පියවර මෝටරය සහ සර්වෝ මෝටරය සම්බන්ධයෙන්, යෙදුමේ විවිධ අවශ්‍යතා අනුව, සුදුසු මෝටරය තෝරන්න

ස්ටෙපර් මෝටරය යනු නවීන ඩිජිටල් පාලන තාක්ෂණය සමඟ අත්‍යවශ්‍ය සම්බන්ධතාවයක් ඇති විවික්ත චලන උපාංගයකි.වර්තමාන ගෘහස්ථ ඩිජිටල් පාලන පද්ධතිය තුළ, ස්ටෙපර් මෝටර බහුලව භාවිතා වේ.සියලුම ඩිජිටල් AC සර්වෝ පද්ධති මතුවීමත් සමඟ, AC සර්වෝ මෝටර ඩිජිටල් පාලන පද්ධතිවල වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වේ.ඩිජිටල් පාලනයේ සංවර්ධන ප්‍රවණතාවයට අනුවර්තනය වීම සඳහා, ස්ටෙපර් මෝටර හෝ සියලුම ඩිජිටල් ඒසී සර්වෝ මෝටර බොහෝ දුරට චලන පාලන පද්ධතිවල විධායක මෝටර ලෙස භාවිතා කරයි.පාලන මාදිලියේ (ස්පන්දන දුම්රිය සහ දිශා සංඥා) දෙකම සමාන වුවද, කාර්ය සාධනය සහ යෙදුම් අවස්ථා වල විශාල වෙනස්කම් ඇත.දැන් දෙකේ කාර්ය සාධනය සංසන්දනය කරන්න.
පාලන නිරවද්යතාව වෙනස් වේ

ද්වි-අදියර දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරවල පියවර කෝණ සාමාන්‍යයෙන් අංශක 3.6 සහ අංශක 1.8 වන අතර පස්-අදියර දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරවල පියවර කෝණ සාමාන්‍යයෙන් අංශක 0.72 සහ අංශක 0.36 වේ.කුඩා පියවර කෝණ සහිත ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ස්ටෙපර් මෝටර කිහිපයක් ද ඇත.උදාහරණයක් ලෙස, සෙමින් චලනය වන වයර් යන්ත්‍ර මෙවලම් සඳහා ස්ටෝන් සමාගම විසින් නිෂ්පාදනය කරන ලද ස්ටෙපින් මෝටරයක පියවර කෝණයක් අංශක 0.09 කි; BERGER LAHR විසින් නිෂ්පාදනය කරන ලද තුන්-අදියර දෙමුහුන් පියවර මෝටරයක් ​​අංශක 0.09 ක පියවර කෝණයක් ඇත. DIP ස්විචය අංශක 1.8, අංශක 0.9, අංශක 0.72, අංශක 0.36, අංශක 0.18, අංශක 0.09, අංශක 0.072, අංශක 0.036 ලෙස සකසා ඇති අතර එය ද්වි-අදියර සහ පස්-අදියර දෙමුහුන් පියවරේ පියවර කෝණයට අනුකූල වේ.

AC සර්වෝ මෝටරයේ පාලන නිරවද්‍යතාවය මෝටර් පතුවළ පිටුපස කෙළවරේ ඇති භ්‍රමණ කේතකය මගින් සහතික කෙරේ.සම්මත 2500-රේඛා කේතකයක් සහිත මෝටරයක් ​​සඳහා, ධාවකය තුළ ඇති හතර ගුණයක සංඛ්‍යාත තාක්ෂණය හේතුවෙන් ස්පන්දනය අංශක 360/10000=0.036 ට සමාන වේ.17-bit encoder එකක් සහිත මෝටරයක් ​​සඳහා, ධාවකයට ස්පන්දන 217=131072 ලැබෙන සෑම අවස්ථාවකම, මෝටරය එක් විප්ලවයක් සිදු කරයි, එනම් එහි ස්පන්දනයට සමාන අගය අංශක 360/131072=9.89 වේ.එය අංශක 1.8 ක පියවර කෝණයක් සහිත ස්ටෙපර් මෝටරයක ස්පන්දනයෙන් 1/655 කි.

අඩු සංඛ්යාත ලක්ෂණ වෙනස් වේ:

Stepper motors අඩු වේගයකින් අඩු සංඛ්‍යාත කම්පන වලට ගොදුරු වේ.කම්පන සංඛ්යාතය බර පැටවීමේ තත්ත්වය සහ ධාවකයේ ක්රියාකාරිත්වයට සම්බන්ධ වේ. සාමාන්‍යයෙන් විශ්වාස කරන්නේ කම්පන සංඛ්‍යාතය මෝටරයේ බරක් නොගෙන රැගෙන යාමේ සංඛ්‍යාතයෙන් අඩක් බවයි.මෙම අඩු සංඛ්‍යාත කම්පන සංසිද්ධිය ස්ටෙපින් මෝටරයේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය මගින් තීරණය කරනු ලබන්නේ යන්ත්‍රයේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට ඉතා අහිතකර ය.ස්ටෙපර් මෝටරය අඩු වේගයකින් ක්‍රියා කරන විට, අඩු සංඛ්‍යාත කම්පන සංසිද්ධිය ජය ගැනීම සඳහා සාමාන්‍යයෙන් damping තාක්‍ෂණය භාවිතා කළ යුතුය, එනම් මෝටරයට ඩැම්පරයක් එක් කිරීම හෝ රියදුරු මත උප බෙදුම් තාක්ෂණය භාවිතා කිරීම යනාදිය.

AC සර්වෝ මෝටරය ඉතා සුමටව ක්‍රියාත්මක වන අතර අඩු වේගයකින් වුවද කම්පනය නොවේ.AC සර්වෝ පද්ධතියට අනුනාද මර්දන ශ්‍රිතයක් ඇති අතර එමඟින් යන්ත්‍රයේ දෘඩතාව නොමැතිකම ආවරණය කළ හැකි අතර පද්ධතියට පද්ධතිය තුළ සංඛ්‍යාත විශ්ලේෂණ ශ්‍රිතයක් (FFT) ඇත, එමඟින් යන්ත්‍රයේ අනුනාද ලක්ෂ්‍යය හඳුනාගෙන පද්ධති ගැලපීම පහසු කරයි.

මොහොත-සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ වෙනස් වේ:

ස්ටෙපර් මෝටරයේ ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය වේගය වැඩි වීමත් සමඟ අඩු වන අතර එය වැඩි වේගයකින් තියුනු ලෙස පහත වැටෙනු ඇත, එබැවින් එහි උපරිම ක්‍රියාකාරී වේගය සාමාන්‍යයෙන් 300-600RPM වේ.AC සර්වෝ මෝටරයට නියත ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානයක් ඇත, එනම්, එහි ශ්‍රේණිගත වේගය (සාමාන්‍යයෙන් 2000RPM හෝ 3000RPM) තුළ ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථයක් ප්‍රතිදානය කළ හැකි අතර එය ශ්‍රේණිගත වේගයට වඩා නියත බල ප්‍රතිදානයකි.

අධි බර ධාරිතාව වෙනස් වේ:

ස්ටෙපර් මෝටර සාමාන්‍යයෙන් අධි බර පැටවීමේ හැකියාවක් නොමැත.AC සර්වෝ මෝටරයට ශක්තිමත් අධි බර ධාරිතාවක් ඇත.උදාහරණයක් ලෙස Panasonic AC servo පද්ධතිය ගන්න, එහි speed overload සහ torque overload හැකියාවන් ඇත.එහි උපරිම ව්‍යවර්ථය ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථයේ තුන් ගුණයක් වන අතර එය ආරම්භ වන මොහොතේ අවස්ථිති භාරයේ අවස්ථිති අවස්ථාව ජය ගැනීමට භාවිතා කළ හැකිය.ස්ටෙපර් මෝටරයට මෙවැනි අධි බර ධාරිතාවක් නොමැති නිසා, ආකෘතියක් තෝරාගැනීමේදී මෙම අවස්ථිති අවස්ථාව මඟහරවා ගැනීම සඳහා, බොහෝ විට විශාල ව්‍යවර්ථයක් සහිත මෝටරයක් ​​තෝරා ගැනීමට අවශ්‍ය වන අතර යන්ත්‍රයට එතරම් විශාල ව්‍යවර්ථයක් අවශ්‍ය නොවේ. සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය, එබැවින් ව්‍යවර්ථය දිස්වේ. නාස්තියේ සංසිද්ධිය.

ධාවන කාර්ය සාධනය වෙනස් වේ:

පියවර මෝටරයේ පාලනය විවෘත ලූප පාලනයකි. ආරම්භක සංඛ්‍යාතය ඉතා ඉහළ නම් හෝ බර ඉතා විශාල නම්, පියවර අලාභය හෝ ඇණහිටීම පහසුවෙන් සිදු වේ. වේගය වැඩි නම්, වේගය වැඩි වූ විට overshoot කිරීම පහසුවෙන් සිදු වේ. එබැවින්, එහි පාලන නිරවද්යතාව සහතික කිරීම සඳහා, එය නිසි ලෙස හැසිරවිය යුතුය. නැගීම සහ වේගය අඩුවීමේ ගැටළු.AC සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය සංවෘත ලූප පාලනයකි. ධාවකයට මෝටර් එන්කෝඩරයේ ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව සෘජුවම නියැදිය හැකි අතර අභ්‍යන්තර පිහිටුම් ලූපය සහ වේග පුඩුව සෑදී ඇත. සාමාන්‍යයෙන්, ස්ටෙපින් මෝටරයේ පියවර අලාභයක් හෝ ඉක්මවා යාමක් සිදු නොවන අතර පාලන ක්‍රියාකාරිත්වය වඩාත් විශ්වාසදායක වේ.

වේග ප්රතිචාර කාර්ය සාධනය වෙනස් වේ:

ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​නිශ්චලතාවයේ සිට ක්‍රියාකාරී වේගය දක්වා වේගවත් වීමට මිලි තත්පර 200-400ක් ගත වේ (සාමාන්‍යයෙන් විනාඩියකට විප්ලව සිය ගණනක්).AC සර්වෝ පද්ධතියේ ත්වරණය කාර්ය සාධනය වඩා හොඳය. උදාහරණයක් ලෙස CRT AC සර්වෝ මෝටරය ගතහොත්, ස්ථිතික සිට එහි ශ්‍රේණිගත වේගය 3000RPM දක්වා වේගවත් වීමට මිලි තත්පර කිහිපයක් පමණක් ගත වේ, එය වේගවත් ආරම්භයක් සහ නැවැත්වීමක් අවශ්‍ය වන පාලන අවස්ථාවන්හිදී භාවිතා කළ හැක.

සාරාංශගත කිරීම සඳහා, AC සර්වෝ පද්ධතිය ක්‍රියාකාරීත්වයේ බොහෝ පැතිවලින් ස්ටෙපර් මෝටරයට වඩා උසස් වේ.නමුත් අඩු ඉල්ලුමක් ඇති අවස්ථා වලදී, ස්ටෙපර් මෝටර් බොහෝ විට විධායක මෝටර ලෙස භාවිතා කරයි.එබැවින්, පාලන පද්ධතියේ සැලසුම් ක්‍රියාවලියේදී, පාලන අවශ්‍යතා සහ පිරිවැය වැනි විවිධ සාධක පුළුල් ලෙස සලකා බලා සුදුසු පාලන මෝටරයක් ​​තෝරා ගත යුතුය.

ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​යනු විද්‍යුත් ස්පන්දන කෝණික විස්ථාපනයක් බවට පරිවර්තනය කරන ක්‍රියාකාරකයකි.සාමාන්‍ය වචන වලින්: ස්ටෙපර් ධාවකයට ස්පන්දන සංඥාවක් ලැබුණු විට, එය ස්ටෙපර් මෝටරය සකසන දිශාවට ස්ථාවර කෝණයක් (සහ පියවර කෝණයක්) කරකවයි.
නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, ස්පන්දන ගණන පාලනය කිරීමෙන් ඔබට කෝණික විස්ථාපනය පාලනය කළ හැකිය; ඒ සමඟම, ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය පාලනය කිරීමෙන් ඔබට මෝටර් භ්‍රමණයේ වේගය සහ ත්වරණය පාලනය කළ හැකි අතර එමඟින් වේග නියාමනයේ අරමුණ සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
ස්ටෙපර් මෝටර වර්ග තුනක් ඇත: ස්ථිර චුම්බක (PM), ප්රතික්රියාකාරක (VR) සහ දෙමුහුන් (HB).
ස්ථිර චුම්බක පියවර සාමාන්‍යයෙන් ද්වි-අදියර වන අතර, කුඩා ව්‍යවර්ථයක් සහ පරිමාවක් ඇති අතර, පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් අංශක 7.5 හෝ අංශක 15 කි;
ප්‍රතික්‍රියාශීලී පියවර සාමාන්‍යයෙන් තුන්-අදියර වන අතර එමඟින් විශාල ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානය අවබෝධ කර ගත හැකි අතර පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් අංශක 1.5 ක් වන නමුත් ශබ්දය සහ කම්පනය ඉතා විශාල වේ.යුරෝපය සහ එක්සත් ජනපදය වැනි සංවර්ධිත රටවල එය 1980 ගණන්වලදී ඉවත් කර ඇත;
හයිබ්‍රිඩ් ස්ටෙපර් යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ ස්ථිර චුම්බක වර්ගය සහ ප්‍රතික්‍රියාකාරක වර්ගයෙහි ඇති වාසි සංයෝගයයි.එය ද්වි-අදියර සහ පස්-අදියර ලෙස බෙදා ඇත: ද්වි-අදියර පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් අංශක 1.8 ක් වන අතර පස්-අදියර පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් අංශක 0.72 කි.මෙම වර්ගයේ ස්ටෙපර් මෝටරය වඩාත් බහුලව භාවිතා වේ.