O le a le lidar ma fa'afefea ona galue le lidar?

　　1. O le a le Lidar?

O kamupani taʻavale eseese o loʻo faʻamamafa le lidar, o lea e tatau ai ona tatou malamalama muamua, o le a le lidar?

LIDAR - Lidar, o se masini,ua taʻua o le "mata o se robot", o se mea taua tele e tuʻufaʻatasia le laser, faʻatulagaina GPS ma masini fua faʻapitoa. O le auala e toe faʻafoʻi ai le taimi manaʻomia e fua ai le mamao e tutusa ma le faʻavae i le radar, sei vagana ai le faʻaogaina o le laser nai lo galu leitio.E mafai ona fa'apea o le lidar o se tasi lea o fa'atonuga fa'apitoa e fesoasoani ai i ta'avale e fa'ataunu'uina galuega fa'atino ma le fa'atonuina o le ta'avale.

2. E faapefea ona galue le lidar?

O le isi, tatou talanoa e uiga i le auala e galue ai le lidar.

Muamua lava, e tatau ona tatou faamanino atu o le lidar e le o galue tutoatasi, ma e masani lava ona aofia ai ni modules autu se tolu: leisa transmitter, receiver, ma le inertial positioning ma le folauga.A galue le lidar, o le a fa'auluina le malamalama laser. A maeʻa ona faʻafeiloaʻi se mea, o le a toe faʻafoʻi le moli laser ma maua e le CMOS sensor, ma fuaina ai le mamao mai le tino i le faʻalavelave.Mai se manatu faʻavae, pe afai e te manaʻomia le iloa o le saoasaoa o le malamalama ma le taimi mai le faʻasalalau i le CMOS, e mafai ona e fuaina le mamao o le faʻalavelave. Faʻatasi ma le GPS taimi moni, faʻamatalaga faʻaogaina o le inertial ma le faʻatusatusaina o le tulimanu o le radar laser, e mafai e le faiga ona maua le mamao o le mea i luma. Fa'amaopoopo fa'amatalaga fa'atatau ma le mamao.

O le isi, afai e mafai e le lidar ona fa'auluina le tele o lasers i se seti seti i le avanoa lava e tasi, e mafai ona maua mai le tele o fa'ailo fa'aalia e fa'atatau i fa'alavelave.Faʻatasi ma le faʻasologa o le taimi, le laser scanning angle, tulaga GPS ma faʻamatalaga INS, pe a maeʻa faʻamaumauga faʻamaumauga, o nei faʻamatalaga o le a tuʻufaʻatasia ma le x, y, z faʻamaopoopo e avea ma faʻailoga e tolu-dimensional ma faʻamatalaga mamao, faʻamatalaga avanoa avanoa, ma isi. o algorithms, e mafai e le faiga ona maua ni taʻiala faʻapitoa e fesoʻotaʻi e pei o laina, luga, ma voluma, ma faʻavaeina ai se faʻafanua tolu-dimensional point cloud map ma tusi se faʻafanua o le siosiomaga, lea e mafai ona avea ma "mata" o le taavale.

3. Lidar Alamanuia filifili

1) Transmittertipi: 905nm EEL chip Osram's puleʻaga e faigata ona suia, ae a uma ona faʻatumu e VCSEL le mana puʻupuʻu laupapa e ala i le tele-junction process, ona o lona tau maualalo ma le maualalo o le vevela uiga tafe, o le a faasolosolo malie ona iloa le suia o le EEL, le vaʻa aiga Changguang. Huaxin, Zonghui Xinguang na amatalia avanoa tau atinaʻe.

2) Receiver: Aʻo manaʻomia e le 905nm auala e faʻateleina ai le mamao e iloa ai, e faʻamoemoeina o le SiPM ma le SPAD o le a avea ma se tulaga tele. 1550nm o le a faʻaauau pea ona faʻaogaina le APD, ma o le faʻailoga mo oloa faʻapitoa e maualuga tele. I le taimi nei, o loʻo pulea e Sony, Hamamatsu ma ON Semiconductor. O le 1550nm core Citrix ma le 905nm Nanjing Core Vision ma Lingming Photonics e fa'amoemoe e ta'imua ile malepe.

3) Calibration fa'ai'uga: Le semiconductorleisa o loʻo i ai se puʻu resonator laʻititi ma le lelei o le nofoaga. Ina ia ausia le tulaga masani o le lidar, e tatau ona faʻaogaina le vave ma le faʻagesegese axes mo le faʻavasegaina opitika, ma e manaʻomia ona homogenized le laina faʻapogai malamalama. Ole tau ole tasi lidar ole selau yuan.

4) TEC: Talu ai ua foia e Osram le vevela o le EEL, o le VCSEL e masani lava ona maualalo le vevela o uiga, o lea e le toe manaʻomia ai e le lidar TEC.

5) Faʻaiʻuga suʻesuʻe: O le pa puipui autu o le faʻata faʻataʻamilomilo o le faʻatonutonuina o le taimi, ma o le faiga o le MEMS e faigata tele. Xijing Tekinolosi o le muamua e ausia le tele o gaosiga.

4. O le sami o fetu i lalo o le suiga o oloa i totonu o le atunuu

O le localization o le lidar e le gata ina ausia ai le sui o le lotoifale ma le tutoatasi faatekinolosi e puipuia ai atunuu i Sisifo mai le pipii, ae o se mea taua foi o le faaitiitia o tau.

Tau taugofie o se autu e le mafai ona sola ese, ae ui i lea, o le tau o le lidar e le maualalo, o le tau o le faʻapipiʻiina o se masini lidar se tasi i totonu o se taavale e tusa ma le 10,000 US tālā.

O le maualuga o le tau o le lidar e masani lava ona avea ma ana ata lafoia, aemaise lava mo le sili atu le maualuga o fofo o le lidar, o le faʻalavelave sili o le tau; O le lidar ua manatu o se tekinolosi taugata e le alamanuia, ma na ta'ua sa'o e Tesla o le faitioina o le lidar e taugata.

O loʻo vaʻavaʻai pea le au gaosi Lidar e faʻaitiitia tau, ma aʻo faʻaleleia le tekonolosi, o loʻo faasolosolo malie lava ona avea o latou manatu ma mea moni.O le lona lua-tupulaga atamai zoom lidar e le gata o loʻo i ai le maualuga o le faʻatinoga, ae faʻaitiitia ai foi le tau i le lua vaetolu pe a faʻatusatusa i le augatupulaga muamua, ma e laʻititi laʻititi.E tusa ai ma faʻamatalaga tau alamanuia, e oʻo atu i le 2025, o le tau averesi o faiga faʻapipiʻi lidar mai fafo e mafai ona oʻo atu ile $700 taʻitasi.

O le atinaʻe o loʻo i ai nei o le alamanuia o le lidar o le tulaga faʻatekinisi ua faʻateleina ma sili atu ona matua i lea aso ma lea aso, ma o loʻo faasolosolo malie le faʻaogaina.O le faʻaogaina o le LiDAR ua tele ni laasaga. Muamua, sa pulea e kamupani mai fafo. Mulimuli ane, na amata kamupani i totonu o le atunuu ma faateleina lo latou mamafa. I le taimi nei, o le puleʻaga o loʻo faasolosolo malie ona latalata atu i kamupani i totonu.

I tausaga talu ai nei, ua aliaʻe mai le galu o le avetaʻavale tutoʻatasi, ma ua faasolosolo malie ona ulufale atu le au gaosi lidar i le maketi. Ua faasolosolo malie ona lauiloa oloa gaosi oloa gaosi oloa i totonu o fale. I totonu o taavale afi eletise i totonu o le atunuʻu, o kamupani lidar i le lotoifale na faʻaalia le tasi ma le isi.

E tusa ai ma faʻamatalaga, e tatau ona i ai 20 poʻo 30 kamupani radar i totonu o le atunuʻu, e pei o Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, ma isi, faʻapea foʻi ma mea faʻaeletoroni faʻaeletoroni e pei o DJI ma Huawei, faʻapea foʻi ma taʻavale taʻavale masani. .

I le taimi nei, o le tau lelei o oloa lidar na faʻalauiloaina e le au gaosi Saina e pei o Hesai, DJI, ma Sagitar Juchuang e manino lava, malepelepe le tulaga maualuga o atunuʻu atinaʻe e pei o le Iunaite Setete i lenei matata.E iai fo'i kamupani e pei ole Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, ma Juxing Technology. Fa'agasologa ma le gaosiga o le poto masani e fa'aosoina ai le fa'afouga i le lidar.

I le taimi nei, e mafai ona vaevaeina i ni aʻoga se lua, o le tasi o loʻo atiaʻe le lidar masini, ma le isi o loʻo loka saʻo oloa lidar solid-state.I le tulaga o le aveta'avale tuto'atasi maualuga-saosaoa, o Hesai o lo'o i ai se vaega maualuga o maketi; i le fanua o le avetaʻavale tutoʻatasi maualalo-saoasaoa, Sagitar Juchuang o le gaosiga autu.

Mai le va'aiga i luga ma lalo ifo o le vaega atoa o fale gaosi oloa, ua fa'atupuina e lo'u atunu'u le tele o atina'e malolosi ma fausia ai se filifili fa'ato'aga atoatoa.I le maeʻa ai o le tele o tausaga o faʻaauau pea le faʻafaigaluegaina ma le faʻaputuina o le poto masani, o kamupani radar i totonu o le atunuʻu ua faia ni taumafaiga loloto i a latou vaega o maketi, faʻaalia se mamanu maketi o fugalaau fuga.

O le tele o gaosiga o se faailoga taua o le matua. Faatasi ai ma le ulufale atu i le tele o gaosiga, o le tau o loʻo paʻu malosi foi. Na faasilasila e DJI ia Aukuso 2020 ua ausia le tele o gaosiga ma le tuʻuina atu o taavale taʻavale taʻavale, ma ua pa'ū le tau i le afe yuan level. ; Ma Huawei, i le 2016 e faʻatautaia suʻesuʻega muamua i luga o tekonolosi lidar, e faia faʻataʻitaʻiga faʻamaoniga i le 2017, ma ia ausia le tele o gaosiga i le 2020.

Fa'atusatusa i radar fa'aulufale mai, o kamupani i totonu o le atunu'u o lo'o i ai tulaga lelei e tusa ai ma le taimi o le tu'uina atu, fa'avasegaina o galuega, felagolagoma'i auaunaga ma le sa'o o auala.

Ole tau ole fa'atauga ole lidar mai fafo e fai si maualuga. O le mea lea, o le tau maualalo o le lidar i totonu o le atunuʻu o le ki lea i le nofoia o le maketi ma se malosi faʻamalosi taua mo le sui o le fale. O le mea moni, o le tele o faʻafitauli faʻapitoa e pei o le faʻaitiitia o tau avanoa ma le tele o le gaosiga o le matua o loʻo i ai pea i Saina. E tatau lava ona feagai pisinisi ma le tele o luitau.

Talu mai lona fanau mai, ua faʻaalia e le alamanuia lidar uiga mataʻina o tulaga faʻapitoa maualuga.I le avea ai o se tekonolosi faʻalauiloa ma maualuga le lauiloa i tausaga talu ai nei, o le tekonolosi a le lidar e iai moni lava pa puipui faʻapitoa.Tekinolosi e le gata o se luʻitau mo kamupani o loʻo fia ulufale i le maketi, ae o se luʻitau foi mo kamupani ua leva ona i ai i totonu mo le tele o tausaga.

I le taimi nei, mo le suiga i totonu o le atunuʻu, ona o le lidar chips, aemaise lava vaega e manaʻomia mo le faʻagasologa o faʻailoga, e faʻalagolago lava i oloa mai fafo, o lea ua siitia ai le tau o le gaosiga o lidars i totonu o le atunuʻu i se tulaga patino. O le poloketi ua pipii o loʻo alu uma e foia le faʻafitauli.

I le faʻaopoopoga i a latou lava mea faʻapitoa, e manaʻomia foʻi e kamupani radar i totonu o le atunuʻu le faʻaleleia o gafatia atoatoa, e aofia ai suʻesuʻega faʻatekonolosi ma atinaʻe faiga, faʻamautu sapalai filifili ma le tele o gaosiga gafatia, aemaise lava pe a maeʻa faʻatau atu gafatia faʻamautinoaga lelei.

I lalo o le avanoa o le "Made in China 2025", o loʻo maua e le au gaosi oloa i totonu o le atunuʻu i tausaga talu ai nei ma ua tele ni faʻalavelave.I le taimi nei, o le localization o loʻo i totonu o se vaitau e matua manino ai avanoa ma luʻitau, ma o le tulaga faʻavae lea o le sui o le lidar import.

Lona fa, o le tu'ueleele talosaga o le upu mulimuli

E le o se faʻateleina le faʻapea o le faʻaaogaina o le lidar ua faʻatupuina ai se vaitau siʻitia, ma o lana pisinisi autu e masani lava ona sau mai maketi tetele e fa, e taʻua o le automation industry., atina'e atamai, robots ma taavale.

O loʻo i ai se malosi malosi i le tulaga o le avetaʻavale tutoʻatasi, ma o le maketi o le lidar taʻavale o le a manuia mai le faʻaogaina o le taʻavale tutoʻatasi maualuga ma faʻaauau le tuputupu aʻe vave.O le tele o kamupani ta'avale ua latou fa'aaogaina vaifofo lidar, ma faia le la'asaga muamua agai i le L3 ma le L4 ta'avale tuto'atasi.

2022 ua avea ma faamalama suiga mai le L2 i le L3/L4. I le avea ai ma le autu autu autu o tekinolosi aveta'avale tutoʻatasi, ua faʻateleina le sao o le lidar i faʻalapotopotoga faʻapitoa i tausaga talu ai nei. O loʻo faʻamoemoeina e amata mai i le 2023, o le taʻavale lidar track o le a ulufale atu i se vaitau faʻatupulaia vave vave.

E tusa ai ma se lipoti o suʻesuʻega faʻamalumaluga, i le 2022, o le a sili atu i le 80,000 iunite o taavale pasese a Saina. O loʻo faʻamoemoeina o le avanoa maketi o le lidar i le malae taʻavale pasese a loʻu atunuu e oʻo atu i le 26.1 piliona yuan i le 2025 ma le 98 piliona yuan i le 2030.Ua ulufale le lidar taʻavale i se vaitau o manaʻoga paʻu, ma o le maketi maketi e matua lautele.

O le le fa'aaogaina o se fa'asologa i tausaga talu ai nei, ma o le unmanned e le mafai ona tu'ueseeseina mai mata o le poto - o le faiga fa'atautaia.Leisa navigation e fai si matua i tekinolosi ma le tulaueleele o oloa, ma e saʻo tulaga, ma e mafai ona faagaoioia stably i le tele o siosiomaga, aemaise lava i le po pogisa. E mafai fo'i ona fa'amausali sa'o. O le taimi nei o le tulaga sili ona mautu ma le faʻaogaina ma le faʻaogaina o auala.I se faapuupuuga, i le tulaga o le faʻaogaina, o le mataupu faavae o le laser navigation e faigofie ma o le tekinolosi ua matua.

Unmanned, ua ulu atu i totonu o fanua o le fausiaina, mining, faʻaumatiaga lamatia, auaunaga, faʻatoʻaga, suʻesuʻega avanoa ma talosaga a le militeri. Lidar ua avea ma auala masani faʻatautaia i lenei siosiomaga.

Amata i le 2019, o le tele ma le tele o radar i totonu o le atunuʻu ua faʻaaogaina i galuega moni a tagata faʻatau, nai lo na o suʻega faʻataʻitaʻi i le mafutaga faaleaoaoga.O le 2019 ose fa'avaivai taua mo kamupani lidar i totonu o le atunu'u. O talosaga maketi ua faasolosolo malie ona ulufale i mataupu moni o galuega faatino, faʻalauteleina faʻataʻitaʻiga lautele ma le lautele, saili maketi eseese, ma avea ma filifiliga masani mo kamupani. .

O le faʻaaogaina o le lidar ua faasolosolo malie ona salalau, e aofia ai le alamanuia e leai se avetaavale, le robot auaunagaalamanuia, le Initaneti o taavale afi, le atamai felauaiga, ma le aai atamai. O le tu'ufa'atasiga o lidar ma drones e mafai fo'i ona tusi fa'afanua o vasa, fa'a aisa, ma vaomatua.

Unmanned o le vaega sili ona taua o logistics atamai. I le felauaiga ma le tufatufaina atu o masini atamai, o le a faʻaaogaina se numera tele o tekinolosi e le faʻaaogaina - masini feaveaʻi logistics ma taʻavale faʻaalia e leai ni taʻavale, o le vaega autu o le lidar.

I le tulaga o logistics atamai, o le lautele o le talosaga o le lidar ua faateleina foi i lea aso ma lea aso. Pe mai le tagofiaina i faleteuoloa poʻo logistics, lidar e mafai ona ufiufi atoa ma faʻalautele atu i ports atamai, felauaiga atamai, saogalemu atamai, auaunaga atamai, ma pulega atamai i taulaga.

I faʻataʻitaʻiga faʻapitoa e pei o ports, e mafai e le lidar ona faʻamautinoa le saʻo o le puʻeina o uta ma faʻaitiitia le faigata o galuega a tagata faigaluega.I tulaga o felauaiga, e mafai e le lidar ona fesoasoani i le suʻesuʻeina o le maualuga o le saosaoa o faitotoʻa ma faʻamautinoa o loʻo faʻamalieina e le taʻavale le manaʻoga.I tulaga o le saogalemu, e mafai ona avea le lidar ma mata o meafaigaluega mataʻituina saogalemu.

I le fanua o fale gaosi oloa, o le tau o le lidar e faʻaalia i taimi uma. I le laina gaosiga, e mafai ona faʻamalolo le matafaioi o le mataʻituina o meafaitino ma faʻamautinoa le faʻaogaina otometi.

O le Lidar (Light Detection and Ranging) ose tekonolosi fa'alogo mamao o lo'o fa'atupula'ia e avea o se fa'aoga taugofie i su'esu'ega masani e pei o le photogrammetry.I tausaga talu ai nei, o le lidar ma drones e masani ona faʻaalia i vaega eseese o talosaga i le tulaga o le tuʻufaʻatasia o le moto, e masani ona maua ai le aafiaga o le 1 + 1> 2.

Ole auala faʻapitoa ole lidar o loʻo faʻaleleia pea. E leai se fausaga lautele lidar e mafai ona faʻafetaui manaʻoga o faʻaoga eseese uma. Le tele o talosaga eseese e iai tulaga eseese, tulaga o le va'aiga, fa'ai'uga lautele, fa'aogaina o le eletise ma le tau. Manaomia.

Lidar ei ai ona lelei, ae faʻafefea ona faʻateleina le lelei e manaʻomia ai le lagolago faʻapitoa. E mafai e le lidar zoom atamai ona fau ni ata fa'atetee tolu-dimensional, e fa'ato'a lelei ai fa'aaliga ogaoga e pei o le fa'amalama i tua o laina va'ai ma faigata i le fa'ailoaina o mea fa'aletonu.Faatasi ai ma le atinaʻeina o tekinolosi, o le a faia e le lidar lana sao i le tele o faʻaoga faʻafuaseʻi fanua, e aumaia ai ia i tatou le tele o mea e ofo ai.

I aso nei o le tau o le tupu, o radar maualuga tau e leʻi avea lava ma filifiliga a le maketi masani. Aemaise lava i le faʻaaogaina o le L3 autonomous avetaavale, o le tau maualuga o radar mai fafo o loʻo avea pea ma faʻalavelave sili i lona faʻatinoga. E mana'omia le fa'ataunu'uina o suiga mai fafo mo radar i totonu o le atunu'u.

Lidar sa avea pea ma sui o le atinaʻeina ma le faʻaogaina o tekonolosi faʻalauiloa. Pe o le tekinolosi ua matua pe leai e fesoʻotaʻi ma lona faʻaogaina ma le faʻalauteleina o le gaosiga.O tekinolosi matutua e le gata ina maua, ae faʻapea foʻi i le laina ma tau o le tamaoaiga, faʻafetaui i faʻaaliga eseese, ma ia lava le saogalemu.

I le mavae ai o ni nai tausaga o le faʻaputuina o tekinolosi, o loʻo faʻaauau pea ona faʻalauiloa oloa fou o le lidar, ma faʻatasi ai ma le alualu i luma o tekinolosi, ua faʻalauteleina a latou talosaga.O faʻataʻitaʻiga o faʻataʻitaʻiga o loʻo faʻateleina foi, ma o nisi o oloa ua faʻatau atu i maketi tetele i Europa ma le Iunaite Setete.

O le mea moni, o kamupani lidar e feagai foi ma tulaga lamatia nei: le mautonu i le manaoga, umi o le taimi faʻapipiʻi mo tagata vaetama e faʻateleina le gaosiga, ma le umi o le taimi mo le lidar e maua ai tupe maua moni o se faʻatau.

O kamupani i totonu o le atunuʻu o loʻo faʻaputuina i le fanua o le lidar mo le tele o tausaga o le a galulue loloto i a latou vaega o maketi, ae afai latou te mananaʻo e nofoia le tele o sea maketi, e tatau ona tuʻufaʻatasia a latou lava faʻaputuga tekonolosi, eli loloto i tekinolosi autu, ma atiina ae ma faʻaleleia. oloa. Tulaga lelei ma mautu e galue malosi.