Pri načrtovanju opreme, ki uporablja motorje, je seveda treba izbrati motor, ki je najbolj primeren za zahtevano delo.
Ta članek bo primerjal značilnosti, zmogljivost in lastnosti krtačenih motorjev, koračnih motorjev in brezkrtačnih motorjev, v upanju, da bo referenca za vse pri izbiri motorja.
Ker pa je v isti kategoriji več velikosti motorjev, jih uporabite le kot vodilo.Na koncu je treba potrditi podrobne podatke s tehničnimi specifikacijami vsakega motorja.
| koračni motor | krtačen motor | Brezkrtačni motor | |
| Metoda vrtenja | Preko pogonskega vezja se določi vzbujanje vsake faze armaturnega navitja (dvofazno, trifazno in petfazno). | Tok armature preklaplja drsni kontaktni usmerniški mehanizem ščetk in komutatorjev. | Brezkrtačni je dosežen z zamenjavo funkcij ščetk in komutatorjev s senzorji položaja pola in polprevodniškimi stikali. |
| Pogonsko vezje | potreba | nepotrebno | potreba |
| navor | Navor je razmeroma velik. (zlasti navor pri nizki hitrosti) | Začetni navor je velik in navor je sorazmeren s tokom armature. (Navor je razmeroma velik pri srednji do visoki hitrosti) | |
| hitrost vrtenja | sorazmeren s frekvenco vhodnega impulza. V območju nizke hitrosti je območje izven koraka | Sorazmerna je z napetostjo, ki se uporablja za armaturo.Hitrost se zmanjša, ko se poveča navor obremenitve | |
| visoka hitrost vrtenja | Težave pri vrtenju pri visoki hitrosti (upočasniti je treba) | Do nekaj tisoč vrtljajev na minuto zaradi omejitev komutacijskega mehanizma krtač in komutatorja | Do nekaj tisoč do deset tisoč vrtljajev na minuto |
| Življenjska doba vrtenja | Določeno z življenjsko dobo ležaja.več deset tisoč ur | Omejeno zaradi obrabe krtač in komutatorja. Na stotine do tisoče ur | Določeno z življenjsko dobo ležaja. Na desettisoče do stotisoče ur |
| Metode vrtenja naprej in nazaj | Treba je spremeniti zaporedje faze vzbujanja pogonskega vezja | Obračanje polarnosti napetosti nožice je mogoče obrniti | Treba je spremeniti zaporedje faze vzbujanja pogonskega vezja |
| nadzor | Možno je krmiljenje z odprto zanko, pri katerem se hitrost vrtenja in položaj (količina vrtenja) določata z ukaznimi impulzi (vendar obstaja problem odstopanja od koraka) | Vrtenje s konstantno hitrostjo zahteva nadzor hitrosti (kontrola s povratno informacijo s senzorjem hitrosti). Nadzor navora je enostaven, saj je navor sorazmeren s tokom | |
| Enostavnost dostopa | Enostavno: večja raznolikost | Enostavno: veliko proizvajalcev in sort, veliko možnosti | Težavnost: večinoma namenski motorji za specifične aplikacije |
| cena | Če je pogonsko vezje vključeno, je cena dražja. Cenejši od brezkrtačnih motorjev | Relativno poceni motorji brez jedra so nekoliko dragi zaradi svojih magnetnih nadgradenj. | Če je pogonsko vezje vključeno, je cena dražja. |
1) Pri izbiri motorjev, kot so brušeni motorji, koračni motorji in brezkrtačni motorji, se lahko lastnosti, zmogljivost in rezultati primerjave karakteristik majhnih motorjev uporabijo kot referenca za izbiro motorja.
2) Pri izbiri motorjev, kot so brušeni motorji, koračni motorji in brezkrtačni motorji, motorji iste kategorije vključujejo različne specifikacije, zato so rezultati primerjave značilnosti, zmogljivosti in značilnosti majhnih motorjev samo za referenco.
3) Pri izbiri motorjev, kot so brušeni motorji, koračni motorji in brezkrtačni motorji, je na koncu treba potrditi podrobne informacije s tehničnimi specifikacijami vsakega motorja.
Čas objave: 27. junij 2022