මෝටර් රථ වර්ගය තෝරාගැනීම ඉතා සරලයි, නමුත් ඉතා සංකීර්ණයි. මෙය බොහෝ පහසුව ඇතුළත් ගැටලුවකි. ඔබට ඉක්මනින් වර්ගය තෝරා ගැනීමට සහ ප්රතිඵලය ලබා ගැනීමට අවශ්ය නම්, අත්දැකීම වේගවත්ම වේ.
යාන්ත්රික සැලසුම් ස්වයංක්‍රීයකරණ කර්මාන්තයේ, මෝටර තෝරා ගැනීම ඉතා පොදු ගැටළුවකි. ඔවුන්ගෙන් බොහෝ දෙනෙකුට තේරීමේ ගැටළු ඇත, එක්කෝ නාස්ති කිරීමට විශාල හෝ චලනය කිරීමට නොහැකි තරම් කුඩා වේ. ලොකු එකක් තෝරගත්තට කමක් නෑ අඩුම ගානේ පාවිච්චි කරලා යන්ත්රය ක්‍රියාත්මක කරන්න පුළුවන් හැබැයි පොඩි එකක් තෝරගන්න එක හරිම කරදරයි. සමහර විට, ඉඩ ඉතිරි කර ගැනීම සඳහා, යන්ත්රය කුඩා යන්ත්රය සඳහා කුඩා ස්ථාපන ඉඩක් තබයි. අවසාන වශයෙන්, මෝටරය කුඩා ලෙස තෝරාගෙන ඇති බව සොයාගෙන ඇති අතර, මෝස්තරය ප්රතිස්ථාපනය කර ඇත, නමුත් ප්රමාණය ස්ථාපනය කළ නොහැක.
යාන්ත්රික ස්වයංක්‍රීයකරණ කර්මාන්තයේ, වැඩිපුරම භාවිතා වන මෝටර වර්ග තුනක් ඇත: තෙකලා අසමමුහුර්ත, ස්ටෙපර් සහ සර්වෝ. DC මෝටර විෂය පථයෙන් බැහැරය.
ත්‍රි-අදියර අසමමුහුර්ත විදුලිය, අඩු නිරවද්‍යතාවය, බල ගැන්වූ විට සක්‍රිය කරන්න.
ඔබට වේගය පාලනය කිරීමට අවශ්ය නම්, ඔබට සංඛ්යාත පරිවර්තකයක් එක් කළ යුතුය, නැතහොත් ඔබට වේග පාලන පෙට්ටියක් එක් කළ හැකිය.
එය සංඛ්යාත පරිවර්තකයක් මගින් පාලනය කරන්නේ නම්, විශේෂ සංඛ්යාත පරිවර්තන මෝටරයක් අවශ්ය වේ. සංඛ්යාත පරිවර්තක සමඟ ඒකාබද්ධව සාමාන්ය මෝටර් රථ භාවිතා කළ හැකි වුවද, තාප උත්පාදනය ගැටළුවක් වන අතර, වෙනත් ගැටළු ඇති වේ. විශේෂිත අඩුපාඩු සඳහා, ඔබට අන්තර්ජාලය ඔස්සේ සෙවිය හැක. ආණ්ඩුකාර පෙට්ටියේ පාලක මෝටරයේ බලය අහිමි වනු ඇත, විශේෂයෙන් එය කුඩා ආම්පන්නයකට සකස් කළ විට, නමුත් සංඛ්යාත පරිවර්තකය එසේ නොවේ.
ස්ටෙපර් මෝටර යනු සාපේක්ෂව ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් විවෘත-ලූප් මෝටර වේ, විශේෂයෙන් පස්-අදියර ස්ටෙපර්. තාක්ෂණික සීමාවක් වන ගෘහස්ථ පස්-අදියර ස්ටෙපර් ඉතා ස්වල්පයක් ඇත. පොදුවේ ගත් කල, ස්ටෙපර් අඩු කරන්නෙකුගෙන් සමන්විත නොවන අතර එය කෙලින්ම භාවිතා කරයි, එනම් මෝටරයේ ප්‍රතිදාන පතුවළ බරට කෙලින්ම සම්බන්ධ වේ. ස්ටෙපර් වල ක්‍රියාකාරී වේගය සාමාන්යයෙන් අඩු ය, විප්ලව 300 ක් පමණ පමණි, ඇත්ත වශයෙන්ම, විප්ලව එක් හෝ දෙදහසක් ඇති අවස්ථා ද ඇත, නමුත් එය ද බර පැටවීමට සීමා වන අතර ප්‍රායෝගික වටිනාකමක් නොමැත. සාමාන්යයෙන් ඇක්සලරේටරයක් හෝ ඩෙසලරේටරයක් නැත්තේ මේ නිසාය.
සර්වෝ යනු ඉහළම නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් සංවෘත මෝටරයකි. ගෘහස්ථ සර්වෝ ගොඩක් තිබේ. විදේශීය වෙළඳ නාම සමඟ සසඳන විට, විශේෂයෙන්ම අවස්ථිති අනුපාතය තවමත් විශාල වෙනසක් ඇත. පිටරටින් ගෙන්වන ඒවා 30 ට වැඩි විය හැකි නමුත් ගෘහස්ථ ඒවා 10 ක් හෝ 20 ක් පමණ වේ.
මෝටරයේ අවස්ථිති භාවය ඇති තාක්, බොහෝ අය ආකෘතිය තෝරාගැනීමේදී මෙම කරුණ නොසලකා හරින අතර, බොහෝ විට මෝටරය සුදුසු දැයි තීරණය කිරීම සඳහා ප්රධාන නිර්ණායකය මෙය වේ. බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී, සර්වෝ සකස් කිරීම යනු අවස්ථිති භාවය සකස් කිරීමයි. යාන්ත්රික තේරීම හොඳ නැතිනම්, එය මෝටරය වැඩි කරයි. නිදොස් කිරීමේ බර.
මුල් ගෘහස්ත සර්වෝවලට අඩු අවස්ථිති, මධ්‍යම අවස්ථිති සහ ඉහළ අවස්ථිති භාවය නොතිබුණි. මම මුලින්ම මෙම පදය සමඟ සම්බන්ධ වූ විට, එකම බලය සහිත මෝටරයට අඩු, මධ්‍යම සහ ඉහළ අවස්ථිති යන ප්‍රමිතීන් තුනක් ඇත්තේ මන්දැයි මට වැටහුණේ නැත.
අඩු අවස්ථිති බව යනු මෝටරය සාපේක්ෂව පැතලි හා දිගු කර ඇති අතර ප්රධාන පතුවළ අවස්ථිති භාවය කුඩා වේ. මෝටරය අධි-සංඛ්යාත පුනරාවර්තන චලිතය සිදු කරන විට, අවස්ථිතිත්වය කුඩා වන අතර තාප උත්පාදනය කුඩා වේ. එබැවින්, අධි-සංඛ්යාත ප්‍රත්‍යාවර්ත චලිතය සඳහා අඩු අවස්ථිති සහිත මෝටර සුදුසු වේ. නමුත් සාමාන්ය ව්යවර්ථය සාපේක්ෂව කුඩාය.
ඉහළ අවස්ථිති සහිත සර්වෝ මෝටරයේ දඟරය සාපේක්ෂ ඝනකම, ප්රධාන පතුවළේ අවස්ථිතිත්වය විශාල වන අතර ව්යවර්ථය විශාල වේ. එය ඉහළ ව්‍යවර්ථයක් සහිත නමුත් වේගවත් ප්‍රත්‍යාවර්ත චලිතයක් නොමැති අවස්ථාවන් සඳහා සුදුසු වේ. නැවැත්වීමට අධිවේගී චලනය නිසා, මෙම විශාල අවස්ථිති භාවය නැවැත්වීමට රියදුරුට විශාල ප්‍රතිලෝම ධාවක වෝල්ටීයතාවයක් උත්පාදනය කිරීමට සිදු වන අතර තාපය ඉතා විශාල වේ.
සාමාන්යයෙන් කථා කරන විට, කුඩා අවස්ථිති සහිත මෝටරයට හොඳ තිරිංග කාර්ය සාධනයක්, ඉක්මන් ආරම්භයක්, ත්වරණයට සහ නැවතීමට වේගවත් ප්රතිචාරයක්, හොඳ අධිවේගී ප්‍රතිනිර්මාණයක් ඇති අතර සැහැල්ලු බරක් සහ අධිවේගී ස්ථානගත කිරීමක් සහිත සමහර අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ. සමහර රේඛීය අධිවේගී ස්ථානගත කිරීමේ යාන්ත්‍රණ වැනි. චක්‍ර චලන යාන්ත්‍රණයන් සහිත සමහර යන්ත්‍ර මෙවලම් කර්මාන්ත වැනි විශාල බරක් සහ ඉහළ ස්ථායීතා අවශ්‍යතා ඇති අවස්ථාවන් සඳහා මධ්‍යම සහ විශාල අවස්ථිති සහිත මෝටර සුදුසු වේ.
භාරය සාපේක්ෂව විශාල නම් හෝ ත්වරණ ලක්ෂණය සාපේක්ෂ වශයෙන් විශාල නම් සහ කුඩා අවස්ථිති මෝටරයක් තෝරාගෙන තිබේ නම්, පතුවළට වැඩි හානියක් සිදුවිය හැකිය. තේරීම බර පැටවීමේ ප්රමාණය, ත්වරණයේ ප්රමාණය වැනි සාධක මත පදනම් විය යුතුය.
මෝටර් අවස්ථිති භාවය සර්වෝ මෝටරවල වැදගත් දර්ශකයකි. එය සර්වෝ මෝටරයේම අවස්ථිති භාවයට යොමු කරයි, එය මෝටරයේ ත්වරණය සහ අඩුවීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. අවස්ථිති භාවය හොඳින් නොගැලපේ නම්, මෝටරයේ ක්රියාකාරිත්වය ඉතා අස්ථායී වනු ඇත.
ඇත්ත වශයෙන්ම, අනෙකුත් මෝටර් රථ සඳහා අවස්ථිති විකල්ප ද ඇත, නමුත් සෑම කෙනෙකුම සාමාන්ය පටි වාහක රේඛා වැනි සැලසුමේ මෙම ලක්ෂ්යය දුර්වල කර ඇත. මෝටරය තෝරාගත් විට, එය ආරම්භ කළ නොහැකි බව සොයාගෙන ඇත, නමුත් එය අතේ තල්ලුවකින් ගමන් කළ හැකිය. මෙම අවස්ථාවේදී, ඔබ අඩු කිරීමේ අනුපාතය හෝ බලය වැඩි කළහොත්, එය සාමාන්යයෙන් ධාවනය කළ හැකිය. මූලික මූලධර්මය වන්නේ මුල් අදියර තෝරාගැනීමේදී අවස්ථිති ගැලපීම නොමැති බවයි.
සර්වෝ මෝටරයට සර්වෝ මෝටර් ඩ්‍රයිවර්ගේ ප්‍රතිචාර පාලනය සඳහා, ප්‍රශස්ත අගය වන්නේ බර අවස්ථිති අනුපාතය මෝටර් රෝටර් අවස්ථිතියට එක වන අතර උපරිමය පස් ගුණයක් නොඉක්මවිය යුතුය. යාන්ත්රික සම්ප්රේෂණ උපාංගයේ සැලසුම හරහා, බර පැටවිය හැක.
මෝටර් රොටර් අවස්ථිති අනුපාතයට අවස්ථිති අනුපාතය එකකට ආසන්න හෝ කුඩා වේ. පැටවුම් අවස්ථිතිතාවය සැබවින්ම විශාල වන විට සහ යාන්ත්රික සැලසුම මඟින් පැටවුම් අවස්ථිතියේ අනුපාතය මෝටර් රෝටර් අවස්ථිතියට පස් ගුණයකට වඩා අඩු කළ නොහැකි විට, විශාල මෝටර් රොටර් අවස්ථිතියක් සහිත මෝටරයක් භාවිතා කළ හැකිය, එනම් ඊනියා විශාල අවස්ථිති මෝටර්. විශාල අවස්ථිතියක් සහිත මෝටරයක් භාවිතා කරන විට නිශ්චිත ප්රතිචාරයක් ලබා ගැනීම සඳහා, රියදුරුගේ ධාරිතාව විශාල විය යුතුය.
පහතින් අපි අපගේ මෝටරයේ සැබෑ යෙදුම් ක්‍රියාවලියේ සංසිද්ධිය පැහැදිලි කරමු.
ආරම්භ වන විට මෝටරය කම්පනය වන අතර, එය පැහැදිලිවම ප්රමාණවත් නොවන අවස්ථිති වේ.
මෝටරය අඩු වේගයකින් ක්‍රියාත්මක වන විට කිසිදු ගැටළුවක් හමු නොවීය, නමුත් වේගය වැඩි වූ විට, එය නතර වූ විට එය ලිස්සා යයි, ප්‍රතිදාන පතුවළ වමට සහ දකුණට පැද්දෙනු ඇත. මෙයින් අදහස් කරන්නේ අවස්ථිති ගැළපීම මෝටරයේ සීමිත ස්ථානයේ ඇති බවයි. මෙම අවස්ථාවේදී, අඩු කිරීමේ අනුපාතය තරමක් වැඩි කිරීමට ප්රමාණවත් වේ.
400W මෝටරය කිලෝග්‍රෑම් සිය ගණනක් හෝ ටොන් එකක් හෝ දෙකක් පටවයි. මෙය පැහැදිලිවම ගණනය කරනු ලබන්නේ බලය සඳහා මිස ව්යවර්ථය සඳහා නොවේ. AGV මෝටර් රථය කිලෝග්‍රෑම් සිය ගණනක බරක් ඇදගෙන යාමට 400W භාවිතා කළද, AGV මෝටර් රථයේ වේගය ඉතා මන්දගාමී වේ, එය ස්වයංක්‍රීය යෙදුම්වල කලාතුරකින් සිදු වේ.
සර්වෝ මෝටරය පණු ගියර් මෝටරයකින් සමන්විත වේ. එය මේ ආකාරයෙන් භාවිතා කළ යුතු නම්, මෝටර් රථයේ වේගය 1500 rpm ට වඩා වැඩි නොවිය යුතු බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය. හේතුව worm gear deceleration හි ස්ලයිඩින් ඝර්ෂණයක් තිබීම, වේගය වැඩියි, තාපය බරපතලයි, ඇඳීම වේගවත් වන අතර සේවා කාලය සාපේක්ෂව අඩු වේ. මෙම අවස්ථාවේදී, පරිශීලකයින් එවැනි කුණු යනු කෙසේද යන්න ගැන පැමිණිලි කරනු ඇත. ආනයනික පණු ආම්පන්න වඩා හොඳ වනු ඇත, නමුත් ඒවාට එවැනි විනාශයකට ඔරොත්තු දිය නොහැක. පණුවා ගියර් සමඟ සර්වෝහි වාසිය ස්වයං-අගුලු දැමීම, නමුත් අවාසිය නම් නිරවද්යතාව නැති වීමයි.
අවස්ථිති = භ්‍රමණ අරය x ස්කන්ධය
ස්කන්ධ, ත්වරණය සහ ප්‍රමාදය පවතින තාක් නිෂ්ක්‍රීයත්වය පවතී. පරිවර්තන වලදී භ්‍රමණය වන වස්තු සහ චලනය වන වස්තූන් අවස්ථිති බව ඇත.
සාමාන්ය AC අසමමුහුර්ත මෝටර සාමාන්යයෙන් භාවිතා කරන විට, අවස්ථිති ගණනය කිරීම අවශ්ය නොවේ. AC මෝටරවල ලක්ෂණය වන්නේ ප්‍රතිදාන අවස්ථිති භාවය ප්රමාණවත් නොවන විට, එනම් ධාවකය ඉතා බර වීමයි. ස්ථායී ව්යවර්ථය ප්රමාණවත් වුවත්, සංක්‍රාන්ති අවස්ථිතිත්වය ඉතා විශාල වේ, එවිට මෝටරය ආරම්භයේදී ශ්‍රේණිගත නොකළ වේගයට ළඟා වූ විට, මෝටරය මන්දගාමී වන අතර පසුව වේගවත් වේ, පසුව සෙමින් වේගය වැඩි කර අවසානයේ ශ්‍රේණිගත වේගයට ළඟා වේ. , එබැවින් ධාවකය කම්පනය නොවනු ඇත, එය පාලනයට සුළු බලපෑමක් ඇති කරයි. නමුත් සර්වෝ මෝටරයක් තෝරාගැනීමේදී, සර්වෝ මෝටරය එන්කෝඩර් ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය මත රඳා පවතින බැවින්, එහි ආරම්භය ඉතා දෘඩ වන අතර වේග ඉලක්කය සහ ස්ථාන ඉලක්කය සපුරා ගත යුතුය. මේ වෙලාවේ මෝටරයට ඔරොත්තු දෙන අවස්ථිති ප් රමාණය ඉක්මවා ගියොත් මෝටරය වෙව්ලනවා. එබැවින්, සර්වෝ මෝටරය බලශක්ති ප්රභවයක් ලෙස ගණනය කිරීමේදී, අවස්ථිති සාධකය සම්පූර්ණයෙන්ම සලකා බැලිය යුතුය. අවසානයේ මෝටර් පතුවළට පරිවර්තනය කරන ලද චලනය වන කොටසෙහි අවස්ථිති භාවය ගණනය කිරීම අවශ්ය වන අතර, ආරම්භක කාලය තුළ ව්යවර්ථය ගණනය කිරීම සඳහා මෙම අවස්ථිති භාවය භාවිතා කරන්න.
පසු කාලය: මාර්තු-06-2023