| සම්ප්රේෂණ වර්ගය | සම්ප්‍රදායික රෝටර් නූල් ප්‍රතිරෝධ පද්ධතිය | ස්ටෝරර් වෝල්ටීයතා නියාමනය සහ වේග නියාමනය පද්ධතිය | සංඛ්යාත පරිවර්තන වේග පාලන පද්ධතිය |
| පාලන ඉලක්කය | වංගු මෝටරය | වංගු මෝටරය | ඉන්වර්ටර් මෝටරය |
| වේග අනුපාතය | < 1:3 | ඩිජිටල්1:20ඇනලොග්1:10 | සාමාන්යයෙන් දක්වා1:20සංවෘත ලූප පද්ධතිය වැඩි විය හැක |
| වේග නියාමනය නිරවද්‍යතාවය | / | ඉහළ | ඉහළ |
| ගියර් වේග ගැලපුම | බැහැ | අංකය: ඔව් | පුළුවන් |
| යාන්ත්රික ගුණ | මෘදු | අමාරුයි | Open loop: Hard Closed loop: Hard |
| වේග නියාමනය බලශක්ති පරිභෝජනය | විශාල | විශාල | බලශක්ති ප්‍රතිපෝෂණ වර්ගය: නැත බලශක්ති පරිභෝජන වර්ගය: කුඩා |
| සමඟ පරාමිති කළමනාකරණය දෝෂ දර්ශනය | කිසිවක් නැත | ඩිජිටල්: ඔව් Analog No | ඇති |
| සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත | කිසිවක් නැත | ඩිජිටල්: ඔව් ඇනලොග්: නැත | ඇති |
| බාහිර උපාංගය | බොහෝ, සංකීර්ණ රේඛා | අඩු, සරල රේඛා | අඩු, සරල රේඛා |
| පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව | පරිසරය මත අඩු ඉල්ලුමක් | පරිසරය මත අඩු ඉල්ලුමක් | ඉහළ පාරිසරික අවශ්යතා |
පසු කාලය: මාර්තු-21-2023