Hoci bežný spôsob pohonu motorov na trhu je založený na servomotoroch, používajú sa hlavne servomotory, ale v určitých situáciách sú výhody krokových motorov oveľa väčšie ako výhody servomotorov, takže je potrebné, aby elektronickí inžinieri porozumeli krokovým motorom, takže tento článok bude podrobne diskutovať o princípe práce, klasifikácii a charakteristikách krokových motorov.
Krokový motor je druh indukčného motora. Jeho pracovný princíp spočíva v použití elektronického obvodu na naprogramovanie obvodu jednosmerného prúdu na napájanie pomocou zdieľania času. Viacfázová sekvencia riadi prúd. Použitím tohto prúdu na napájanie krokového motora môže krokový motor fungovať normálne. Je to časovo zdieľaný zdroj energie pre krokový motor.
Hoci krokové motory boli široko používané, krokové motory nie sú ako bežnéDC motoryaAC motorysa bežne používajú. Musí byť využívaný riadiacim systémom zloženým z dvojitého prstencového impulzného signálu, výkonového obvodu pohonu atď. Preto nie je jednoduché dobre využiť krokové motory. Zahŕňa mnoho odborných znalostí, ako sú stroje, motory, elektronika a počítače.
Ako pohon je krokový motor jedným z kľúčových produktov mechatroniky a je široko používaný v rôznych automatizačných riadiacich systémoch.S rozvojom mikroelektroniky a výpočtovej techniky sa dopyt po krokových motoroch každým dňom zvyšuje a používajú sa v rôznych oblastiach národného hospodárstva.
Medzi bežnejšie používané krokové motory patria reaktívne krokové motory (VR), krokové motory s permanentným magnetom (PM), hybridné krokové motory (HB) a jednofázové krokové motory.
Krokový motor s permanentným magnetom:
Krokový motor s permanentným magnetom je vo všeobecnosti dvojfázový, krútiaci moment a objem sú malé a uhol kroku je vo všeobecnosti 7,5 stupňov alebo 15 stupňov; krokový motor s permanentným magnetom má veľký výstupný krútiaci moment.Dynamický výkon je dobrý, ale uhol kroku je veľký.
Reaktívne krokové motory:
Reaktívny krokový motor je vo všeobecnosti trojfázový, ktorý môže dosiahnuť veľký krútiaci moment. Uhol kroku je vo všeobecnosti 1,5 stupňa, ale hluk a vibrácie sú veľmi veľké. Magnetické vedenie rotora reaktívneho krokového motora je vyrobené z mäkkého magnetického materiálu. Existujú viacfázové vinutia poľa, ktoré využívajú zmenu priepustnosti na generovanie krútiaceho momentu.
Reaktívny krokový motor má jednoduchú štruktúru, nízke výrobné náklady, malý uhol kroku, ale slabý dynamický výkon.
Hybridný krokový motor:
Hybridný krokový motor kombinuje výhody krokových motorov s reaktívnym a permanentným magnetom. Má malý uhol kroku, veľký výkon a dobrý dynamický výkon. V súčasnosti je to najvýkonnejší krokový motor. Nazýva sa aj indukcia permanentným magnetom. Podkrokový motor je tiež rozdelený na dvojfázový a päťfázový: dvojfázový krokový uhol je 1,8 stupňa a päťfázový krokový uhol je vo všeobecnosti 0,72 stupňa. Tento druh krokového motora je najpoužívanejší.
Čas odoslania: 31. októbra 2022