පිරිසිදු විදුලි වාහන වාහන පාලකයේ මූලධර්මය සහ ක්‍රියාකාරී විශ්ලේෂණය

වාහන පාලකයට දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග යන ප්‍රධාන කොටස් දෙකක් ඇතුළත් වේ. එහි මූලික මෘදුකාංග සහ වැඩසටහන් සාමාන්‍යයෙන් නිෂ්පාදකයින් විසින් සංවර්ධනය කරනු ලබන අතර, වාහන අමතර කොටස් සැපයුම්කරුවන්ට වාහන පාලක දෘඩාංග සහ යටින් පවතින රියදුරන් සැපයිය හැකිය.මෙම අවස්ථාවෙහිදී, පිරිසිදු විද්‍යුත් වාහනවල වාහන පාලකය පිළිබඳ විදේශීය පර්යේෂණ ප්‍රධාන වශයෙන් අවධානය යොමු කරන්නේ රෝදය තුළ ධාවනය වන පිරිසිදු විදුලි වාහන කෙරෙහි ය.මෝටර්.එක් මෝටරයක් ​​පමණක් ඇති පිරිසිදු විදුළි වාහන සඳහා සාමාන්‍යයෙන් වාහන පාලකයක් සවි කර නොමැති නමුත් වාහනය පාලනය කිරීමට මෝටර් පාලකය භාවිතා කරයි.බොහෝ විශාල විදේශීය සමාගම්වලට Continental, Bosch, Delphi වැනි පරිණත වාහන පාලක විසඳුම් සැපයිය හැකිය.

1. වාහන පාලකයේ සංයුතිය සහ මූලධර්මය

පිරිසිදු විදුලි වාහනයක වාහන පාලන පද්ධතිය ප්‍රධාන වශයෙන් යෝජනා ක්‍රම දෙකකට බෙදා ඇත: මධ්‍යගත පාලනය සහ බෙදා හැරීම පාලනය.

මධ්‍යගත පාලන පද්ධතියේ මූලික අදහස නම්, වාහන පාලකය විසින් ආදාන සංඥා එකතු කිරීම තනිවම සම්පූර්ණ කිරීම, පාලන උපාය මාර්ගයට අනුව දත්ත විශ්ලේෂණය කිරීම සහ සැකසීම, පසුව සාමාන්‍ය රිය පැදවීම සඳහා එක් එක් ක්‍රියාකරු වෙත සෘජුවම පාලන විධාන නිකුත් කිරීමයි. පිරිසිදු විදුලි වාහනය.මධ්යගත පාලන පද්ධතියේ වාසි මධ්යගත සැකසුම්, වේගවත් ප්රතිචාර සහ අඩු පිරිවැය; අවාසිය නම් පරිපථය සංකීර්ණ වන අතර තාපය විසුරුවා හැරීම පහසු නොවේ.

බෙදා හරින ලද පාලන පද්ධතියේ මූලික අදහස වන්නේ වාහන පාලකය රියදුරු සංඥා කිහිපයක් එකතු කර CAN බසය හරහා මෝටර් පාලකය සහ බැටරි කළමනාකරණ පද්ධතිය සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමයි. මෝටර් පාලකය සහ බැටරි කළමනාකරණ පද්ධතිය පිළිවෙලින් CAN බසය හරහා වාහන සංඥා රැස් කරයි. වාහන පාලකය වෙත ලබා දී ඇත.වාහන පාලකය වාහන තොරතුරු අනුව දත්ත විශ්ලේෂණය කර සකසනු ලබන අතර පාලන උපාය මාර්ගය සමඟ ඒකාබද්ධ කරයි. මෝටර් පාලකය සහ බැටරි කළමනාකරණ පද්ධතියට පාලන විධානය ලැබුණු පසු, ඔවුන් මෝටරයේ සහ බැටරියේ වත්මන් රාජ්ය තොරතුරු අනුව මෝටර් ක්රියාකාරීත්වය සහ බැටරි විසර්ජනය පාලනය කරයි.බෙදා හරින ලද පාලන පද්ධතිවල වාසි මොඩියුලරිටි සහ අඩු සංකීර්ණත්වය; අවාසිය සාපේක්ෂ ඉහළ පිරිවැයයි.

සාමාන්‍ය බෙදා හරින ලද වාහන පාලන පද්ධතියක ක්‍රමානුරූප රූප සටහන පහත රූපයේ දැක්වේ. වාහන පාලන පද්ධතියේ ඉහළ ස්ථරය වාහන පාලකයයි. වාහන පාලකය CAN බසය හරහා මෝටර් පාලකයේ සහ බැටරි කළමනාකරණ පද්ධතියේ තොරතුරු ලබා ගන්නා අතර මෝටර් පාලකයට සහ බැටරියට තොරතුරු සපයයි. කළමනාකරණ පද්ධතිය සහ වාහනයේ තොරතුරු සංදර්ශක පද්ධතිය පාලන විධාන යවයි.මෝටර් පාලකය සහ බැටරි කළමනාකරණ පද්ධතිය පිළිවෙලින් රියදුරු මෝටරය සහ බල බැටරිය අධීක්ෂණය සහ කළමනාකරණය සඳහා වගකිව යුතුයඇසුරුම, සහ වාහනයේ වත්මන් තත්ත්‍ව තොරතුරු ප්‍රදර්ශනය කිරීම සඳහා පුවරුවේ තොරතුරු සංදර්ශක පද්ධතිය භාවිතා කරයි.

සාමාන්‍ය බෙදා හරින ලද වාහන පාලන පද්ධතියක ක්‍රමානුකූල රූප සටහන

පහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ සමාගමක් විසින් නිපදවන ලද පිරිසිදු විදුලි වාහන පාලකයේ සංයුතියේ මූලධර්මයයි.වාහන පාලකයේ දෘඩාංග පරිපථයට ක්ෂුද්‍ර පාලක, ස්විච් ප්‍රමාණ සමීකරණය, ප්‍රතිසම ප්‍රමාණ සමීකරණය, රිලේ ඩ්‍රයිව්, අධිවේගී CAN බස් අතුරුමුහුණත සහ බල බැටරි වැනි මොඩියුල ඇතුළත් වේ..

සමාගමක් විසින් සංවර්ධනය කරන ලද පිරිසිදු විදුලි වාහන වාහන පාලකයේ සංයුතියේ ක්‍රමානුකූල රූප සටහන

(1) ක්ෂුද්‍ර පාලක මොඩියුලය ක්ෂුද්‍ර පාලක මොඩියුලය වාහන පාලකයේ හරයයි. පිරිසිදු විදුලි වාහන වාහන පාලකයේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ එහි ක්‍රියාකාරිත්වයේ බාහිර පරිසරය සැලකිල්ලට ගනිමින්, ක්ෂුද්‍ර පාලක මොඩියුලයට අධිවේගී දත්ත සැකසුම් ක්‍රියාකාරිත්වය, පොහොසත් දෘඩාංග අතුරුමුහුණතේ ලක්ෂණ, අඩු පිරිවැය සහ ඉහළ විශ්වසනීයත්වය තිබිය යුතුය.

(2) ස්විච් ප්‍රමාණ සමීකරණ මොඩියුලය ස්විච් ප්‍රමාණ සමීකරණ මොඩියුලය ස්විච් ආදාන ප්‍රමාණයේ මට්ටම් පරිවර්තනය සහ හැඩගැස්වීම සඳහා භාවිතා කරයි, එහි එක් කෙළවරක් ස්විච් ප්‍රමාණයේ සංවේදක රාශියක් සමඟ සම්බන්ධ වේ., සහ අනෙක් අන්තය ක්ෂුද්ර පාලකය සමඟ සම්බන්ධ වේ.

(3) ඇනලොග් කන්ඩිෂනින් මොඩියුලය ඇනලොග් කන්ඩිෂන් මොඩියුලය ඇක්සලරේටර් පැඩලයේ සහ තිරිංග පැඩලයේ ප්‍රතිසම සංඥා එකතු කර ඒවා ක්ෂුද්‍ර පාලකය වෙත යැවීමට භාවිතා කරයි.

(4) රිලේ රියදුරු මොඩියුලය රිලේ රියදුරු මොඩියුලය බහුවිධ රිලේ ධාවනය සඳහා භාවිතා කරයි, එහි එක් කෙළවරක් ඔප්ටෝ ඉලෙක්ට්‍රොනික් අයිසොලේටරයක් ​​හරහා ක්ෂුද්‍ර පාලකයකට සම්බන්ධ කර ඇති අතර අනෙක් කෙළවර රිලේ බහුත්වයකට සම්බන්ධ වේ.

(5) අධිවේගී CAN බස් අතුරුමුහුණත මොඩියුලය අධිවේගී CAN බස් අතුරුමුහුණත මොඩියුලය අධිවේගී CAN බස් අතුරු මුහුණතක් සැපයීමට භාවිතා කරයි, එහි එක් කෙළවරක් ඔප්ටෝ ඉලෙක්ට්‍රොනික් හුදකලාවක් හරහා ක්ෂුද්‍ර පාලකයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර අනෙක් කෙළවර සම්බන්ධ වේ පද්ධතියට අධිවේගී CAN බසයට.

(6) බල සැපයුම් මොඩියුලය බල සැපයුම් මොඩියුලය මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය සහ එක් එක් ආදාන සහ ප්‍රතිදාන මොඩියුලය සඳහා හුදකලා බල සැපයුමක් සපයයි, බැටරි වෝල්ටීයතාවය නිරීක්ෂණය කරයි, සහ ක්ෂුද්‍ර පාලකයට සම්බන්ධ වේ.

වාහන පාලකය වාහනයේ බලශක්ති පරිහරණ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා විදුලි වාහන බල දාමයේ සියලුම අංග කළමනාකරණය කිරීම, සම්බන්ධීකරණය කිරීම සහ අධීක්ෂණය කිරීම සිදු කරයි.වාහන පාලකය රියදුරුගේ රියදුරු සංඥා එකතු කර, CAN බසය හරහා ඩ්‍රයිව් මෝටරයේ සහ බල බැටරි පද්ධතියේ අදාළ තොරතුරු ලබා ගනී, විශ්ලේෂණය කර ගණනය කරයි, සහ වාහන ධාවන පාලනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා CAN බස් රථය හරහා මෝටර් පාලන සහ බැටරි කළමනාකරණ උපදෙස් ලබා දෙයි. බලශක්ති ප්රශස්තකරණය පාලනය. සහ තිරිංග බලශක්ති ප්රතිසාධන පාලනය.වාහන පාලකයට වාහන තත්ත්‍ව තොරතුරු පෙන්විය හැකි විස්තීරණ උපකරණ අතුරුමුහුණතක් ද ඇත; එය සම්පූර්ණ දෝෂ නිර්ණය සහ සැකසුම් කාර්යයන් ඇත; එය වාහන දොරටුව සහ ජාල කළමනාකරණ කාර්යයන් ඇත.

2. වාහන පාලකයේ මූලික කාර්යයන්

වාහන පාලකය ත්වරණ පැඩල් සංඥා, තිරිංග පැඩල් සංඥා සහ ගියර් ස්විච් සංඥා වැනි රියදුරු තොරතුරු රැස් කරන අතර CAN බස් රථයේ මෝටර් පාලක සහ බැටරි කළමනාකරණ පද්ධතිය විසින් එවන ලද දත්ත එකවර ලබා ගන්නා අතර වාහන පාලන උපාය මාර්ගය සමඟ ඒකාබද්ධව තොරතුරු විශ්ලේෂණය කරයි. සහ විනිශ්චය, රියදුරුගේ රිය පැදවීමේ අභිප්‍රාය සහ වාහනය ධාවනය වන රාජ්‍ය තොරතුරු උපුටා ගැනීම සහ අවසානයේ වාහනයේ සාමාන්‍ය රිය පැදවීම සහතික කිරීම සඳහා එක් එක් සංරචක පාලකයේ වැඩ පාලනය කිරීමට CAN බස් රථය හරහා විධාන යවන්න.වාහන පාලකයට පහත මූලික කාර්යයන් තිබිය යුතුය.

(1) වාහනයේ රිය පැදවීම පාලනය කිරීමේ කාර්යය විදුලි වාහනයේ ඩ්‍රයිව් මෝටරය රියදුරුගේ අභිප්‍රාය අනුව රිය පැදවීමේ හෝ තිරිංග ව්‍යවර්ථය ප්‍රතිදානය කළ යුතුය.රියදුරා ඇක්සලරේටර් පැඩලය හෝ තිරිංග පැඩලය තද කළ විට, ඩ්‍රයිව් මෝටරයට යම් ධාවන බලයක් හෝ පුනර්ජනනීය තිරිංග බලයක් ප්‍රතිදානය කිරීමට අවශ්‍ය වේ.පැඩල් විවරය වැඩි වන තරමට ඩ්‍රයිව් මෝටරයේ නිමැවුම් බලය වැඩි වේ.එබැවින්, වාහන පාලකය රියදුරුගේ ක්රියාකාරිත්වය සාධාරණ ලෙස පැහැදිලි කළ යුතුය; රියදුරු සඳහා තීරණ ගැනීමේ ප්‍රතිපෝෂණ සැපයීම සඳහා වාහනයේ උප පද්ධති වලින් ප්‍රතිපෝෂණ තොරතුරු ලබා ගැනීම; සහ වාහනයේ සාමාන්‍ය ධාවනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වාහනයේ උප පද්ධති වෙත පාලන විධාන යවන්න.

(2) මුළු වාහනයේම ජාල කළමනාකරණය වාහන පාලකය CAN බසයේ ඇති විද්‍යුත් වාහන සහ නෝඩයේ බොහෝ පාලකයන්ගෙන් එකකි.වාහන ජාල කළමනාකරණයේදී, වාහන පාලකය තොරතුරු පාලනයේ මධ්‍යස්ථානය වන අතර, තොරතුරු සංවිධානය කිරීම සහ සම්ප්‍රේෂණය කිරීම, ජාල තත්ව අධීක්ෂණය, ජාල නෝඩ් කළමනාකරණය සහ ජාල දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ සැකසීම සඳහා වගකිව යුතුය.

(3) තිරිංග ශක්තිය ප්‍රකෘතිමත් කිරීම අභ්‍යන්තර දහන එන්ජින් වාහනවලට වඩා වෙනස් පිරිසිදු විද්‍යුත් වාහනවල ඇති වැදගත් ලක්ෂණය නම් ඒවාට තිරිංග ශක්තිය නැවත ලබාගත හැකි වීමයි. මෙය සාක්ෂාත් කරගනු ලබන්නේ පිරිසිදු විදුළි වාහනවල මෝටරය පුනර්ජනනීය තිරිංග තත්වයක ක්‍රියාත්මක කිරීමෙනි. වාහන පාලකයේ විශ්ලේෂණය රියදුරුගේ තිරිංග චේතනාව, බල බැටරි පැකේජ තත්ත්වය සහ ඩ්‍රයිව් මෝටර් තත්ත්‍ව තොරතුරු, තිරිංග බලශක්ති ප්‍රතිසාධන පාලන උපාය මාර්ගය සමඟ ඒකාබද්ධව, තිරිංග බලශක්ති ප්‍රතිසාධන කොන්දේසි යටතේ මෝටර් පාලකයට මෝටර් මාදිලියේ විධාන සහ ව්‍යවර්ථ විධාන යවන්න. එම ධාවකය මෝටරය බල උත්පාදන මාදිලියේ ක්‍රියා කරන අතර, විද්‍යුත් තිරිංග මගින් ප්‍රතිසාධනය කරන ශක්තිය තිරිංග ක්‍රියාකාරීත්වයට බල නොපාමින්, තිරිංග බලශක්ති ප්‍රතිසාධනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා බල බැටරි ඇසුරුමේ ගබඩා වේ.

(4) වාහන බලශක්ති කළමනාකරණය සහ ප්‍රශස්තකරණය පිරිසිදු විද්‍යුත් වාහනවල, බල බැටරිය ඩ්‍රයිව් මෝටරයට විදුලිය සපයනවා පමණක් නොව, විද්‍යුත් උපාංගවලට ද බලය සපයයි. එබැවින්, උපරිම ධාවන පරාසය ලබා ගැනීම සඳහා, වාහනයේ සම්පූර්ණ බල සැපයුම සඳහා වාහන පාලකය වගකිව යුතුය. බලශක්ති භාවිතය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා බලශක්ති කළමනාකරණය.බැටරියේ SOC අගය සාපේක්ෂව අඩු වූ විට, වාහන පාලකය රියදුරු පරාසය වැඩි කිරීම සඳහා විදුලි උපාංගවල නිමැවුම් බලය සීමා කිරීම සඳහා සමහර විදුලි උපාංග වෙත විධාන යවයි.

(5) වාහනයේ තත්ත්‍වය අධීක්‍ෂණය කිරීම සහ ප්‍රදර්ශනය කිරීම බලය, සම්පූර්ණ වෝල්ටීයතාවය, සෛල වෝල්ටීයතාව, බැටරි උෂ්ණත්වය සහ දෝෂය වැනි තොරතුරු, ඉන්පසු මෙම තත්‍ය කාලීන තොරතුරු ප්‍රදර්ශනය සඳහා CAN බස් රථය හරහා වාහන තොරතුරු සංදර්ශක පද්ධතියට යවන්න.මීට අමතරව, වාහන පාලකය CAN බස් රථයේ එක් එක් මොඩියුලයේ සන්නිවේදනය නිතිපතා හඳුනා ගනී. බස් රථයේ ඇති නෝඩයකට සාමාන්‍යයෙන් සන්නිවේදනය කළ නොහැකි බව එය සොයා ගන්නේ නම්, එය වාහන තොරතුරු සංදර්ශක පද්ධතියේ දෝෂ තොරතුරු ප්‍රදර්ශනය කරනු ඇති අතර අදාළ හදිසි අවස්ථා සඳහා සාධාරණ පියවර ගනු ඇත. රියදුරුට වාහනයේ වත්මන් මෙහෙයුම් තත්ත්වය පිළිබඳ තොරතුරු සෘජුව හා නිවැරදිව ලබා ගත හැකි වන පරිදි, ආන්තික තත්වයන් ඇතිවීම වැළැක්වීම සඳහා සැකසීම.

(6) දෝෂ නිර්ණය කිරීම සහ සැකසීම දෝෂ නිර්ණය සඳහා වාහන ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන පද්ධතිය අඛණ්ඩව අධීක්ෂණය කිරීම.දෝෂ දර්ශකය මඟින් දෝෂ කාණ්ඩය සහ සමහර දෝෂ කේතයන් දක්වයි.දෝෂ අන්තර්ගතයට අනුව, නියමිත වේලාවට අනුරූප ආරක්ෂණ ආරක්ෂණ සැකසුම් සිදු කරන්න.අඩු බරපතල දෝෂ සඳහා, නඩත්තු කිරීම සඳහා අසල නඩත්තු ස්ථානයකට අඩු වේගයකින් ධාවනය කළ හැකිය.

(7) බාහිර ආරෝපණ කළමනාකාරිත්වය ආරෝපණය කිරීමේ සම්බන්ධතාවය අවබෝධ කර ගනී, ආරෝපණ ක්‍රියාවලිය නිරීක්ෂණය කරයි, ආරෝපණ තත්ත්වය වාර්තා කරයි, සහ ආරෝපණය අවසන් කරයි.

(8) මාර්ගගත රෝග විනිශ්චය සහ රෝග විනිශ්චය උපකරණ නොබැඳි හඳුනා ගැනීම බාහිර රෝග විනිශ්චය උපකරණ සමඟ සම්බන්ධ කිරීම සහ රෝග විනිශ්චය සන්නිවේදනය සඳහා වගකිව යුතු අතර, දත්ත ප්‍රවාහ කියවීම, දෝෂ කේත කියවීම සහ ඉවත් කිරීම සහ පාලන වරායන් නිදොස් කිරීම ඇතුළුව UDS රෝග විනිශ්චය සේවා සාක්ෂාත් කරයි. .

පහත රූපය පිරිසිදු විදුලි වාහන වාහන පාලකයක උදාහරණයකි. එය රිය පැදවීමේදී සහ ආරෝපණය කිරීමේදී පාලන සංඥා එකතු කිරීම, CAN බසය හරහා වාහනයේ ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන උපකරණ කළමනාකරණය කිරීම සහ උපලේඛනගත කිරීම සහ විවිධ මාදිලි සඳහා විවිධ මාදිලි භාවිතා කිරීම මගින් රියදුරුගේ අභිප්‍රාය තීරණය කරයි. වාහන ධාවන පාලනය, බලශක්ති ප්‍රශස්තකරණය පාලනය, තිරිංග බලශක්ති ප්‍රතිසාධන පාලනය සහ ජාල කළමනාකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා පාලන උපාය මාර්ගය.වාහන පාලකය ක්ෂුද්‍ර පරිගණක, බුද්ධිමත් බල ධාවකය සහ CAN බස් වැනි තාක්ෂණයන් අනුගමනය කරන අතර හොඳ ගතික ප්‍රතිචාරයක්, ඉහළ සාම්පල නිරවද්‍යතාවයක්, ශක්තිමත් මැදිහත්වීම්-විරෝධී හැකියාවක් සහ හොඳ විශ්වසනීයත්වයක් ඇත.

පිරිසිදු විදුලි වාහන වාහන පාලකයේ උදාහරණය

3. වාහන පාලක සැලසුම් අවශ්යතා

වාහන පාලකය වෙත සෘජුවම සංඥා යවන සංවේදකවලට ඇක්සලරේටර් පැඩල් සංවේදකය, තිරිංග පැඩල් සංවේදකය සහ ගියර් ස්විචය ඇතුළත් වේ, එහි ඇක්සලරේටර් පැඩල් සංවේදකය සහ තිරිංග පැඩල් සංවේදකය ප්‍රතිසම සංඥා නිකුත් කරන අතර ගියර් ස්විචයේ ප්‍රතිදාන සංඥාව ස්විච් සංඥාවකි.වාහන පාලකය මෝටර් පාලකයට සහ බැටරි කළමනාකරණ පද්ධතියට විධාන යැවීමෙන් ඩ්‍රයිව් මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ බල බැටරියේ ආරෝපණය සහ විසර්ජනය වක්‍රව පාලනය කරයි, සහ ප්‍රධාන රිලේ පාලනය කිරීමෙන් ඔන්-බෝඩ් මොඩියුලයේ ක්‍රියා විරහිත බව අවබෝධ කර ගනී. .

වාහන පාලන ජාලයේ සංයුතිය සහ වාහන පාලකයේ ආදාන සහ ප්රතිදාන සංඥා විශ්ලේෂණයට අනුව, වාහන පාලකය පහත සඳහන් තාක්ෂණික අවශ්යතා සපුරාලිය යුතුය.

① දෘඪාංග පරිපථය සැලසුම් කිරීමේදී, විදුළි වාහනයේ ධාවන පරිසරය සම්පූර්ණයෙන් සලකා බැලිය යුතු අතර, විද්‍යුත් චුම්භක ගැළපුම පිළිබඳව අවධානය යොමු කළ යුතු අතර, මැදිහත්වීම් විරෝධී හැකියාව වැඩිදියුණු කළ යුතුය.ආන්තික තත්වයන් ඇතිවීම වැලැක්වීම සඳහා වාහන පාලකයට මෘදුකාංග සහ දෘඩාංගවල යම් ස්වයං ආරක්ෂණ හැකියාවක් තිබිය යුතුය.

② විවිධ ආදාන තොරතුරු ඉක්මනින් හා නිවැරදිව රැස් කිරීමට හැකි වන පරිදි වාහන පාලකයට ප්‍රමාණවත් I/O අතුරුමුහුණත් තිබිය යුතු අතර, ත්වරණ පැඩල් සංඥා සහ තිරිංග පැඩල් සංඥා එකතු කිරීමට අවම වශයෙන් A/D පරිවර්තන නාලිකා දෙකක් තිබිය යුතුය. වාහන ගියර් සංඥා එකතු කිරීම සඳහා ඩිජිටල් ආදාන නාලිකාවක් භාවිතා කරන අතර, වාහන රිලේ ධාවනය කිරීම සඳහා බහු බල ධාවක සංඥා ප්‍රතිදාන නාලිකා තිබිය යුතුය.

③ වාහන පාලකයට විවිධ සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් තිබිය යුතුය. CAN සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත මෝටර් පාලකය, බැටරි කළමනාකරණ පද්ධතිය සහ වාහන තොරතුරු සංදර්ශක පද්ධතිය සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමට භාවිතා කරයි. RS232 සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත සත්කාරක පරිගණකය සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමට භාවිතා කරන අතර RS-485 සන්නිවේදන අතුරු මුහුණතක් වෙන් කර ඇත. /422 සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත, මෝටර් රථ ස්පර්ශ තිරවල සමහර මාදිලි වැනි CAN සන්නිවේදනයට සහාය නොදක්වන උපාංග සමඟ අනුකූල විය හැකිය.

④ විවිධ මාර්ග තත්වයන් යටතේ, මෝටර් රථය විවිධ කම්පන සහ කම්පන වලට මුහුණ දෙනු ඇත. මෝටර් රථයේ විශ්වසනීයත්වය සහ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා වාහන පාලකයට හොඳ කම්පන ප්රතිරෝධයක් තිබිය යුතුය.