Stepper motors o se tasi o afi sili ona luitauina i aso nei. O lo'o fa'aalia ai le la'a sa'o maualuga, fa'ai'uga maualuga, ma le gaioi lamolemole. Stepper motors e masani ona manaʻomia aganuʻu e ausia ai le faatinoga sili ona lelei i talosaga patino.E masani lava o uiga fa'aleaganu'u fa'ata'ita'iga o fa'asologa fa'a'amilosaga o le stator, fa'atulagaina o 'a'ai, fale fa'aleaganu'u, ma fa'amanu fa'apitoa, lea e matua'i lu'itauina ai le mamanu ma le gaosiga o afi ta'avale.O le afi e mafai ona mamanuina e fetaui ma le talosaga, nai lo le faʻamalosia o le talosaga e fetaui ma le afi, o se faʻataʻitaʻiga afi fetuutuunai e mafai ona ave sina avanoa.Micro stepper motors e faigata ona mamanuina ma gaosia ma e masani ona le mafai ona tauva ma masini tetele I le matata o masini, aemaise lava talosaga e manaʻomia ai le saʻo maualuga, e pei ole micro-pumps, fuaina o le vai ma le pulea, pine valves ma le faʻaogaina o masini faʻapitoa.E mafai fo'i ona tu'ufa'atasia afi ta'avale laititi i totonu o meafaigaluega lima eletise, e pei o paipa fa'aeletoroni, lea e le'i mafai muamua ona tu'ufa'atasia afi ta'avale lapo'a.
Miniaturization ose popolega faifaipea i le tele o alamanuia ma o se tasi lea o faiga autu i tausaga talu ai, faatasi ai ma le gaioiga ma le faʻatulagaina o faiga e manaʻomia ai afi laiti, sili atu le malosi mo le gaosiga, suʻega, poʻo le faʻaoga falesuesue i aso uma.O loʻo faʻatulagaina e le fale afi afi ma fausia ni taʻavale laʻititi mo se taimi umi, ma e leʻo iai lava afi laiti e ola ai i le tele o talosaga.O mea e laʻititi ai afi, latou te le maua ni faʻamatalaga e manaʻomia mo le talosaga, e pei o le tuʻuina atu o le malosi poʻo le saoasaoa e faʻatauva ai i le maketi.O le filifiliga fa'anoanoa o le fa'aogaina lea o se afi fa'avaa tele ma toe toso uma isi vaega fa'ata'amilo, masani e ala i puipui fa'apitoa ma fa'apipi'i mea fa'aopoopo.O le faʻatonutonuina o gaioiga i totonu o lenei vaega laʻititi e matuaʻi luʻitau, faʻamalosia inisinia e faʻafefe i le fausaga faʻafanua o le masini.
O masini DC e leai ni pulumu masani e faʻavaeina ma faʻainisinia le lagolago a le tagata lava ia. O le rotor o loʻo faʻapipiʻiina i totonu o le stator e ala i pulou pito i pito uma e lua. Soo se peripherals e manaʻomia ona faʻafesoʻotaʻi e masani lava ona faʻapipiʻiina i pito pito, lea e faigofie ona nofo i le 50% o le umi atoa o le afi.O afi faʻalava e faʻaitiitia ai otaota ma toe faʻaaogaina e ala i le faʻaumatiaina o le manaʻomia mo faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻapipiʻi, ipu poʻo puipui, ma faʻavae uma ma masini lagolago e manaʻomia e le mamanu e mafai ona tuʻufaʻatasia saʻo i totonu o le afi.O le aoga o lenei mea o le stator ma le rotor e mafai ona tuʻufaʻatasia faʻatasi i totonu o le faiga, faʻaitiitia le tele e aunoa ma le ositaulagaina o le faʻatinoga.
O le fa'aitiitiga o masini stepper e faigata. O le faʻatinoga o se afi e faʻatatau tonu i lona tele. A o faʻaititia le tele o le faʻavaa, e faʻapea foʻi le avanoa mo maneta rotor ma windings, lea e le gata ina aʻafia ai le maualuga o le torque gaosiga o loʻo maua, ae o le a afaina ai foi le saoasaoa o le afi.O le tele o taumafaiga e fai le NEMA6 lapo'a lapo'a afi ta'avale i aso ua mavae ua le manuia, ma fa'aalia ai o le fa'avaa tele o le NEMA6 e la'ititi tele e maua ai so'o se fa'atinoga aoga.E ala i le faʻaaogaina o le poto masani i mamanu faʻaleaganuʻu ma tomai i le tele o aʻoaʻoga, na mafai ai e le pisinisi afi ona faʻatupuina ma le manuia se faʻagasologa o le stepper afi tekonolosi ua le manuia i isi vaega. avanoa malosi torque, ae e ofoina atu foi se tulaga maualuga o le saʻo. O se masini maneta tumau masani e 20 laasaga i le suiga, poʻo se laasaga o le 18 tikeri, ma faʻatasi ai ma se afi 3.46 tikeri, e mafai ona tuʻuina atu 5.7 taimi le iugafono. O lenei fa'ai'uga maualuga e fa'aliliu sa'o i le sa'o maualuga, e maua ai se afi ta'avale Hybrid.Faʻatasi ma lenei suiga o le laasaga, ma le maualalo o le inertia rotor design, e mafai e le afi ona ausia le sili atu i le 28 kalama o le malosi malosi i le saoasaoa e latalata i le 8,000 rpm, faʻaalia le saoasaoa faʻatinoina i se masini DC brushless masani.O le faʻateleina o le laasaga mai le 1.8 tikeri masani i le 3.46 tikeri e mafai ai ona latou ausia toetoe lava faaluaina le faʻamauina torque o mamanu sili ona tauva, ma e oʻo atu i le 56 g / i, o le taofiga torque e toetoe lava tutusa le tele (e oʻo atu i le 14 g /). i) fa taimi o le maneta tumau stepper motors.
Micro stepper motors e mafai ona faʻaaogaina i le tele o alamanuia e manaʻomia ai se fausaga faʻapipiʻi aʻo tausia se tulaga maualuga o le saʻo, aemaise lava ile falemaʻi faʻafomaʻi, mai potu faʻalavelave faʻafuaseʻi i luga ole moega maʻi i mea faigaluega falesuesue, micro stepper motors e sili atu le taugofie. maualuga.O loʻo i ai nei le tele o le fiafia i paipa lima. O masini micro stepper e maua ai le maualuga maualuga e manaʻomia mo le tuʻuina saʻo o vailaʻau. O nei afi e maua ai le maualuga maualuga ma sili atu le lelei.Mo le fale su'esu'e, o le afi la'ititi la'ititi e avea ma fa'ailoga o le lelei.O le lapo'a lapo'a e fai ai le la'ititi la'ititi la'u afi o le vaifofo lelei, pe o se robotic lima po'o se XYZ faigofie, stepper motors e faigofie ona fa'afeso'ota'i ma e mafai ona tu'uina atu le fa'aogaina o le ta'avale po'o le tapuni.
Taimi meli: Au-05-2022 
