Čeprav glavna metoda motornega pogona na trgu temelji na uporabi predvsem servo motorjev, so v določenih situacijah prednosti koračnih motorjev veliko večje od prednosti servo motorjev, zato morajo elektronski inženirji razumeti koračne motorje, tako da ta članek bo podrobno obravnaval načelo delovanja, razvrstitev in značilnosti koračnih motorjev.
Koračni motor je neke vrste indukcijski motor. Njegov princip delovanja je uporaba elektronskega vezja za programiranje enosmernega tokokroga za oskrbo z energijo s časovno delitvijo. Večfazno zaporedje krmili tok. Z uporabo tega toka za napajanje koračnega motorja lahko koračni motor deluje normalno. To je napajalnik s časovnim deljenjem za koračni motor.
Čeprav se koračni motorji pogosto uporabljajo, koračni motorji niso kot običajniDC motorji, inAC motorjise uporabljajo konvencionalno. Uporabljati ga mora krmilni sistem, sestavljen iz impulznega signala z dvojnim obročem, pogonskega tokokroga itd. Zato koračnih motorjev ni lahko dobro uporabiti. Vključuje številna strokovna znanja, kot so stroji, motorji, elektronika in računalniki.
Kot aktuator je koračni motor eden ključnih izdelkov mehatronike in se pogosto uporablja v različnih krmilnih sistemih avtomatizacije.Z razvojem mikroelektronike in računalniške tehnologije je povpraševanje po koračnih motorjih iz dneva v dan večje, uporabljajo pa se na različnih področjih narodnega gospodarstva.
Pogosteje uporabljeni koračni motorji vključujejo reaktivne koračne motorje (VR), koračne motorje s trajnimi magneti (PM), hibridne koračne motorje (HB) in enofazne koračne motorje.
Koračni motor s trajnim magnetom:
Koračni motor s trajnim magnetom je na splošno dvofazni, navor in prostornina sta majhna, koračni kot pa je na splošno 7,5 stopinj ali 15 stopinj; koračni motor s trajnim magnetom ima velik izhodni navor.Dinamične zmogljivosti so dobre, vendar je kot koraka velik.
Reaktivni koračni motorji:
Reaktivni koračni motor je na splošno trifazni, kar lahko doseže velik izhodni navor. Koračni kot je običajno 1,5 stopinje, vendar sta hrup in tresljaji zelo veliki. Magnetna napeljava rotorja reaktivnega koračnega motorja je izdelana iz mehkega magnetnega materiala. Obstajajo večfazna navitja polja, ki uporabljajo spremembo prepustnosti za ustvarjanje navora.
Reaktivni koračni motor ima preprosto strukturo, nizke proizvodne stroške, majhen kot koraka, vendar slabo dinamično zmogljivost.
Hibridni koračni motor:
Hibridni koračni motor združuje prednosti reaktivnih in trajnih magnetnih koračnih motorjev. Ima majhen kot koraka, veliko moč in dobro dinamično zmogljivost. Trenutno je najzmogljivejši koračni motor. Imenuje se tudi indukcija trajnega magneta. Podkoračni motor je prav tako razdeljen na dvofazni in petfazni: dvofazni koračni kot je 1,8 stopinje, petfazni koračni kot pa je običajno 0,72 stopinje. Ta vrsta koračnega motorja je najbolj razširjena.
Čas objave: 31. oktober 2022