Pri navrhovaní zariadenia, ktoré používa motory, je samozrejme potrebné vybrať motor, ktorý sa najlepšie hodí pre požadovanú prácu.
Tento článok porovná charakteristiky, výkon a charakteristiky kartáčovaných motorov, krokových motorov a bezkomutátorových motorov, dúfajúc, že bude referenciou pre každého pri výbere motora.
Keďže však v rovnakej kategórii existuje niekoľko veľkostí motorov, použite ich len ako pomôcku.Na záver je potrebné potvrdiť podrobné informácie prostredníctvom technických špecifikácií každého motora.
| krokový motor | kartáčovaný motor | Bezuhlíkový motor | |
| Metóda otáčania | Prostredníctvom budiaceho obvodu sa určuje budenie každej fázy vinutia kotvy (dvojfázové, trojfázové a päťfázové). | Prúd kotvy je spínaný mechanizmom usmerňovacieho mechanizmu s posuvným kontaktom kief a komutátorov. | Brushless sa dosahuje nahradením funkcií kief a komutátorov snímačmi polohy pólov a polovodičovými spínačmi. |
| Hnací obvod | potrebu | zbytočné | potrebu |
| krútiaci moment | Krútiaci moment je pomerne veľký. (najmä krútiaci moment pri nízkych otáčkach) | Počiatočný krútiaci moment je veľký a krútiaci moment je úmerný prúdu kotvy. (Krútiaci moment je relatívne veľký pri strednej až vysokej rýchlosti) | |
| rýchlosť odstreďovania | úmerné frekvencii vstupných impulzov. V rozsahu nízkych otáčok je zóna mimo kroku | Je úmerné napätiu aplikovanému na kotvu.Rýchlosť sa znižuje so zvyšujúcim sa momentom zaťaženia | |
| vysoká rýchlosť otáčania | Ťažkosti pri odstreďovaní pri vysokej rýchlosti (treba spomaliť) | Až niekoľko tisíc otáčok za minútu kvôli obmedzeniam mechanizmu komutácie kefy a komutátora | Až niekoľko tisíc až desaťtisíc otáčok za minútu |
| Životnosť rotácie | Určené životnosťou ložiska.desiatky tisíc hodín | Obmedzené opotrebovaním kefy a komutátora. Stovky až tisíce hodín | Určené životnosťou ložiska. Desaťtisíce až státisíce hodín |
| Metódy otáčania dopredu a dozadu | Je potrebné zmeniť postupnosť budiacej fázy obvodu pohonu | Obrátenie polarity kolíkového napätia je možné obrátiť | Je potrebné zmeniť postupnosť budiacej fázy obvodu pohonu |
| ovládanie | Je možné riadenie s otvorenou slučkou, pri ktorom sa rýchlosť otáčania a poloha (veľkosť otáčania) určujú príkazovými impulzmi (ale je tu problém s prekročením kroku) | Rotácia s konštantnou rýchlosťou vyžaduje reguláciu rýchlosti (spätná väzba pomocou snímača rýchlosti). Ovládanie krútiaceho momentu je jednoduché, pretože krútiaci moment je úmerný prúdu | |
| Jednoduchý prístup | Jednoduché: viac rozmanitosti | Jednoduché: veľa výrobcov a odrôd, veľa možností | Náročnosť: hlavne vyhradené motory pre špecifické aplikácie |
| cena | Ak je zahrnutý pohonný okruh, cena je drahšia. Lacnejšie ako bezkomutátorové motory | Relatívne lacné, bezjadrové motory sú trochu drahé kvôli vylepšeniam magnetov. | Ak je zahrnutý pohonný okruh, cena je drahšia. |
1) Pri výbere motorov, ako sú kefové motory, krokové motory a bezkomutátorové motory, možno ako referenciu pre výber motora použiť charakteristiky, výkon a výsledky porovnávania charakteristík malých motorov.
2) Pri výbere motorov, ako sú kefové motory, krokové motory a bezkomutátorové motory, motory rovnakej kategórie zahŕňajú rôzne špecifikácie, takže výsledky porovnania charakteristík, výkonu a charakteristík malých motorov sú len orientačné.
3) Pri výbere motorov, ako sú kefové motory, krokové motory a bezkomutátorové motory, je v konečnom dôsledku potrebné potvrdiť podrobné informácie prostredníctvom technických špecifikácií každého motora.
Čas odoslania: 27. júna 2022