විදුලි මෝටර වල ඉතිහාසය 1820 දක්වා දිව යයි, හාන්ස් ක්‍රිස්ටියන් ඔස්ටර් විසින් විද්‍යුත් ධාරාවේ චුම්භක බලපෑම සොයා ගත් අතර, වසරකට පසුව මයිකල් ෆැරඩේ විද්‍යුත් චුම්භක භ්රමණය සොයාගෙන ප්‍රථම ප්‍රාථමික ඩීසී මෝටරය තැනුවේය.ෆැරඩේ 1831 දී විද්‍යුත් චුම්භක ප්‍රේරණය සොයා ගත් නමුත් ටෙස්ලා විසින් ප්‍රේරක (අසමමුහුර්ත) මෝටරය සොයා ගත්තේ 1883 දී ය.අද වන විට ප්රධාන විද්‍යුත් යන්ත්‍ර වර්ග නොවෙනස්ව පවතී, DC, ප්‍රේරණය (අසමමුහුර්ත) සහ සමමුහුර්ත, සියල්ල වසර සියයකට පෙර Alstead, Faraday සහ Tesla විසින් වර්ධනය කර සොයා ගන්නා ලද න්‍යායන් මත පදනම් වේ.
ප්‍රේරක මෝටරය සොයා ගත් දා සිට, අනෙකුත් මෝටරවලට වඩා ප්‍රේරක මෝටරයේ ඇති වාසි නිසා එය අද බහුලව භාවිතා වන මෝටරය බවට පත්ව ඇත.ප්රධාන වාසිය නම් ප්‍රේරක මෝටර වලට මෝටරයේ ස්ථිතික සහ භ්රමණය වන කොටස් අතර විද්‍යුත් සම්බන්ධතාවයක් අවශ්ය නොවේ, එබැවින් ඒවාට යාන්ත්‍රික සංක්‍රමණ (බුරුසු) අවශ්ය නොවන අතර ඒවා නඩත්තු රහිත මෝටර වේ.ප්‍රේරක මෝටරවල අඩු බර, අඩු අවස්ථිති බව, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ ශක්තිමත් අධි බර ධාරිතාව යන ලක්ෂණ ද ඇත.එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, ඒවා මිළ අඩුයි, ශක්තිමත් වන අතර, අධික වේගයෙන් ගමන් කිරීමේදී අසාර්ථක නොවේ.ඊට අමතරව, එන්ජිමට පුපුරන සුලු වාතාවරණයක් තුළ ගිනි පුපුරක් නොමැතිව වැඩ කළ හැකිය.
ඉහත සියලු වාසි සැලකිල්ලට ගනිමින්, ප්‍රේරක මෝටර පරිපූර්ණ විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික බලශක්ති පරිවර්තක ලෙස සලකනු ලැබේ, කෙසේ වෙතත්, යාන්ත්‍රික ශක්තිය බොහෝ විට විචල්‍ය වේගයන්හිදී අවශ්ය වේ, එහිදී වේග පාලන පද්ධති සුළුපටු කාරණයක් නොවේ.පියවර රහිත වේග වෙනසක් උත්පාදනය කිරීමට ඇති එකම ඵලදායී ක්‍රමය වන්නේ අසමමුහුර්ත මෝටරය සඳහා විචල්‍ය සංඛ්‍යාතය සහ විස්තාරය සහිත තෙකලා වෝල්ටීයතාවයක් සැපයීමයි.භ්රමක වේගය ස්ටෝරර් විසින් සපයන ලද භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයේ වේගය මත රඳා පවතී, එබැවින් සංඛ්යාත පරිවර්තනය අවශ්ය වේ.විචල්‍ය වෝල්ටීයතාවයක් අවශ්ය වේ, අඩු සංඛ්‍යාතවලදී මෝටර් සම්බාධනය අඩු වන අතර සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය අඩු කිරීමෙන් ධාරාව සීමා කළ යුතුය.
බල ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ පැමිණීමට පෙර, ප්‍රේරක මෝටරවල වේග සීමා පාලනයක් ලබා ගන්නා ලද්දේ ඩෙල්ටාවේ සිට ස්ටටෝර වංගු තුන තරු සම්බන්ධතාවයකට මාරු කිරීමෙන් වන අතර එමඟින් මෝටර් එතුම් හරහා වෝල්ටීයතාව අඩු විය.ධ්‍රැව යුගල ගණන වෙනස් කිරීමට ඉඩ සලසන ප්‍රේරක මෝටරවල ස්ටටෝටර් වංගු තුනකට වඩා තිබේ.කෙසේ වෙතත්, බහු වංගු සහිත මෝටරයක් මිල අධික වන්නේ මෝටරයට සම්බන්ධක වරායන් තුනකට වඩා අවශ්ය වන අතර නිශ්චිත විවික්ත වේගයන් පමණක් ලබා ගත හැකි බැවිනි.වේග පාලනයේ තවත් විකල්ප ක්‍රමයක් තුවාල රෝටර් ප්‍රේරක මෝටරයක් සමඟ සාක්ෂාත් කර ගත හැකි අතර එහිදී රෝටර් එතීෙම් කෙළවර ස්ලිප් මුදු මතට ගෙන එනු ලැබේ.කෙසේ වෙතත්, මෙම ප්‍රවේශය පැහැදිලිවම ප්‍රේරක මෝටරවල බොහෝ වාසි ඉවත් කරන අතර අමතර පාඩු ද හඳුන්වා දෙන අතර එමඟින් ප්‍රේරක මෝටරයක ස්ටටෝටර් වංගු හරහා ප්‍රතිරෝධක හෝ ප්‍රතික්‍රියා ශ්‍රේණිගතව තැබීමෙන් දුර්වල ක්‍රියාකාරිත්වයට හේතු විය හැක.
එකල, ප්‍රේරක මෝටරවල වේගය පාලනය කිරීමට ඉහත ක්‍රම පමණක් තිබූ අතර, ඩීසී මෝටර දැනටමත් අසීමිත විචල්‍ය වේග ධාවකයන් සමඟ පැවති අතර එය හතරැස් හතරක ක්‍රියා කිරීමට පමණක් නොව පුළුල් බල පරාසයක් ද ආවරණය කරයි.ඔවුන් ඉතා කාර්යක්ෂම වන අතර සුදුසු පාලනයක් සහ හොඳ ගතික ප්රතිචාරයක් පවා ඇත, කෙසේ වෙතත්, එහි ප්රධාන අවාසිය නම් බුරුසු සඳහා අනිවාර්ය අවශ්යතාවයි.
අවසන් තීරණයේ දී
පසුගිය වසර 20 තුළ අර්ධ සන්නායක තාක්‍ෂණය විශාල ප්‍රගතියක් ලබා ඇති අතර සුදුසු ප්‍රේරක මෝටර් ඩ්‍රයිව් පද්ධති සංවර්ධනය කිරීම සඳහා අවශ්ය කොන්දේසි සපයයි.මෙම තත්වයන් ප්රධාන කාණ්ඩ දෙකකට අයත් වේ:
(1) බලශක්ති ඉලෙක්ට්‍රොනික මාරු කිරීමේ උපාංගවල පිරිවැය අඩු කිරීම සහ කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීම.
(2) නව මයික්‍රොප්‍රොසෙසරවල සංකීර්ණ ඇල්ගොරිතම ක්‍රියාත්මක කිරීමේ හැකියාව.
කෙසේ වෙතත්, ප්‍රේරක මෝටරවල වේගය පාලනය කිරීම සඳහා සුදුසු ක්‍රම සකස් කිරීම සඳහා පූර්ව අවශ්‍යතාවයක් සකස් කළ යුතුය, ඒවායේ සංකීර්ණත්වය, ඒවායේ යාන්ත්‍රික සරලත්වයට ප්‍රතිවිරුද්ධව, ඒවායේ ගණිතමය ව්‍යුහය (බහුවිචල්‍ය සහ රේඛීය නොවන) සම්බන්ධයෙන් විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.
පසු කාලය: අගෝස්තු-05-2022