Toeitiiti atoa le afa o le eletise o le lalolagi e faʻaaogaina e afi. O le mea lea, o le faʻaleleia o le lelei o afi ua fai mai o le fua sili lea ona aoga e foia ai faʻafitauli o le malosi o le lalolagi.
Ituaiga afi
I se tulaga lautele, e faasino i le liua o le malosi e maua mai i le tafe o loʻo i ai nei i le mageta i totonu o se gaioiga faʻasolosolo, ma e aofia ai foʻi le laina laina i se lautele lautele.
E tusa ai ma le ituaiga o le eletise e faʻauluina e le afi, e mafai ona vaevaeina i le afi DC ma le afi AC.E tusa ai ma le mataupu faavae o le taamilosaga afi, e mafai ona vaevaeina i vaega nei.(sei vagana ai afi fa'apitoa)
E uiga i Ave, Maneta, ma Malosi
Muamua, mo le faʻafaigofieina o faʻamatalaga faʻavae afi, seʻi o tatou iloiloina tulafono faavae / tulafono e uiga i au, maneta, ma malosi.E ui lava e iai se lagona o le le mautonu, e faigofie lava ona galo lenei malamalama pe afai e te le faʻaaogaina soo se vaega maneta.
Matou te tu'ufa'atasia ata ma fua fa'atatau e fa'amatala.
Pe a faatafafa le fa'avaa ta'i, o le malosi o lo'o galue i luga o le taimi nei e fa'atauaina.
O le malosi F o lo'o galue i itu a ma le c
E fa'atupuina fa'ata'amilo i le itu tutotonu.
Mo se faʻataʻitaʻiga, pe a mafaufau i le setete o loʻo i ai naʻo le tulimanu o le taamilosagaθ, o le malosi e galue i itu taumatau i le e ma le d o le agasalaθ, o lona uiga o le torque Ta o le vaega a o loʻo faʻaalia i le fua faʻatatau:
Mafaufau i le vaega c i le auala lava e tasi, o le torque e faʻaluaina ma maua ai se torque fuafuaina e:
Talu ai o le vaega o le rectangle o le S=h·l, suitulaga i le fua fa'atatau i luga e maua ai i'uga nei:
Ole fua lea e aoga e le gata mo rectangles, ae faʻapea foʻi mo isi foliga masani e pei o liʻo.O loʻo faʻaaogaina e afi lenei mataupu faavae.
E fa'afefea ona taamilo le afi?
1) O le afi e taamilo i le fesoasoani a le maneta, malosi faʻamaneta
Fa'ata'amilo i se maneta tumau ma se 'a'ai taamilo,① sui le maneta(ia fa'atupuina se maneta taamilo),② e tusa ai ma le mataupu faavae o le N ma le S poles faatosina faafeagai pou ma repulsing i le tulaga tutusa,③ o le maneta o loʻo i ai le faʻasolosolo o le a taamilo.
O le mataupu faavae autu lea o le taamilosaga afi.
O se maneta fe'avea'i (malosi fa'amaneta) e fa'atupu fa'ata'amilo i le uaea pe a tafe atu se vai i totonu o le uaea, ma ta'amilo le maneta, o le mea moni o le tulaga lava lea e tasi.
E le gata i lea, pe a manuʻa le uaea i se foliga uʻamea, e tuʻufaʻatasia le malosi faʻamaneta, faʻapipiʻi tele le maneta (magnetic flux), ma o le N pole ma le S pole e gaosia.
E le gata i lea, e ala i le faʻaofiina o se uʻamea uʻamea i totonu o le uaea faʻapipiʻi, e faigofie ai ona ui atu le malosi maneta, ma e mafai ona faʻatupuina se malosi malosi.
2) Motu taamilomilo moni
O iinei, i le avea ai o se auala aoga e faʻaaogaina ai masini eletise, o se auala e gaosia ai se maneta faʻasolosolo e faʻaaoga ai le tolu-vaega alternating current ma coils.
(Tolu-vaega AC o se faʻailoga AC ma le vaeluaga o le 120°)
- O le maneta fa'akomepiuta i luga ① setete e fetaui ma le ata o lo'o i lalo ①.
- Ole maneta fa'akomepiuta ile setete ② i luga e fetaui ma le ② ile ata i lalo.
- Ole maneta fa'akomepiuta ile setete o lo'o i luga ③ e fetaui ma le ata o lo'o i lalo ③.
E pei ona faʻamatalaina i luga, o le uʻamea faʻamaʻi faataamilo i le ogatotonu e vaevaeina i ni vaega se tolu, ma o le U-phase coil, V-phase coil, ma le W-phase coil o loʻo faʻatulagaina i va o le 120 °. O le coil e maualuga le voltage e gaosia ai le N pole, ma le coil e maualalo le voltage e gaosia ai le S pole.
Talu ai e suia vaega taʻitasi e pei o se galu, o le polarity (N pole, S pole) faʻatupuina e vili taʻitasi ma lona maneta (malosi maneta) suia.
I le taimi nei, na o le tilotilo i le uʻamea e maua ai le N pou, ma suia i le faʻasologa e tusa ai ma le U-phase coil → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil, o lea e feliuliuaʻi ai.
Fauga o se afi laiti
O le ata o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai le fausaga lautele ma faʻatusatusaga o afi e tolu: stepper motor, brushed direct current (DC) motor, ma brushless direct current (DC) motor.O vaega autu o nei afi e masani lava o coils, maneta ma rotors. E le gata i lea, ona o ituaiga eseese, ua vaevaeina i latou i le coil fixed type ma le magnet fixed type.
O lo'o i lalo se fa'amatalaga o le fausaga e feso'ota'i ma le fa'ata'ita'iga ata.Talu ai e ono i ai isi fausaga i luga o se faʻavae sili atu, faamolemole ia malamalama o le fausaga o loʻo faʻamatalaina i lenei tusiga o loʻo i totonu o se faʻavae tele.
O iinei, o le coil o le stepper motor e faʻapipiʻi i fafo, ma le maneta e taamilo i totonu.
O iinei, o maneta o le masini DC brushed e faʻapipiʻi i fafo, ma o loʻo faʻataʻamilo i totonu.O pulumu ma commutator e nafa ma le tuʻuina atu o le mana i le coil ma suia le itu o le taimi nei.
O iinei, o le coil o le afi e leai se pulumu e faʻapipiʻi i fafo, ma le maneta e taamilo i totonu.
Ona o ituaiga eseese o afi, e tusa lava pe tutusa vaega autu, e ese le fausaga.O mea fa'apitoa o le a fa'amatalaina auiliili i vaega ta'itasi.
palasi afi
Fa'atulagaga o le afi fa'amalo
O lo'o i lalo le mea e masani ona fa'aogaina ai se afi fa'ato'aga DC e masani ona fa'aogaina i fa'ata'ita'iga, fa'apea fo'i ma se fa'ata pa'u o se masini fa'a-lua-pole (2 maneta) tolu-slot (3 coils).Masalo o le toʻatele o tagata e iai le poto masani i le faʻamavaeina o le afi ma aveese le maneta.
E mafai ona iloa o le maneta tumau o le brushed DC afi ua faʻamautu, ma o coils o le brushed DC afi e mafai ona feliuliuaʻi i totonu o le ogatotonu.O le itu tumau e ta'ua o le "stator" ma le itu taamilo e ta'ua o le "rotor".
O lo'o ta'ua i lalo se fa'ata'atiaga o le fausaga o lo'o fa'atusalia ai le manatu fa'avae.
E tolu commutators (pepa u'amea punou mo suiga o lo'o i ai nei) i luga o le pito o le axis ogatotonu.Ina ia aloese mai le faʻafesoʻotaʻi o le tasi ma le isi, o le commutators e faʻatulagaina i le va o le 120° (360°÷3 fasi).E taamilo le commutator e pei ona taamilo i ai le au.
O le tasi commutator e fesoʻotaʻi ma le tasi pito uʻamea ma le isi pito uʻamea, ma tolu commutators ma tolu coils e fausia ai se (mama) atoa o se fesoʻotaʻiga matagaluega.
E lua pulumu e faʻamauina i le 0 ° ma le 180 ° mo le faʻafesoʻotaʻi ma le commutator.O le sapalai fafo DC mana e fesoʻotaʻi atu i le pulumu, ma o le taimi nei e tafe e tusa ai ma le ala o le pulumu → commutator → coil → pulumu.
Talosaga faavae o le palasi afi
① Su'e fa'asaga i le itu taumatau mai le tulaga muamua
O loʻo i luga le Coil A, faʻafesoʻotaʻi le eletise i le pulumu, tuʻu le agavale (+) ma le taumatau (-).O le a'ave tele e tafe mai le pulumu agavale i le vili A i le commutator.O le fausaga lea e avea ai le vaega pito i luga (itu i fafo) o le coil A ma pou S.
Talu ai ona o le 1/2 o le taimi nei o le coil A e tafe mai le pulumu agavale i le coil B ma le C i le itu faafeagai i le coil A, o le pito i fafo o le coil B ma le coil C e vaivai N pou (faʻaalia e mataitusi laiti i le ata).
O maneta e faia i totonu o nei u'amea ma a'afiaga mata'utia ma faatosina o maneta e fa'ao'o atu ai le u'amea i se malosi fa'afeagai i le itu taumatau.
② Toe liliu faafeagai i le itu
O le isi, e faʻapea o le pulumu saʻo o loʻo faʻafesoʻotaʻi ma commutators e lua i se setete o loʻo fesuiaʻi ai le coil A i le faʻasaga i le 30 °.
O le taimi nei o le coil A o loʻo faʻaauau pea ona tafe mai le pulumu agavale i le pulumu taumatau, ma le pito i fafo o le coil o loʻo tausia le S pole.
O le taimi lava lea e tasi e pei o le Coil A e tafe atu i le Coil B, ma le pito i fafo o le Coil B e avea ma pou N malosi.
Talu ai ona o pito uma e lua o le coil C e puʻupuʻu e pulumu, e leai se tafega o loʻo i ai nei ma leai se maneta e gaosia.
E o'o lava i le tulaga lea, o lo'o i ai se malosi fa'ata'amilosaga fa'asagatau i le itu taumatau.
Mai le ③ i le ④, o le coil pito i luga o loʻo faʻaauau pea ona maua le malosi i le agavale, ma o le pito i lalo o loʻo faʻaauau pea ona maua se malosi i le itu taumatau, ma faʻaauau pea ona taamilo i le itu taumatau.
Pe a feliuliuaʻi le vili i le ③ ma le ④ i le 30 ° uma, pe a tuʻu le uʻamea i luga aʻe o le pito i luga o le ogatotonu, o le pito i fafo o le uʻamea e avea ma pou S; pe a tuu le vili i lalo, e avea ma pou N, ma toe fai ai lea gaioiga.
I se isi faaupuga, o le vili pito i luga e faʻamalosi faʻamalosi i le agavale, ma o le pito i lalo e faʻamalosi faʻamalosi i le itu taumatau (e lua i se itu faʻafeagai).O lenei mea e taofia ai le taamilomilo o le rotor i le itu taumatau i taimi uma.
Afai e te faʻafesoʻotaʻi le mana i le faʻafeagai agavale (-) ma le taumatau (+) pulumu, faʻafeagai maneta fanua e faia i totonu o coils, o lea o le malosi o loʻo faʻaaogaina i coils o loʻo i le itu faʻafeagai, liliu i le itu taumatau.
E le gata i lea, pe a tape le paoa, o le rotor o le afi pulumu e taofi le taamilo aua e leai se maneta e faʻaauau pea ona taamilo.
Tatolu-vaega ole galu atoa ole afi ole pulumu
Fa'aaliga ma le fausaga o le tolu-vaega atoa-galu brushless afi
O le ata o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai se faʻataʻitaʻiga o foliga vaaia ma le fausaga o se afi e leai ni pulumu.
I le agavale o lo'o iai se fa'ata'ita'iga o se afi fa'avili e fa'aaoga e vili ai se tisiketi mata i totonu o se masini e toe fa'afo'i ai tisiketi.Ole aofaiga ole tolu-vaega × 3 atoa ole 9 coils.I le itu taumatau o loʻo i ai se faʻataʻitaʻiga o se afi afi mo se masini FDD, faʻatasi ai ma le aofaʻi o 12 coils (tolu-vaega × 4).O loʻo faʻapipiʻi le uʻamea i luga o le laupapa taʻavale ma faʻataʻamilomilo i le uʻamea uʻamea.
O le vaega fa'atusa tisiki i le itu taumatau o le coil o le rotor maneta tumau.O le pito i tua o se maneta tumau, o le au o le rotor o loʻo tuʻuina i totonu o le ogatotonu o le uʻamea ma ufiufi ai le vaega o le uʻamea, ma o le maneta tumau o loʻo siomia ai le pito i tua o le coil.
Ata faufale totonu ma feso'ota'iga vili tutusa ta'amilosaga o le ta'i tolu-vaega afi atoa-galu brushless
O loʻo sosoʻo ai se ata faʻataʻitaʻiga o le fausaga i totonu ma se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga o le taamilosaga tutusa o le fesoʻotaʻiga coil.
O lenei ata i totonu o se faʻataʻitaʻiga o se afi faigofie 2-pole (2 maneta) 3-slot (3 coils).E talitutusa ma se fausaga afi palasi ma le numera tutusa o pou ma slots, ae o le itu coil ua mau ma e mafai ona taamilo maneta.Ioe, e leai ni pulumu.
I lenei tulaga, o le coil e fesoʻotaʻi-Y, e faʻaaoga ai se elemene semiconductor e tuʻuina atu ai le coil i le taimi nei, ma o le tafe mai ma fafo o le taimi nei e pulea e tusa ai ma le tulaga o le maneta liliu.I lenei faʻataʻitaʻiga, e faʻaaogaina se elemene Hall e iloa ai le tulaga o le maneta.O le Hall elemene o loʻo faʻatulagaina i le va o uʻamea, ma o le voltage gaosia e iloa e faʻavae i luga o le malosi o le mageta ma faʻaaogaina e fai ma faʻamatalaga tulaga.I le ata o le FDD spindle motor na tuʻuina atu muamua, e mafai foi ona iloa o loʻo i ai se elemene Hall (i luga aʻe o le coil) mo le suʻesuʻeina o le tulaga i le va o le coil ma le coil.
O elemene Hall o ni masini fa'amaneta lauiloa.O le tele o le mageta e mafai ona liua i le tele o le voltage, ma o le itu o le mageta e mafai ona faʻaalia e lelei pe leaga.O lo'o i lalo se ata fa'ata'atia e fa'aalia ai le aafiaga o le Hall.
E faʻaaogaina e elemene Hall le mea faʻapitoa e faapea "pe a iai se IH e tafe atu i totonu o se semiconductor ma se maneta flux B e pasi i itu taumatau i le taimi nei, o se voluma V.He fa'atupuina i le itu e fa'atatau i le taimi nei ma le maneta", American physicist Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) na maua lenei mea ma taʻua o le "Hall effect".Ole fua ole voltage VHo lo'o fa'atusalia i le fua lea.
VH= (KH/ d)・IH・B ※KH: Hall coefficient, o: mafiafia o le fa'afefe o le maneta o lo'o tu i luga
E pei ona faʻaalia e le fua faʻatatau, o le maualuga o le taimi nei, o le maualuga o le voltage.O lenei vaega e masani ona faʻaaogaina e iloa ai le tulaga o le rotor (magnet).
Talosaga mataupu faavae o le tolu-vaega atoa-galu brushless afi
O le taʻiala faʻasolosolo o le afi e leai ni pulumu o le a faʻamatalaina i laasaga nei ① i le ⑥.Mo le malamalama faigofie, o maneta tumau e faʻafaigofie mai liʻo i rectangles iinei.
①
I totonu o le tolu-vaega coils, e manatu o le coil 1 o loʻo faʻapipiʻiina i le itu o le 12 o le uati, o le vili 2 e faʻamau i le itu o le 4 o le uati, ma le vili 3 e faʻamau i le faasinoga o le 8 o le uati.Tuu le N pou o le 2-pole maneta tumau i le agavale ma le S pole i le taumatau, ma e mafai ona feliuliuaʻi.
O le Io o lo'o i ai nei o lo'o tafe i totonu o le coil 1 e fa'atupu ai se S-pole maneta i fafo atu o le coil.Io / 2 ua faia e tafe mai le Coil 2 ma le Coil 3 e gaosia ai se N-pole maneta i fafo atu o le coil.
A o'o ina fa'avelaina le maneta o le coil 2 ma le coil 3, o le N-pole maneta e fa'atupu i lalo, lea e 0.5 taimi le tele o le maneta fa'atupuina pe a ui atu le Io o lo'o i ai nei i le tasi coil, ma e 1.5 taimi sili atu pe a fa'aopoopo. i le maneta o le coil 1.O le mea lea e maua ai se maneta e maua i le 90 ° angle i le maneta tumau, o lea e mafai ai ona faʻatupuina le malosi maualuga, o le maneta tumau e faʻataʻamilomilo i le uati.
Pe a faʻaititia le taimi nei o le coil 2 ma le taimi nei o le coil 3 ua faʻateleina e tusa ai ma le tulaga faʻasolosolo, o le mea e maua mai ai le maneta o loʻo taamilo i le uati ma o le maneta tumau o loʻo faʻaauau pea ona taamilo.
②
I le setete o loʻo fesuiaʻi e le 30 °, o loʻo tafe atu le Io o loʻo i ai nei i totonu o le coil 1, o le taimi nei i le coil 2 ua avea ma zero, ma o le Io o loʻo i ai nei e tafe mai le coil 3.
O le pito i fafo o le vili 1 ua avea ma pou S, ma le pito i fafo o le vili 3 ua avea ma pou N.Pe a tu'u fa'atasi vete, o le maneta e maua mai e √3 (≈1.72) fa'apei le fa'amaneta e gaosia pe a ui atu le Io o lo'o iai nei i totonu o se coil.E maua ai fo'i se maneta fa'aola i le pito 90° i le maneta tumau ma taamilo i le uati.
Pe a faʻaitiitia le faʻaogaina o le Io o le coil 1 e tusa ai ma le tulaga faʻasolosolo, o le faʻaogaina o le coil 2 e faʻateleina mai le zero, ma o le tafe mai fafo o le coil 3 ua faʻateleina i Io, o le maneta e maua mai e taamilo i le uati, ma o le maneta tumau foi e faaauau pea ona taamilo.
※ Faʻapea o vaega taʻitasi o loʻo i ai nei o se galu sinusoidal, o le tau o loʻo i ai nei o le Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 E ala i le vector synthesis o le maneta, o le aofaʻi o le tele o le maneta e maua mai (√). 3⁄2)2× 2=1.5 taimi.Afai o vaega taʻitasi o loʻo i ai nei o se galu, e tusa lava po o le a le tulaga o le maneta tumau, o le tele o le maneta tuʻufaʻatasia o le vector e 1.5 taimi nai lo le maneta faʻatupuina e se coil, ma o le maneta o loʻo i le 90 ° angle. i le maneta o le maneta tumau.
③
I le tulaga o loʻo faʻaauau pea ona taamilo i le 30 °, o le Io / 2 o loʻo i ai nei o loʻo tafe i totonu o le coil 1, o le Io / 2 o loʻo i ai nei e tafe i totonu o le coil 2, ma o le Io o loʻo i ai nei e tafe mai le coil 3.
O le pito i fafo o le vili 1 ua avea ma pou S, o le pito i fafo o le vili 2 ua avea foi ma pou S, ma le pito i fafo o le vili 3 ua avea ma pou N.Pe a tu'ufa'atasia vectors, o le mea e maua mai ai le mageta e 1.5 taimi le maneta e gaosia pe a tafe mai le Io o lo'o i ai nei i totonu o se coil (e tutusa ma le ①).O iinei foi, o se maneta e maua mai e gaosia i se tulimanu o le 90° e tusa ai ma le maneta o le maneta tumau ma taamilo i le uati.
④～⑥
Liliu i le auala tutusa e pei o le ① i le ③.
I lenei auala, afai o le taimi nei o loʻo tafe i totonu o le uʻamea o loʻo faʻaauau pea ona fesuiaʻi i le faasologa e tusa ai ma le tulaga o le maneta tumau, o le a taamilo le maneta tumau i se itu mautu.E fa'apea fo'i, afai e te toe fa'afo'i le tafega o lo'o iai nei ma toe fa'afo'i le fa'amaneta o lo'o i'u mai, o le a fa'ata'amilo i le fa'afeagai.
O le ata o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia pea le taimi nei o taʻavale taʻitasi i laʻasaga taʻitasi ① i le ⑥ luga.E ala i le folasaga o loʻo i luga, e tatau ona mafai ona malamalama i le va o suiga i le taimi nei ma le suiga.
stepper afi
O le stepper motor o se afi e mafai ona pulea saʻo le tulimanu o le taamilosaga ma le saoasaoa i le faʻamaopoopoina ma se faailo o le pulupulu. O le stepper motor e taua foi o le "pulse motor".Talu ai e mafai e taʻavale stepper ona ausia le faʻatulagaina saʻo e ala i le faʻaogaina o le vaʻavaʻa e aunoa ma le faʻaogaina o masini tulaga, e faʻaaogaina lautele i masini e manaʻomia ai le faʻatulagaina.
Fa'atulagaga ole afi ta'a'ese (lua-vaega bipolar)
O fuainumera o loʻo mulimuli mai mai le agavale i le taumatau o se faʻataʻitaʻiga o le faʻaalia o le afi laʻa, o se ata faʻataʻitaʻiga o le fausaga totonu, ma se ata faʻataʻitaʻi o le faʻatulagaina o le fausaga.
I le faʻataʻitaʻiga faʻaalia, o le faʻaalia o le ituaiga HB (Hybrid) ma le PM (Permanent Magnet) type stepping motor ua tuʻuina atu.O le ata o le fausaga i le ogatotonu o loʻo faʻaalia ai foi le fausaga o le ituaiga HB ma le PM type.
O le afi laa o se fausaga e mau ai le vili ma taamilo ai le maneta tumau.O le ata faʻataʻitaʻiga o le fausaga i totonu o le stepper motor i le itu taumatau o se faʻataʻitaʻiga o se afi PM e faʻaaoga ai le lua-vaega (lua seti) o coils.I le faʻataʻitaʻiga o le fausaga faʻavae o le taʻavale afi, o loʻo faʻapipiʻiina i fafo ma faʻapipiʻi maneta tumau i totonu.I le faaopoopo atu i le lua-vaega coils, e tolu-vaega ma lima-vaega ituaiga ma sili atu vaega.
O nisi o masini stepper e iai isi fausaga eseese, ae o le fausaga faavae o le stepper motor o loʻo tuʻuina atu i lenei tusiga e faʻafaigofie ai le faʻaofiina o lana mataupu faavae galue.E ala i lenei tusiga, ou te faʻamoemoe e malamalama o le laʻa afi e faʻaaogaina le fausaga o le coil tumau ma le maneta tumau.
Fa'avae galue o le stepper motor (fa'aoso-fa'atasi-fa'atasi)
O le ata o loʻo i lalo o loʻo faʻaaogaina e faʻalauiloa ai le faʻavae galue o le stepper motor.O se faʻataʻitaʻiga lea o le faʻamalosi mo vaega taʻitasi (seti o coils) o le lua-vaega bipolar coil i luga.O le autu o lenei ata o le suiga o le setete mai le ① i le ④.O le coil e aofia ai le Coil 1 ma le Coil 2, i le faasologa.E le gata i lea, o aū o loʻo i ai nei o loʻo faʻaalia ai le itu o loʻo i ai nei.
①
- O le taimi nei e tafe mai le itu agavale o le vili 1 ma tafe mai i fafo mai le itu taumatau o le vili 1.
- Aua ne'i fa'atagaina le a'ave e tafe i totonu o le vili 2.
- I le taimi lea, o le itu i totonu o le vili agavale 1 e avea ma N, ma o le itu i totonu o le vili taumatau 1 e avea ma S.
- O le mea lea, o le maneta tumau i le ogatotonu e tosina e le maneta o le coil 1, avea ma tulaga o le agavale S ma le taumatau N, ma taofi.
②
- Ua taofi le au o le vili 1, ona tafe mai ai lea o le au mai le pito i luga o le vili 2 ma tafe mai i fafo mai le pito i lalo o le vili 2 .
- O le itu i totonu o le vili pito i luga 2 e avea ma N, ma o le itu i totonu o le vili pito i lalo 2 e avea ma S.
- O le maneta tumau e tosina i lona maneta ma taofi e ala i le taamilo i le 90° i le itu taumatau.
③
- Ua taofi le au o le vili 2, ona tafe mai ai lea o le au mai le itu taumatau o le vili 1 ma tafe mai i fafo mai le itu tauagavale o le vili 1 .
- O le itu i totonu o le vili agavale 1 e avea ma S, ma le itu i totonu o le vili taumatau 1 e avea ma N.
- O le maneta tumau e tosina i lona maneta ma taofi e ala i le liliu i le uati i le isi 90°.
④
- Ua taofi le au o le vili 1, ona tafe mai ai lea o le au mai le pito i lalo o le vili 2 ma tafe mai i fafo mai le pito i luga o le vili 2 .
- O le itu pito i totonu o le vili pito i luga e avea ma S, ma o le itu pito i totonu o le vili pito i lalo e avea ma N.
- O le maneta tumau e tosina i lona maneta ma taofi e ala i le liliu i le uati i le isi 90°.
Taimi meli: Iul-09-2022