Princíp riadenia bezkomutátorového jednosmerného motora, aby sa motor otáčal, riadiaca časť musí najprv určiť polohu rotora motora podľa Hallovho snímača a potom sa rozhodnúť otvoriť (alebo zatvoriť) výkon v invertore podľa vinutie statora. Poradie tranzistorov AH, BH, CH v meniči (tieto sa nazývajú výkonové tranzistory horného ramena) a AL, BL, CL (nazývajú sa výkonové tranzistory spodného ramena) spôsobujú, že prúd prechádza cievkou motora v poradí, aby produkovať dopredu (alebo dozadu) ) otáča magnetické pole a interaguje s magnetmi rotora tak, že sa motor otáča v smere/proti smeru hodinových ručičiek. Keď sa rotor motora otočí do polohy, v ktorej Hallov senzor sníma ďalšiu skupinu signálov, riadiaca jednotka zapne ďalšiu skupinu výkonových tranzistorov, takže obehový motor sa môže ďalej otáčať rovnakým smerom, kým sa riadiaca jednotka nerozhodne vypnite napájanie, ak sa rotor motora zastaví. tranzistor (alebo zapnite iba výkonový tranzistor spodného ramena); ak sa má rotor motora obrátiť, poradie zapínania výkonového tranzistora sa obráti. V zásade môže byť spôsob otvárania výkonových tranzistorov nasledovný: AH, BL skupina → AH, CL skupina → BH, CL skupina → BH, AL skupina → CH, AL skupina → CH, BL skupina, ale nesmie sa otvárať ako AH, AL alebo BH, BL alebo CH, CL. Okrem toho, pretože elektronické časti majú vždy čas odozvy spínača, čas odozvy výkonového tranzistora by sa mal brať do úvahy pri vypnutí a zapnutí výkonového tranzistora. V opačnom prípade, keď horné rameno (alebo dolné rameno) nie je úplne zatvorené, dolné rameno (alebo horné rameno) je už zapnuté, v dôsledku toho sú horné a dolné ramená skratované a výkonový tranzistor je spálený. Keď sa motor otáča, riadiaca časť porovná príkaz (príkaz) zložený z rýchlosti nastavenej vodičom a rýchlosti zrýchlenia/spomalenia s rýchlosťou zmeny signálu Hallovho senzora (alebo vypočítanou softvérom) a potom rozhodne o Prepínače ďalšej skupiny ( AH, BL alebo AH, CL alebo BH, CL alebo ...) sú zapnuté a ako dlho sú zapnuté. Ak rýchlosť nestačí, bude dlhá a ak je rýchlosť príliš vysoká, skráti sa. Túto časť práce vykonáva PWM. PWM je spôsob, ako určiť, či je rýchlosť motora rýchla alebo pomalá. Ako generovať takéto PWM je jadro dosiahnutia presnejšieho riadenia rýchlosti. Riadenie rýchlosti vysokej rýchlosti otáčania musí zvážiť, či rozlíšenie CLOCK systému je dostatočné na pochopenie času na spracovanie softvérových pokynov. Okrem toho spôsob prístupu k dátam pre zmenu signálu Hallovho senzora ovplyvňuje aj výkon procesora a správnosť úsudku. v reálnom čase. Čo sa týka regulácie otáčok pri nízkych otáčkach, najmä pri nízkorýchlostnom štartovaní, zmena vráteného signálu Hallovho snímača sa spomalí. Je veľmi dôležité, ako zachytiť signál, načasovať proces a nakonfigurovať hodnoty riadiacich parametrov vhodne podľa charakteristík motora. Alebo zmena návratu rýchlosti je založená na zmene kodéra, takže rozlíšenie signálu sa zvýši pre lepšiu kontrolu. Motor môže bežať hladko a dobre reagovať a nemožno ignorovať vhodnosť regulácie PID. Ako už bolo spomenuté, bezkomutátorový jednosmerný motor je riadenie s uzavretou slučkou, takže signál spätnej väzby je ekvivalentný informovaniu riadiacej jednotky o tom, ako ďaleko je rýchlosť motora od cieľovej rýchlosti, čo je chyba (chyba). Pri poznaní chyby je potrebné ju prirodzene kompenzovať a metóda má tradičné inžinierske riadenie, ako je PID riadenie. Stav a prostredie kontroly sú však v skutočnosti zložité a premenlivé. Ak má byť riadenie robustné a odolné, faktory, ktoré je potrebné zvážiť, nemusia byť plne pochopené tradičným inžinierskym riadením, takže fuzzy riadenie, expertný systém a neurónová sieť budú tiež zahrnuté ako inteligentná dôležitá teória PID riadenia.
Čas odoslania: 24. marca 2022