Koračni motorji so danes eni najzahtevnejših motorjev. Odlikuje jih visoko natančnost korakov, visoka ločljivost in gladko gibanje. Koračni motorji na splošno zahtevajo prilagajanje, da dosežejo optimalno zmogljivost v določenih aplikacijah.Pogosto so atributi oblikovanja po meri vzorci navitij statorja, konfiguracije gredi, ohišja po meri in specializirani ležaji, zaradi česar sta načrtovanje in izdelava koračnih motorjev izjemno zahtevna.Motor je mogoče oblikovati tako, da ustreza aplikaciji, namesto da prisili aplikacijo, da ustreza motorju, prilagodljiva zasnova motorja lahko zavzame minimalno prostora.Mikro koračne motorje je težko oblikovati in izdelati in se pogosto ne morejo kosati z večjimi motorji Na področju avtomatizacije, zlasti pri aplikacijah, ki zahtevajo visoko natančnost, kot so mikro črpalke, merjenje in krmiljenje tekočine, ščipalni ventili in krmiljenje z optičnimi senzorji.Mikro koračne motorje je mogoče integrirati celo v električna ročna orodja, kot so elektronske pipete, kjer hibridnih koračnih motorjev prej ni bilo mogoče integrirati.
Miniaturizacija je stalna skrb v številnih panogah in je eden glavnih trendov v zadnjih letih, saj sistemi za gibanje in pozicioniranje zahtevajo manjše, močnejše motorje za proizvodnjo, testiranje ali vsakodnevno laboratorijsko uporabo.Motorna industrija že dolgo načrtuje in izdeluje majhne koračne motorje, motorji, ki so dovolj majhni, da bi obstajali v številnih aplikacijah, pa še vedno ne obstajajo.Če so motorji dovolj majhni, nimajo specifikacij, potrebnih za uporabo, kot je zagotavljanje dovolj navora ali hitrosti, da bi bili konkurenčni na trgu.Žalostna možnost je uporaba koračnega motorja z velikim okvirjem in umik vseh drugih komponent naokoli, pogosto s posebnimi nosilci in namestitvijo dodatne strojne opreme.Nadzor gibanja na tem majhnem območju je izjemno zahteven, kar inženirje prisili k kompromisu glede prostorske strukture naprave.
Standardni brezkrtačni enosmerni motorji so konstrukcijsko in mehansko samonosilni. Rotor je obešen znotraj statorja skozi končna pokrova na obeh koncih. Vse periferne enote, ki jih je treba priključiti, so običajno privijačene na končne pokrove, ki zlahka zavzamejo do 50 % celotne dolžine motorja.Motorji brez okvirja zmanjšujejo količino odpadkov in redundance z odpravo potrebe po dodatnih montažnih nosilcih, ploščah ali nosilcih, vse strukturne in mehanske podpore, ki jih zahteva zasnova, pa je mogoče integrirati neposredno v motor.Prednost tega je, da sta stator in rotor mogoče neopazno vključiti v sistem, kar zmanjša velikost brez žrtvovanja zmogljivosti.
Miniaturizacija koračnih motorjev je zahtevna. Zmogljivost motorja je neposredno povezana z njegovo velikostjo. Ko se velikost okvirja zmanjšuje, se zmanjšuje tudi prostor za rotorske magnete in navitja, kar ne vpliva samo na največji razpoložljivi izhodni navor, ampak bo vplivalo tudi na hitrost delovanja motorja.Večina poskusov izdelave hibridnega koračnega motorja velikosti NEMA6 v preteklosti je bila neuspešna, kar kaže, da je velikost okvirja NEMA6 premajhna, da bi zagotovila kakršno koli uporabno zmogljivost.Z uporabo izkušenj pri oblikovanju po meri in strokovnega znanja v več disciplinah je motorna industrija uspela uspešno ustvariti tehnologijo hibridnega koračnega motorja, ki je bila neuspešna na drugih področjih. razpoložljivega dinamičnega navora, ponuja pa tudi visoko stopnjo natančnosti. Tipičen motor s trajnim magnetom ima 20 korakov na vrtljaj ali kot koraka 18 stopinj, z motorjem 3,46 stopinj pa lahko zagotovi 5,7-kratno ločljivost. Ta višja ločljivost neposredno pomeni večjo natančnost, kar zagotavlja hibridni koračni motor.V kombinaciji s to stopničasto spremembo kota in zasnovo rotorja z nizko vztrajnostjo lahko motor doseže več kot 28 gramov dinamičnega navora pri hitrostih, ki se približujejo 8000 vrt/min, kar zagotavlja podobno hitrost kot standardni brezkrtačni enosmerni motor.Povečanje kota koraka s tipičnih 1,8 stopinje na 3,46 stopinje jim omogoča, da dosežejo skoraj dvakrat večji zadrževalni moment kot najbližji konkurenčni modeli, pri do 56 g/in pa je zadrževalni navor skoraj enake velikosti (do 14 g/in). in) štirikrat več kot običajni koračni motorji s trajnimi magneti.
Mikro koračni motorji se lahko uporabljajo v različnih panogah, ki zahtevajo kompaktno strukturo ob ohranjanju visoke ravni natančnosti, zlasti v medicinski industriji, od urgentnih sob do pacientove postelje do laboratorijske opreme, mikro koračni motorji so stroškovno učinkovitejši. visoka.Trenutno je veliko zanimanja za ročne pipete. Mikro koračni motorji zagotavljajo visoko ločljivost, potrebno za natančno doziranje kemikalij. Ti motorji zagotavljajo višji navor in višjo kakovost.Za laboratorij postane majhen koračni motor merilo kakovosti.Zaradi kompaktne velikosti je miniaturni koračni motor popolna rešitev, ne glede na to, ali gre za robotsko roko ali preprosto stopnjo XYZ, je koračne motorje enostavno povezati in lahko zagotavljajo delovanje odprte ali zaprte zanke.
Čas objave: 5. avgusta 2022 
