Hordhac:Waqtigan xaadirka ah, waxa kale oo jira nooc cusub oo xidhiidhiyaha mootada ah oo loo yaqaan isku xidhka mootada micro, kaas oo ah xidhiidhiyaha mootada servo ee isku xidha sahayda korantada iyo biriiga. Naqshaddan isku-dhafka ah waa mid aad u kooban, waxay gaadhay heerar ilaalin oo sarreeya, waxayna aad ugu adkaysataa gariirka iyo shoogga.
Waxaa laga arki karaa isbeddelka horumarinta matoorada in nooc kasta oo matoorku yahay, hadda wuxuu ku qalabaysan yahay hawlo badan oo dheeraad ah, isla mar ahaantaana, wuxuu xooga saarayaa naqshad isku dhafan marka loo eego mugga. Iyada oo hawlo badan, qadarka xogta ku lug leh ayaa sii kordheysa, sidaas darteed waxaa muhiim ah in la gaaro xawaaraha ugu sarreeya ee suurtogalka ah ee suurtogalka ah ee xiriirinta gudbinta oo la isku halleyn karo. Matoorada kala duwan waxay leeyihiin shuruudo kala duwan oo loogu talagalay xirayaasha.
Marka hore, aynu eegno matoorada servo, nooc ka mid ah matoorrada si aad u caan ah sababtoo ah waxtarkeeda aadka u sarreeya. Nidaamyada maaraynta walxaha iyo codsiyada robotics-ka, matoorada servo ayaa si tartiib tartiib ah u beddelaya nidaamyada hawo-biyoodka iyagoo isku daraya kontaroolo kala duwan. Matoorka noocaan ah, isku xirayaasha wareega iyo leydiga ayaa ah kuwa ugu isticmaalka badan. Xidhiidhiyayaasha isku-dhafan sidoo kale waxay leeyihiin codsiyo badan, oo ay ku jiraan isku-xidhayaasha-matoorada-yar-yar, xidhiidhiyeyaasha hawl-culus, iyo qaar kaloo badan. Waxaa la dhihi karaa matoorada servo waxay leeyihiin xiriiriye u dhigma oo gudaha ka soo baxa si ay u caawiyaan.
Matoorada tooska ah waxay muujinayaan baahida loo qabo khilaaf hooseeya iyo dabacsanaan sare. Codsiga isku xirka matoorka noocan ah ma aha mid adag. Shuruudda ugu weyni waa in la hubiyo isku halaynta iyo in la gaaro xiriir degdeg ah.
Matoorada Spindle-ka ayaa la odhan karaa waa udub dhexaadka hababka wax soo saarka casriga ah, oo leh shuruudo sare oo sax ah oo la isku halleyn karo. Codsiga mootada noocaan ah wuxuu u baahan yahay kontorool sax ah iyo jawaab celin la isku halayn karo ee jawiyada warshadaha qallafsan, sidaa darteed nidaamka isku xirka isku dhafka ah ayaa loo door bidaa noocaan codsiga mootada. Dabcan xirayaasha wareegyada iyo leydiga ah ee lagama maarmaanka ah ayaa sidoo kale saldhig u ah isku xirka dabacsan ee matoorada noocaas ah.
Si aad uga hadasho naqshadaynta matoorka, matoorka stepper-ka ayaa hubaal ah inuu yahay awood cusub oo naqshadeynta is haysta oo qiimo jaban ah. Baahida isku xirka isku xirka caaga ah ee afar geesoodka ah ee noocaan ah matoorka xasaasiga ah waa mid aad u weyn, iyo doorashada xirayaasha ayaa u janjeera dhanka jaangooyooyinka. Waxay ka door bidaysaa isku xirka isku xirka isku dhafka dabacsan.
Waa maxay isbeddelka isku xirka mootada modular ee aadka u socon kara
Modularity waa isbeddel ah in dhammaan nidaamka isku xirka uu kor u qaadayo, tanina kama reebayso isku xirka gawaarida. Tani waxay ka caddahay isku xidhayaasha korantada ee qaybta isku xidhka mootada, halkaas oo xidhidhiyeyaasha korantada ay bilaabayaan inay u dhaqaaqaan inay yeeshaan qaybo yar oo kali ah oo leh qaabdhismeed modular ah, taas oo ka dhigaysa inay si aad ah ugu habboon yihiin oo la heli karo isku-dhafka kala duwan ee la heli karo.
Xiritaanka degdega ah waa mid ka mid ah shuruudaha habaynta isku xidhka ee aadka u habboon. Hoyga isku xirka isku xirka ama terminalka gaashaanka xiriiriyaha ayaa si deg deg ah oo la isku halleyn karo ugu xiri kara nidaamka isku xirka moodeelka iyada oo loo marayo quful degdeg ah, kaas oo ku xiran interface motor. aad ayuu ugu badan yahay . Xidhiidhiyaha isdhexgalka mootada wuxuu u baahan yahay inuu hagaajiyo soo-gelinta iyo soo-saarka awoodda, taas oo aan ahayn kaliya xaaladaha warshadaha, laakiin sidoo kale xaalad kasta oo codsiga mootada halkaasoo waxqabadka nidaamka isku xirka lagu tijaabiyo. Labada dhib ee gariirka sare iyo buuqa sare ayaa ah dadka soo booqda xaaladaha warshadaha. .
Modularity waxay keenaysaa dabacsanaan heer sare ah isku xirka mootada ee u baahan in lagu xidho awooda, signalka, xogta ama isku darka saddexda, taas oo badbaadinaysa meel badan oo loogu talagalay naqshadaynta yar ee mishiinka. Terminalka dheddigga ee rotatable ee matoorka ayaa ogaan kara isku xirka fiilada ee ku habboon oo dabacsan, xiriirkuna hadda ma xaddidna xagasha. Buuxinta shuruudaha naqshadaynta is haysta ee matoorka hubaal maahan wax dhib ah.
Ka sii muhiimsan, waxqabadka. Iyada oo ku saleysan isku xirnaanta dabacsan, sida loo sameeyo si la isku halleyn karo matoorka wadista, Spindle-ka iyo servo motor-ka waxay gaaraan xawaare sare, waxayna si fudud u maareyn karaan bilowga iyo joojinta howlaha. Tani waxay u baahan tahay xidhiidhiyayaal awood u leh in ay si joogto ah u gudbiyaan danab sare iyo qulqulka. Awoodda korantada-qaadista iyo awoodda hadda-qaadista ee nidaamka isku xirka waxay gebi ahaanba ku xiran tahay xoogga farsamada ee soo saaraha kasta. Ma jiro halbeeg isku mid ah oo loogu talagalay waxqabadka korantada ee hal xiriir ama xiriir isku-dhafan oo leh gaashaanka caadada ah.
Intaa waxaa dheer, goobta isku xiraha wareegyada ee M8 / M12 ee la yaqaan, isbeddelka horumarinta ee dhaqdhaqaaqa sare iyo xajmiga sare uma baahna in lagu celiyo.
Waa maxay waxyaabaha la yaabka leh ee uu keeno isku xirka matoorka yar?
Waxa kale oo jira xidhiidhiyaha mootada oo soo baxaysa, oo loo yaqaan xidhiidhiyaha mootada micro, kaas oo ah xidhiidhiyaha mootada servo ee isku xidha awooda iyo biriiga. Naqshaddan isku-dhafka ah waa mid aad u kooban, waxay gaadhay heerar ilaalin oo sarreeya, waxayna aad ugu adkaysataa gariirka iyo shoogga.
Xidhiidhiyaha mootada yar waxa inta badan loo adeegsadaa awooda, biriiga, iyo koodhka, xidhiidhiyahan isku-dhafka ahi waxa uu qaybiyaa qiimaha isku xidhka mootada hoose. Marka la barbar dhigo xirayaasha caagga ah ee caadiga ah, xirayaasha mootada yaryar waxay u oggolaanayaan rakibid degdeg ah iyo xirid laga bilaabo dhammaadka siliga ilaa dhammaadka godka mootada. Marka la eego goobta lagu badbaadinayo meelo badan, waxay weli gaari kartaa heerka ilaalinta IP67, taas oo ku habboon codsiyada mootada ee deegaannada adag.
Calaamadaha isku xirka matoor-yar-yar waxay ku kala duwan tahay 2-16 bits, bareegyada, badanaa waa 2 bits; awoodda, waxay leedahay 6 bits; koodhka ama isku xidhayaasha signalka, waxa uu leeyahay 9 bits. Isku darka sahayda korantada, biriiga, iyo codeeyaha ayaa la isku dari karaa si sabab la'aan ah, doorashada xirayaasha-matoorada yar-yar ayaa ka buuxa dabacsanaan. Matoorada servo-ga ah ee is haysta, xidhiidhiyaha noocan ahi waxa uu mustaqbalka keeni doonaa yaabab badan oo badan.
Soo koobid
Nashqadaha mootada is haysta oo aad iyo aad u badan ayaa dalbanaya in badan iyo in ka badan isku xirka interface. Xaqiiqda fudud ayaa ah in marka xogta gudaha iyo is-dhexgalka kala duwan ay si dhakhso ah ugu xirnaan karaan, si kalsooni leh oo hufan, waxtarka shaqada ee matoorka ayaa kordhin doona, waxtarka tamarta ayaa sidoo kale kordhin doona. Xidhiidhiyayaasha ayaa door muhiim ah oo sii kordheysa ka ciyaara caawinta matoorada si ay u gaadhaan kantaroolka hawl-qabadka sareeyo.
Waqtiga boostada: Meey-19-2022