E pulea e le avetaavale le eletise eletise tolu-vaega U / V / W e fausia ai se eletise eletise, ma o le rotor e taamilo i lalo o le gaioiga a le maneta. I le taimi lava e tasi, o le afi encoder toe fafaga le faailo i le taavale. E faʻatusatusa e le avetaʻavale le tau o faʻamatalaga faʻatasi ma le tau faʻatatau e faʻafetaui ai le rotation angle.O le saʻo o le afi servo e faʻalagolago i le saʻo (numera o laina) o le encoder. Ua vaevaeina i DC ma AC servo motors. O lona uiga autu o le a leai se voluma faailoilo, e leai se suiga, ma o le saoasaoa e faʻaitiitia tutusa ma le faʻateleina o le torque. Malamalama i le fausaga autu o le afi servo, faʻatautaia lana mataupu faʻavae, uiga galue ma uiga, ma taimi faʻaoga, ina ia filifili ma faʻaoga saʻo. O a uiga o le galuega faavae o le afi servo?
1. O le a le afi servo?
Servo motors, lea e taʻua foi o le actuator motors, o gaioiga i le faʻaogaina o le faʻaogaina o faʻailoga eletise i tulimanu poʻo le saoasaoa i luga o le au e ave ai le mea faʻatonutonu.Servo motor, lea e taʻua foi o le afi faʻatonu, o se elemene faʻatonu i totonu o se faʻaogaina otometi e faʻaliliuina ai le faailo eletise maua i le faʻaogaina o le angular poʻo le saosaoa o le saosaoa i luga o le afi afi.
Ua vaevaeina i DC ma AC servo motors.O lona uiga autu o le a leai se voluma faailoilo, e leai se suiga, ma o le saoasaoa e faʻaitiitia tutusa ma le faʻateleina o le torque.
2. uiga maualuga o le afi servo
A iai se fa'ailoga fa'atonu e fa'aoga, e taamilo le afi servo; afai e leai se fa'aoga fa'ailoga fa'atonutonu, o le a taofi le taamilo. O le saoasaoa ma le itu o le afi servo e mafai ona suia e ala i le suia o le maualuga ma le vaega (poʻo le polarity) o le voltage pulea. Talu mai le vaitau o le 1980, faʻatasi ai ma le atinaʻeina o fesoʻotaʻiga tuʻufaʻatasia, tekinolosi eletise eletise ma le faʻatonutonuina o le saoasaoa o le AC, o le maneta tumau AC servo drive tekinolosi ua matua alualu i luma. O kamupani taʻutaʻua taʻutaʻua i atunuʻu eseese ua faʻalauiloa a latou lava faasologa o AC servo motors ma servo drives, ma o loʻo faʻaleleia pea ma faʻafouina.
AC servo system ua avea ma taʻiala autu o le atinaʻeina o le faʻaogaina o le servo faʻaonapo nei, lea e faʻafeiloaʻi ai le uluai DC servo system i le faʻalavelave o le faʻaumatia. I le mae'a ai o le 1990s, sa fa'atautaia faiga fa'atauva'a AC fa'atauva'a i le lalolagi atoa e afi fa'atekinolosi fa'atonutonu atoatoa. O le atinaʻeina o le AC servo drives i le fanua o felauaiga o loʻo suia i aso taʻitasi.
3. Pe a faatusatusa i afi masani, servo motors ei ai uiga nei
(1) E lautele le faʻatonutonuina o le saoasaoa.A'o suia le voltage pulea, o le saoasaoa o le afi servo e mafai ona faʻaauau ona fetuunai i luga o se lautele lautele.
(2) O le rotor inertia e laʻititi, o lea e mafai ai ona amata ma taofi vave.
(3) E laʻititi le mana faʻatonutonu, e malosi le malosi tele, ma e lelei le faʻatuatuaina.
4. Fa'aaogaina masani o le afi servo i le fa'aogaina otometi
Siemens, Kollmorgen, Panasonic ma Yaskawa
O a fa'avae galue o servo motors? I le aotelega, AC servo system e sili atu nai lo stepper motors i le tele o auala.Ae ui i lea, i nisi tulaga e le faʻamalosia, e masani ona faʻaaogaina afi taʻavale e fai ma afi faʻamalosi.O le mea lea, i le faʻatulagaina o le faiga o le faʻatonuga, e manaʻomia le iloiloina atoatoa o manaʻoga manaʻomia, tau ma isi mea e filifili ai le afi faʻatonutonu talafeagai.
Taimi meli: Sep-24-2022