Aisea e tatau ai ona faapipii se encoder i luga o le afi? E fa'afefea ona galue le encoder?

I le taimi o le faagaoioiga o le afi, taimi monimata'ituinao faʻamaufaʻailoga e pei o le taimi nei, saoasaoa, ma le tulaga faʻatusatusa o le taʻavale taʻavale i le itu faʻataʻamilomilo, e fuafua ai le tulaga o le tino afi ma mea faʻamalosi, ma ia faʻatonutonu atili le tulaga o le taʻavale o le afi ma meafaigaluega i le taimi moni, ina ia iloa ai le servo, tulafono faatonutonu saoasaoa, ma isi. Tele galuega patino.O iinei, faʻaaogaina le encodere pei o le elemene fuaina pito i luma e le gata e faafaigofie tele le faiga o fua, ae e saʻo foi, faatuatuaina ma mamana.

O le encoder o se masini faʻaogaina e faʻaliliuina le tulaga ma le fesuiaʻiina o vaega feʻaveaʻi i se faasologa o faʻailoga numera numera. O nei faʻailoga o le pulupulu e aoina ma faʻatautaia e le faiga faʻatonutonu, ma se faasologa o faʻatonuga e tuʻuina atu e faʻafetaui ma suia le tulaga o loʻo taʻavale ai meafaigaluega.Afai e tu'ufa'atasia le encoder ma se fa'amea fa'atau po'o se sikulima sikulima, e mafai fo'i ona fa'aoga e fua ai le tulaga ma le suiga o vaega fe'avea'i laina.

E fa'aogaina fa'akomepiuta i faiga fa'ailo fa'ailo o le afi, fua fa'atatau ma masini fa'atonutonu. E lua vaega o le encoder: o le tisiketi opitika code ma le receiver. O fa'asologa fesuisuia'i opitika fa'atupuina e ala i le feliuliua'i o le tisiketi fa'ailoga opitika e fa'aliliuina i ta'iala eletise tutusa, ma o fa'ailo e fa'aosoina ai masini eletise o lo'o gaosia e ala i le fa'apipi'i ma le fa'aogaina o fa'ailoga i le inverter. .

E masani lava, e mafai e le rotary encoder ona fafaga i tua se faailo vave, lea e faʻatusatusa i le tau faʻatulagaina ma fafaga i tua i le inverter execution unit e fetuunai ai le saoasaoa o le afi.

E tusa ai ma le mataupu faavae, e mafai ona vaevaeina le encoder i opitika, mageta, inductive ma capacitive. E tusa ai ma lona fua faʻatatau ma faʻailoga faʻailoga, e mafai ona vaevaeina i ni ituaiga se tolu: faʻaopoopoga, atoatoa ma hybrid.

Incremental encoder, o lona tulaga e fuafua i le numera o pulusua faitaulia mai le zero mark; e liua ai le fa'aliliuina i se fa'ailoga eletise fa'avaitaimi, ona fa'aliliuina lea o le fa'ailo eletise i se fa'asologa o le numera, ma o le numera o pulus e fa'atusalia ai le fa'aliliuina; atoatoa O le tulaga o le ituaiga encoder e fuafua i le faitau o le code output. E tulaga ese le faitauina o le numera o tulaga ta'itasi i totonu o le li'o, ma o le feso'ota'iga tasi-i-le-tasi ma le tulaga moni o le a le leiloa pe a motusia le paoa.O le mea lea, pe a tape le fa'aopoopo encoder ma toe fa'aola, o le tulaga faitau o lo'o i ai nei; tulaga taʻitasi o le encoder atoatoa e fetaui ma se numera numera, o lona uiga o lona tau faʻaalia e naʻo le tulaga amata ma le faʻaiʻuga o le fua, aʻo leai se mea e fai i le faʻagasologa o le fuaina.

O le encoder, e pei o le elemene aoina o faʻamatalaga o le taʻavale afi, e fesoʻotaʻi atu i le afi e ala i le faʻapipiʻiina o masini. I le tele o tulaga, e manaʻomia le faʻapipiʻiina o se faʻavae encoder ma se faʻamau faʻamau i le afi.Ina ia faʻamautinoa le lelei ma le saogalemu o le faʻaogaina o le afi ma le faʻaogaina o faiga faʻaogaina, o le coaxiality manaʻomia o le encoder end connection shaft ma le autu autu o le ki lea i le gaosiga o gaosiga.