Čo je to systém autonómneho riadenia?Automatický riadiaci systém sa vzťahuje na systém prevádzky vlaku, v ktorom je práca vykonávaná rušňovodičom plne automatizovaná a vysoko centrálne riadená.Automatický jazdný systém má funkcie ako automatické budenie a spánok, automatický vjazd a výjazd z parkoviska, automatické čistenie, automatická jazda, automatické parkovanie, automatické otváranie a zatváranie dverí, automatická obnova poruchy atď.Dosiahnutie plne automatickej prevádzky šetrí energiu a optimalizuje primeraný súlad medzi spotrebou energie systému a rýchlosťou.
Mestská železničná doprava, ktorú vyžaduje systém autonómneho riadenia, má vysokú úroveň vzájomnej prepojenosti, bezpečnosti, rýchlosti a komfortu.Od 90. rokov 20. storočia s rozvojom komunikačných, riadiacich a sieťových technológií je možné realizovať veľkokapacitný obojsmerný prenos informácií medzi vagónmi metra, čím sa stal skutočným systémom autonómneho riadenia pre vysokokapacitný systém metra s vysokou hustotou. poskytla možnosť.
Vlastnosti automatizovaných jazdných systémov
Hlavnou funkciou systému automatického riadenia je obojsmerný prenos informácií pozemného vozidla a syntéza a núdzové ošetrenie organizácie prevádzky.Kanál prenosu informácií vlak-zem je dôležitou súčasťou systému automatického riadenia vlakovej prevádzky. Palubné vybavenie automatického riadiaceho systému sa pri riadení úplne spolieha na povely riadenia jazdy prijímané z pozemného riadiaceho strediska a dohliada na skutočnú rýchlosť vlaku a povolenú rýchlosť na zemi v reálnom čase. Keď rýchlosť vlaku prekročí rýchlostný limit na zemi, vozidlové zariadenie zabrzdí, aby sa zabezpečila bezpečná prevádzka vlaku.
Automatický jazdný systém realizuje funkcie automatického rozbehu a automatickej prevádzky vlaku, pevného státia v stanici, automatickej jazdy a automatického návratu a automatického vjazdu a výjazdu z depa. Vykonávať automatickú diagnostiku, odosielať informácie o stave vlakových zariadení a poruchových poplachoch do riadiaceho centra, klasifikovať rôzne poruchy a neočakávané situácie a vytvárať plány likvidácie.
Kľúčové technológie systémov autonómneho riadenia
Systém autonómneho riadenia je komplexný systém, ktorý spája mnoho špičkových technológií. Získavanie informácií o životnom prostredí a inteligentné riadenie rozhodovania ako kľúčové prepojenie závisia od inovácie a prelomu série špičkových technológií, ako sú senzorová technológia, technológia rozpoznávania obrazu, elektronická a počítačová technológia a kontrolná technológia.Rýchly vývoj áut bez vodiča závisí v mnohých aspektoch od technologických objavov a inovácií.
Kľúčové technológie súvisiace so systémami autonómneho riadenia vrátane vnímania prostredia, logického uvažovania a rozhodovania, riadenia pohybu, výkonu procesora atď.S pokrokom v oblasti strojového videnia (ako je technológia 3D kamier), softvérom na rozpoznávanie vzorov (ako sú programy na optické rozpoznávanie znakov) a systémami lidar (ktoré kombinujú technológiu globálneho určovania polohy a priestorové údaje) dokážu palubné počítače Údaje sa kombinujú na ovládanie riadenie auta.Dá sa povedať, že technologický pokrok položil základný kameň pre rozvoj „autonómneho riadenia“ rôznych výrobcov automobilov.Na druhej strane však stále existujú niektoré kľúčové technické problémy, ktoré je potrebné v rámci popularizácie vyriešiť, vrátane špecifikácie komunikačného protokolu medzi vozidlami, problému zdieľaných jazdných pruhov bezpilotnými vozidlami, zriadenia všeobecnej platformy vývoja softvéru, fúzie informácie medzi rôznymi senzormi a zhoda algoritmov videnia. Problémy s prispôsobivosťou prostredia atď.
Niet pochýb o tom, že autonómna jazda sa od vynálezu automobilu stala významnou prevratnou inováciou.Jeho vplyv sa neprejavuje len v automobilovom priemysle, ale má obrovský vplyv aj na spoločenský rozvoj a cestovný systém.Pokiaľ ide o prax autonómnej jazdy, či už ide o Huawei, Baidu alebo Tesla, ktoré vyrábajú svoje vlastné autá, všetky nachádzajú svoje miesto pred trendom a ukotvujú dohľadnú budúcnosť.
Čas odoslania: 23. mája 2022