Krokové motory sú jedným z najnáročnejších motorov súčasnosti. Vyznačujú sa vysokou presnosťou krokovania, vysokým rozlíšením a plynulým pohybom. Krokové motory vo všeobecnosti vyžadujú prispôsobenie na dosiahnutie optimálneho výkonu v špecifických aplikáciách.Vlastnými konštrukčnými atribútmi sú často vzory vinutia statora, konfigurácie hriadeľov, vlastné kryty a špecializované ložiská, vďaka ktorým je návrh a výroba krokových motorov mimoriadne náročná.Motor môže byť navrhnutý tak, aby vyhovoval aplikácii, namiesto toho, aby bola aplikácia nútená prispôsobiť sa motoru, flexibilný dizajn motora môže zaberať minimálny priestor.Mikrokrokové motory sa ťažko navrhujú a vyrábajú a často nie sú schopné konkurovať väčším motorom. V oblasti automatizácie, najmä aplikácií vyžadujúcich vysokú presnosť, ako sú mikročerpadlá, dávkovanie a riadenie tekutín, škrtiace ventily a ovládanie optických snímačov.Mikro krokové motory môžu byť dokonca integrované do elektrického ručného náradia, ako sú elektronické pipety, kde hybridné krokové motory nebolo možné integrovať.
Miniaturizácia je neustálym problémom v mnohých priemyselných odvetviach a je jedným z hlavných trendov posledných rokov, pričom pohybové a polohovacie systémy vyžadujú menšie, výkonnejšie motory na výrobu, testovanie alebo každodenné laboratórne použitie.Automobilový priemysel už dlho navrhuje a vyrába malé krokové motory a motory dostatočne malé na to, aby existovali v mnohých aplikáciách, stále neexistujú.Ak sú motory dostatočne malé, chýbajú im špecifikácie požadované pre danú aplikáciu, ako napríklad poskytovanie dostatočného krútiaceho momentu alebo rýchlosti, aby boli konkurencieschopné na trhu.Smutnou možnosťou je použiť krokový motor s veľkým rámom a stiahnuť všetky ostatné komponenty okolo, často pomocou špeciálnych konzol a montáže dodatočného hardvéru.Ovládanie pohybu v tejto malej oblasti je mimoriadne náročné, čo núti inžinierov robiť kompromisy v priestorovej štruktúre zariadenia.
Štandardné bezkomutátorové jednosmerné motory sú konštrukčne a mechanicky samonosné. Rotor je zavesený vo vnútri statora cez koncové uzávery na oboch koncoch. Akékoľvek periférie, ktoré je potrebné pripojiť, sú zvyčajne priskrutkované ku koncovkám, ktoré bez problémov zaberajú až 50% celkovej dĺžky motora.Bezrámové motory znižujú odpad a redundanciu tým, že eliminujú potrebu dodatočných montážnych držiakov, dosiek alebo držiakov a všetky konštrukčné a mechanické podpery požadované konštrukciou môžu byť integrované priamo do motora.Výhodou toho je, že stator a rotor môžu byť bezproblémovo integrované do systému, čím sa zmenšuje veľkosť bez obetovania výkonu.
Miniaturizácia krokových motorov je náročná. Výkon motora priamo súvisí s jeho veľkosťou. So zmenšujúcou sa veľkosťou rámu sa zmenšuje aj priestor pre magnety a vinutia rotora, čo ovplyvňuje nielen maximálny dostupný krútiaci moment, ale ovplyvní to aj rýchlosť chodu motora.Väčšina pokusov o výrobu hybridného krokového motora veľkosti NEMA6 v minulosti zlyhala, čo ukazuje, že veľkosť rámu NEMA6 je príliš malá na to, aby poskytovala nejaký užitočný výkon.Aplikovaním skúseností v zákazkovej konštrukcii a odborných znalostí v niekoľkých disciplínach bol automobilový priemysel schopný úspešne vytvoriť hybridnú technológiu krokových motorov, ktorá zlyhala v iných oblastiach. dostupný dynamický krútiaci moment, ale ponúka aj vysokú úroveň presnosti. Typický motor s permanentným magnetom má 20 krokov na otáčku alebo uhol kroku 18 stupňov a s 3,46 stupňovým motorom je schopný poskytnúť 5,7-násobok rozlíšenia. Toto vyššie rozlíšenie sa priamo premieta do vyššej presnosti a poskytuje hybridný krokový motor.V kombinácii s touto skokovou zmenou uhla a konštrukciou rotora s nízkou zotrvačnosťou je motor schopný dosiahnuť viac ako 28 gramov dynamického krútiaceho momentu pri rýchlostiach blížiacich sa 8 000 ot./min., čím poskytuje podobnú rýchlosť ako štandardný bezkomutátorový jednosmerný motor.Zväčšenie uhla kroku z typického 1,8 stupňa na 3,46 stupňa im umožňuje dosiahnuť takmer dvojnásobok prídržného momentu v porovnaní s najbližšími konkurenčnými návrhmi a až 56 g/in je prídržný krútiaci moment takmer rovnakej veľkosti (až 14 g/ in) štyrikrát viac ako bežné krokové motory s permanentným magnetom.
Mikro krokové motory možno použiť v rôznych odvetviach, ktoré vyžadujú kompaktnú štruktúru pri zachovaní vysokej úrovne presnosti, najmä v lekárskom priemysle, od pohotovostných miestností cez lôžko pacienta až po laboratórne vybavenie, mikrokrokové motory sú nákladovo efektívnejšie. vysoká.O ručné pipety je v súčasnosti veľký záujem. Mikro krokové motory poskytujú vysoké rozlíšenie potrebné na presné dávkovanie chemikálií. Tieto motory poskytujú vyšší krútiaci moment a vyššiu kvalitu.Pre laboratórium sa malý krokový motor stáva meradlom kvality.Vďaka kompaktným rozmerom je miniatúrny krokový motor dokonalým riešením, či už ide o robotické rameno alebo jednoduchý XYZ stupeň, krokové motory sú ľahko prepojiteľné a môžu poskytovať funkcie s otvorenou alebo uzavretou slučkou.
Čas odoslania: august-05-2022 
