Kaj je sistem avtonomne vožnje?Sistem samodejne vožnje se nanaša na sistem upravljanja vlaka, v katerem je delo, ki ga opravlja strojevodja, popolnoma avtomatizirano in zelo centralno nadzorovano.Sistem samodejne vožnje ima funkcije, kot so samodejno prebujanje in spanje, samodejni vstop in izstop s parkirišča, samodejno čiščenje, samodejna vožnja, samodejno parkiranje, samodejno odpiranje in zapiranje vrat, samodejno odpravljanje napak itd.Doseganje popolnoma samodejnega delovanja prihrani energijo in optimizira razumno ujemanje med porabo energije sistema in hitrostjo.
Mestni železniški promet, ki ga zahteva sistem avtonomne vožnje, ima visoko stopnjo medsebojne povezanosti, varnosti, hitrosti in udobja.Od devetdesetih let prejšnjega stoletja je z razvojem komunikacijskih, nadzornih in omrežnih tehnologij mogoče uresničiti dvosmerni prenos informacij velike zmogljivosti med vagoni podzemne železnice, ki postane pravi avtonomni vozni sistem za sistem podzemne železnice z visoko gostoto in veliko zmogljivostjo. zagotovila možnost.
Značilnosti sistemov avtomatizirane vožnje
Glavna funkcija sistema samodejne vožnje je dvosmerni prenos informacij zemeljskega vozila ter sinteza in nujna obravnava organizacije delovanja.Kanal za prenos informacij vlak-zemlja je pomemben del avtomatskega krmilnega sistema za obratovanje vlaka. Vgrajena oprema sistema za avtomatsko krmiljenje se v celoti zanaša na ukaze za nadzor vožnje, ki jih prejme iz zemeljskega nadzornega centra za vožnjo, in v realnem času nadzoruje dejansko hitrost vlaka in ukaz hitrosti, dovoljen na tleh. Ko hitrost vlaka preseže omejitev hitrosti na tleh, bo oprema na vozilu zavirala, da se zagotovi varno delovanje vlaka.
Sistem samodejne vožnje uresničuje funkcije samodejnega zagona in samodejnega delovanja vlaka, fiksnega parkiranja na postaji, samodejne vožnje in samodejnega vračanja ter samodejnega vstopa in izstopa iz depoja. Izvedite samodejno diagnozo, posredujte informacije o stanju vlakovne opreme in alarmnih informacijah o napakah v nadzorni center, razvrstite različne napake in nepričakovane situacije ter naredite načrte za odstranitev.
Ključne tehnologije sistemov avtonomne vožnje
Sistem avtonomne vožnje je celovit sistem, ki združuje številne visoke tehnologije. Pridobivanje okoljskih informacij in nadzor inteligentnega odločanja sta kot ključni člen odvisna od inovativnosti in preboja vrste visokotehnoloških tehnologij, kot so senzorska tehnologija, tehnologija prepoznavanja slik, elektronska in računalniška tehnologija ter tehnologija krmiljenja.Hiter razvoj avtomobilov brez voznika je v mnogih pogledih odvisen od tehnoloških prebojev in inovacij.
Ključne tehnologije, povezane s sistemi avtonomne vožnje, vključno z zaznavanjem okolja, logičnim razmišljanjem in odločanjem, nadzorom gibanja, zmogljivostjo procesorja itd.Z napredkom strojnega vida (kot je tehnologija 3D kamer), programske opreme za prepoznavanje vzorcev (kot so programi za optično prepoznavanje znakov) in sistemov lidar (ki združujejo tehnologijo globalnega pozicioniranja in prostorske podatke), lahko vgrajeni računalniki Podatki se združijo za nadzor. vožnja avtomobila.Lahko rečemo, da je napredek tehnologije postavil temelje za razvoj »avtonomne vožnje« različnih avtomobilskih proizvajalcev.Po drugi strani pa je pri popularizaciji še vedno nekaj ključnih tehničnih problemov, ki jih je treba rešiti, vključno s specifikacijo komunikacijskega protokola med vozili, problemom skupnih pasov brezpilotnih vozil, vzpostavitvijo splošne platforme za razvoj programske opreme, fuzijo informacije med različnimi senzorji in ujemanje algoritmov vida. Vprašanja okoljske prilagodljivosti itd.
Nobenega dvoma ni, da je avtonomna vožnja od izuma avtomobila postala velika prelomna inovacija.Njegov vpliv se ne odraža le v avtomobilski industriji, ampak ima velik vpliv tudi na družbeni razvoj in potovalni sistem.Kar zadeva prakso avtonomne vožnje, ne glede na to, ali Huawei, Baidu ali Tesla izdeluje lastne avtomobile, vsi najdejo svoje mesto pred trendom in zasidrajo predvidljivo prihodnost.
Čas objave: 23. maj 2022