Izbira motorja in vztrajnost

Izbira tipa motorja je zelo preprosta, a tudi zelo zapletena. To je težava, ki vključuje veliko udobja. Če želite hitro izbrati vrsto in dobiti rezultat, je izkušnja najhitrejša.

V industriji avtomatizacije mehanskega načrtovanja je izbira motorjev zelo pogosta težava. Veliko jih ima težave pri izbiri, ali so prevelike za odpadke ali premajhne za premikanje. Prav je, da izbereš velikega, saj se ga da vsaj uporabljati in stroj lahko teče, zelo težavno pa je izbrati majhnega. Včasih, da bi prihranili prostor, stroj pusti majhen namestitveni prostor za majhen stroj. Nazadnje se ugotovi, da je motor izbran tako, da je majhen, in se zamenja zasnova, vendar velikosti ni mogoče namestiti.

V industriji mehanske avtomatizacije se največ uporabljajo tri vrste motorjev: trifazni asinhroni, koračni in servo motorji. DC motorji so izven obsega.

Trifazna asinhrona električna energija, nizka natančnost, vklop ob vklopu.

Če morate nadzorovati hitrost, morate dodati frekvenčni pretvornik ali pa lahko dodate polje za nadzor hitrosti.

Če ga krmili frekvenčni pretvornik, je potreben poseben motor za pretvorbo frekvence. Čeprav se običajni motorji lahko uporabljajo v povezavi s frekvenčnimi pretvorniki, je proizvodnja toplote problem, pojavile pa se bodo tudi druge težave. Za posebne pomanjkljivosti lahko iščete na spletu. Krmilni motor regulatorja bo izgubil moč, še posebej, če je nastavljen na nizko prestavo, frekvenčni pretvornik pa ne.

Koračni motorji so odprtozančni motorji z relativno visoko natančnostjo, zlasti petfazni koračni motorji. Domačih petfaznih steperjev je zelo malo, kar je tehnični prag. Na splošno koračni motor ni opremljen z reduktorjem in se uporablja neposredno, to je, da je izhodna gred motorja neposredno povezana z obremenitvijo. Delovna hitrost steperja je na splošno nizka, le okoli 300 vrtljajev, seveda obstajajo tudi primeri tisoč ali dva tisoč vrtljajev, vendar je tudi omejena na prazno in nima praktične vrednosti. Zato na splošno ni pospeševalnika ali zaviralca.

Servo je zaprt motor z najvišjo natančnostjo. Domačih servomotorjev je veliko. V primerjavi s tujimi znamkami je še vedno velika razlika, zlasti razmerje vztrajnosti. Uvoženi lahko dosežejo več kot 30, domači pa le okoli 10 ali 20.

Dokler ima motor vztrajnost, marsikdo pri izbiri modela zanemari to točko, pogosto pa je to ključni kriterij za določitev primernosti motorja. V mnogih primerih je prilagoditev servo prilagoditev vztrajnosti. Če mehanska izbira ni dobra, bo povečal motor. Breme odpravljanja napak.

Zgodnji domači servo motorji niso imeli nizke vztrajnosti, srednje vztrajnosti in visoke vztrajnosti. Ko sem prvič prišel v stik s tem pojmom, mi ni bilo jasno, zakaj bi imel motor z enako močjo tri standarde nizke, srednje in visoke vztrajnosti.

Nizka vztrajnost pomeni, da je motor izdelan razmeroma ravno in dolgo, vztrajnost glavne gredi pa je majhna. Ko motor izvaja visokofrekvenčno ponavljajoče se gibanje, je vztrajnost majhna in proizvodnja toplote majhna. Zato so motorji z majhno vztrajnostjo primerni za visokofrekvenčno povratno gibanje. Toda splošni navor je razmeroma majhen.

Tuljava servo motorja z visoko vztrajnostjo je razmeroma debela, vztrajnost glavne gredi je velika, navor pa velik. Primeren je za priložnosti z visokim navorom, vendar ne hitrim povratnim gibanjem. Zaradi hitrega gibanja za zaustavitev mora voznik ustvariti veliko vzvratno pogonsko napetost, da ustavi to veliko vztrajnost, in toplota je zelo velika.

Na splošno ima motor z majhno vztrajnostjo dobro zavorno zmogljivost, hiter zagon, hiter odziv na pospeševanje in zaustavitev, dobro povratno gibanje pri visoki hitrosti in je primeren za nekatere priložnosti z majhno obremenitvijo in pozicioniranjem pri visoki hitrosti. Kot so nekateri linearni hitri pozicionirni mehanizmi. Motorji s srednjo in veliko vztrajnostjo so primerni za priložnosti z velikimi obremenitvami in visokimi zahtevami glede stabilnosti, kot so nekatere industrije obdelovalnih strojev z mehanizmi krožnega gibanja.

Če je obremenitev relativno velika ali je karakteristika pospeška relativno velika in je izbran majhen vztrajnostni motor, se lahko gred preveč poškoduje. Izbira mora temeljiti na dejavnikih, kot so velikost bremena, velikost pospeška itd.

Pomemben pokazatelj servo motorjev je tudi vztrajnost motorja. Nanaša se na vztrajnost samega servo motorja, ki je zelo pomembna za pospeševanje in zaviranje motorja. Če vztrajnost ni dobro usklajena, bo delovanje motorja zelo nestabilno.

Pravzaprav obstajajo tudi vztrajnostne možnosti za druge motorje, vendar so vsi oslabili to točko v zasnovi, kot so navadne tračne transportne linije. Ko je motor izbran, se ugotovi, da ga ni mogoče zagnati, vendar se lahko premakne s pritiskom roke. V tem primeru, če povečate redukcijsko razmerje ali moč, lahko deluje normalno. Temeljno načelo je, da pri izbiri v zgodnji fazi ni vztrajnostnega ujemanja.

Za nadzor odziva gonilnika servo motorja na servo motor je optimalna vrednost, da je razmerje med vztrajnostjo obremenitve in vztrajnostjo rotorja motorja ena, največja vrednost pa ne sme preseči petkratnika. Z zasnovo naprave za mehanski prenos je mogoče izvesti obremenitev.

Razmerje med vztrajnostjo in vztrajnostjo rotorja motorja je blizu ena ali manjše. Kadar je vztrajnost obremenitve res velika in mehanska zasnova ne more narediti razmerja med vztrajnostjo obremenitve in vztrajnostjo rotorja motorja manj kot petkrat, se lahko uporabi motor z veliko vztrajnostjo rotorja motorja, to je tako imenovana velika vztrajnost. vztrajnostni motor. Za dosego določenega odziva pri uporabi motorja z veliko vztrajnostjo mora biti zmogljivost pogona večja.

Spodaj razlagamo pojav v dejanskem postopku uporabe našega motorja.

Motor ob zagonu vibrira, kar je očitno premalo vztrajnosti.

Ko je motor deloval pri nizki hitrosti, ni bilo ugotovljenih nobenih težav, ko pa je bila hitrost visoka, je zdrsnil, ko se je ustavil, izhodna gred pa je nihala levo in desno. To pomeni, da je vztrajnostno ujemanje ravno na mejni legi motorja. V tem času je dovolj, da nekoliko povečate redukcijsko razmerje.

400 W motor obremenjuje na stotine kilogramov ali celo eno ali dve toni. To je očitno izračunano le za moč, ne pa za navor. Čeprav avto AGV uporablja 400 W za vlečenje več sto kilogramov težkega bremena, je hitrost avtomobila AGV zelo počasna, kar se redko zgodi pri aplikacijah za avtomatizacijo.

Servo motor je opremljen s polžastim motorjem. Če se mora uporabljati na ta način, je treba upoštevati, da hitrost motorja ne sme biti višja od 1500 vrt / min. Razlog je drsno trenje pri pojemku polžastega gonila, previsoka hitrost, resna vročina, hitra obraba in relativno skrajšana življenjska doba. V tem času se bodo uporabniki pritoževali, kako je s takimi smeti. Uvoženi polžasti zobniki bodo boljši, vendar ne morejo vzdržati takšnega opustošenja. Prednost servo s polžastim orodjem je samozaklepanje, slabost pa izguba natančnosti.

Vztrajnost = polmer vrtenja x masa

Dokler obstaja masa, pospešek in pojemek, obstaja vztrajnost. Predmeti, ki se vrtijo, in predmeti, ki se premikajo, imajo vztrajnost.

Pri navadni izmenični asinhronski motorji ni treba izračunati vztrajnosti. Značilnost AC motorjev je, da ko izhodna vztrajnost ni dovolj, je pogon pretežak. Čeprav je navor v ustaljenem stanju dovolj, vendar je prehodna vztrajnost prevelika, potem ko motor na začetku doseže nenazivno hitrost, se motor upočasni in nato postane hiter, nato počasi poveča hitrost in končno doseže nazivno hitrost , tako da pogon ne bo vibriral, kar malo vpliva na krmiljenje. Toda pri izbiri servo motorja, ker se servo motor zanaša na krmiljenje povratnih informacij kodirnika, je njegov zagon zelo tog in je treba doseči ciljno hitrost in ciljni položaj. V tem času, če je količina vztrajnosti, ki jo motor lahko prenese, presežena, bo motor tresel. Zato je treba pri izračunu servo motorja kot vira energije v celoti upoštevati faktor vztrajnosti. Izračunati je treba vztrajnost gibljivega dela, ki se končno pretvori v gred motorja, in uporabiti to vztrajnost za izračun navora v času zagona.