xallinaya xaaladaha aadka u daran sida iftiinka dambe ee khadadka aragga iyo dhibka xagga aqoonsiga walxaha aan caadiga ahayn.Horumarinta tignoolajiyada, lidar waxay ka ciyaari doontaa doorkeeda goobo badan oo codsi ah oo lama filaan ah, oo noo keenaya yaabab badan.

Xilligan maanta oo kharashku boqor yahay, raadaarada qiimaha sarreeya weligood may noqon doorashada suuqa caadiga ah. Gaar ahaan codsiga L3 wadista iskeed u madaxbannaan, qiimaha sare ee radar shisheeye ayaa weli ah caqabadda ugu weyn ee hirgelintiisa. Waa lama huraan in la xaqiijiyo beddelka raadaarka gudaha.

Lidar wuxuu had iyo jeer ahaa wakiilka horumarinta iyo adeegsiga tignoolajiyada soo baxaya. Hadday tignoolajiyadu qaan-gaadhin iyo in kale waxay la xidhiidhaa codsigeeda iyo dhiirrigelinteeda wax-soo-saarka tirada badan.Tiknoolajiyada qaan-gaadhka ah maaha mid la heli karo oo keliya, laakiin sidoo kale waxay la socotaa kharashyada dhaqaalaha, la qabsiga xaaladaha kala duwan, oo ammaan ku filan.

Ka dib dhowr sano oo ururinta tignoolajiyada, alaabada cusub ee lidar ayaa si joogto ah loo bilaabay, iyo horumarinta tignoolajiyada, codsiyadoodu waxay noqdeen kuwo sii ballaaranaya.Xaaladaha codsiga ayaa sidoo kale sii kordhaya, iyo badeecadaha qaar ayaa loo dhoofiyay suuqyada waaweyn ee Yurub iyo Mareykanka.

Dabcan, shirkadaha lidar waxay sidoo kale wajahayaan khataraha soo socda: hubanti la'aanta baahida, waqti dheer oo loogu talagalay kuwa korsada si ay kor ugu qaadaan wax soo saarka ballaaran, iyo waqti dheer oo loogu talagalay lidar si ay u soo saaraan dakhli dhab ah alaab-qeybiye ahaan.

Shirkadaha gudaha ee sanado badan ku ururay beerta lidar waxay si qoto dheer uga shaqayn doonaan qaybahooda suuqa, laakiin haddii ay rabaan inay qabsadaan saamiyo badan oo suuq ah, waa inay isku daraan ururinta teknoolajiyada iyaga u gaar ah, qoto dheer u qodaya tignoolajiyada asaasiga ah, horumariyaan oo horumariyaan. alaabta. Tayada iyo xasiloonida ayaa si adag u shaqeeya.