Gonilnik krmili U/V/W trifazno elektriko, da tvori elektromagnetno polje, rotor pa se vrti pod delovanjem magnetnega polja. Istočasno dajalnik motorja vrne signal pretvorniku. Gonilnik primerja vrednost povratne informacije s ciljno vrednostjo, da prilagodi kot vrtenja rotorja. Natančnost servo motorja je odvisna od točnosti (števila vrstic) kodirnika. Razdeljen je na enosmerne in izmenične servo motorje. Njegova glavna značilnost je, da ko je signalna napetost enaka nič, ni pojava vrtenja, hitrost pa se enakomerno zmanjšuje s povečanjem navora. Razumeti osnovno strukturo servo motorja, obvladati njegov princip delovanja, delovne značilnosti in lastnosti ter priložnosti uporabe, da ga lahko pravilno izberete in uporabite. Kakšne so značilnosti principa delovanja servo motorja?
1. Kaj je servo motor?
Servo motorji, znani tudi kot aktuatorski motorji, so aktuatorji v krmilnem sistemu, ki pretvarjajo električne signale v kote ali hitrosti na gredi za pogon krmilnega objekta.Servo motor, znan tudi kot izvršni motor, je izvršni element v avtomatskem krmilnem sistemu, ki pretvori prejeti električni signal v kotni premik ali izhodno kotno hitrost na gredi motorja.
Razdeljen je na enosmerne in izmenične servo motorje.Njegova glavna značilnost je, da ko je signalna napetost enaka nič, ni pojava vrtenja, hitrost pa se enakomerno zmanjšuje s povečanjem navora.
2. Največje značilnosti servo motorja
Ko je vhod krmilnega signala, se servo motor vrti; če ni vhodnega krmilnega signala, se bo prenehal vrteti. Hitrost in smer servo motorja je mogoče spremeniti s spreminjanjem velikosti in faze (ali polarnosti) krmilne napetosti. Od osemdesetih let prejšnjega stoletja je z razvojem integriranih vezij, tehnologije močnostne elektronike in tehnologije za regulacijo hitrosti izmeničnega toka tehnologija servo pogonov izmeničnega toka s trajnimi magneti znatno napredovala. Znani proizvajalci motorjev v različnih državah so lansirali lastne serije AC servo motorjev in servo pogonov, ki se nenehno izboljšujejo in posodabljajo.
AC servo sistem je postal glavna razvojna smer sodobnega visoko zmogljivega servo sistema, zaradi česar se prvotni DC servo sistem sooča s krizo odprave. Po devetdesetih letih prejšnjega stoletja so komercialne AC servo sisteme po vsem svetu poganjali popolnoma digitalno krmiljeni sinusni motorji. Razvoj AC servo pogonov na področju prenosa se spreminja z vsakim dnem.
3. V primerjavi z običajnimi motorji imajo servo motorji naslednje značilnosti
(1) Območje regulacije hitrosti je široko.Ko se krmilna napetost spreminja, je mogoče hitrost servo motorja nenehno prilagajati v širokem območju.
(2) Vztrajnost rotorja je majhna, zato se lahko hitro zažene in ustavi.
(3) Moč krmiljenja je majhna, zmogljivost preobremenitve je močna in zanesljivost je dobra.
4. Tipična uporaba servo motorja v avtomatskem krmilnem sistemu
Siemens, Kollmorgen, Panasonic in Yaskawa
Kakšna so načela delovanja servo motorjev? Če povzamemo, AC servo sistemi so v mnogih pogledih boljši od koračnih motorjev.Vendar pa se v nekaterih manj zahtevnih situacijah koračni motorji pogosto uporabljajo kot pogonski motorji.Zato je treba v procesu načrtovanja krmilnega sistema celovito upoštevati nadzorne zahteve, stroške in druge dejavnike za izbiro ustreznega krmilnega motorja.
Čas objave: 24. septembra 2022