බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරයේ පාලන මූලධර්මය, මෝටරය භ්‍රමණය කිරීම සඳහා, පාලක කොටස පළමුව ශාලා සංවේදකයට අනුව මෝටර් රොටරයේ පිහිටීම තීරණය කළ යුතු අතර ඉන්වර්ටරයේ බලය විවෘත කිරීමට (හෝ වසා දැමීමට) තීරණය කළ යුතුය. ස්ටෝටර් වංගු කිරීම. ට්‍රාන්සිස්ටරවල අනුපිළිවෙල, ඉන්වර්ටරයේ ඇති AH, BH, CH (මේවා ඉහළ අත් බල ට්‍රාන්සිස්ටර ලෙස හැඳින්වේ) සහ AL, BL, CL (මේවා පහළ අත් බල ට්‍රාන්සිස්ටර ලෙස හැඳින්වේ), අනුපිළිවෙලින් මෝටර් දඟරය හරහා ධාරාව ගලා යයි. නිෂ්පාදනය ඉදිරියට (හෝ ප්‍රතිලෝම) ) චුම්බක ක්ෂේත්‍රය භ්‍රමණය වන අතර මෝටරය දක්ෂිණාවර්තව / වාමාවර්තව හැරෙන පරිදි රොටරයේ චුම්බක සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කරයි. හෝල්-සෙන්සරයට වෙනත් සංඥා සමූහයක් දැනෙන ස්ථානයට මෝටර් රොටරය භ්‍රමණය වන විට, පාලක ඒකකය ඊළඟ බල ට්‍රාන්සිස්ටර සමූහය ක්‍රියාත්මක කරයි, එවිට පාලක ඒකකය තීරණය කරන තෙක් සංසරණ මෝටරයට එම දිශාවටම භ්‍රමණය විය හැක. මෝටර් රොටර් එක නතර වුවහොත් බලය විසන්ධි කරන්න. ට්රාන්සිස්ටරය (නැතහොත් පහළ අත් බල ට්රාන්සිස්ටරය පමණක් ක්‍රියාත්මක කරන්න); මෝටර් රෝටරය ආපසු හැරවිය යුතු නම්, බල ට්රාන්සිස්ටරය හැරවුම් අනුක්‍රමය ආපසු හැරේ. මූලික වශයෙන්, බල ට්‍රාන්සිස්ටර විවෘත කිරීමේ ක්රමය පහත පරිදි විය හැකිය: AH, BL කණ්ඩායම → AH, CL කණ්ඩායම → BH, CL කණ්ඩායම → BH, AL කණ්ඩායම → CH, AL කණ්ඩායම → CH, BL කණ්ඩායම, නමුත් AH ලෙස විවෘත නොකළ යුතුය, AL හෝ BH, BL හෝ CH, CL. මීට අමතරව, ඉලෙක්ට්‍රොනික කොටස් වලට සෑම විටම ස්විචයේ ප්‍රතිචාර කාලය ඇති බැවින්, බල ට්රාන්සිස්ටරය ක්‍රියා විරහිත කර ක්‍රියාත්මක වන විට බල ට්‍රාන්සිස්ටරයේ ප්‍රතිචාර කාලය සැලකිල්ලට ගත යුතුය. එසේ නොමැති නම්, ඉහළ අත (හෝ පහළ අත) සම්පූර්ණයෙන්ම වසා නොමැති විට, පහළ අත (හෝ ඉහළ අත) දැනටමත් සක්රිය කර ඇත, ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, ඉහළ සහ පහළ අත් කෙටි පරිපථයක් ඇති අතර බල ට්රාන්සිස්ටරය දැවී ඇත. මෝටරය භ්‍රමණය වන විට, පාලක කොටස මඟින් රියදුරු විසින් සකසන ලද වේගය සහ ත්වරණය/අඩුවීමේ අනුපාතය සමන්විත වන විධානය (විධානය) හෝල්-සංවේදක සංඥා වෙනස් වීමේ වේගය (හෝ මෘදුකාංග මගින් ගණනය කරනු ලැබේ) සමඟ සංසන්දනය කර, පසුව තීරණය කරනු ඇත. මීළඟ කණ්ඩායම (AH, BL හෝ AH, CL හෝ BH, CL හෝ ...) ස්විචයන් ක්‍රියාත්මක කර ඇති අතර ඒවා කොපමණ කාලයක් ක්‍රියාත්මක වේ. වේගය ප්රමාණවත් නොවේ නම්, එය දිගු වනු ඇත, වේගය වැඩි නම්, එය කෙටි වේ. කාර්යයේ මෙම කොටස PWM විසින් සිදු කරනු ලැබේ. PWM යනු මෝටර් වේගය වේගවත්ද මන්දගාමීද යන්න තීරණය කිරීමේ මාර්ගයයි. එවැනි PWM ජනනය කරන්නේ කෙසේද යන්න වඩාත් නිවැරදි වේග පාලනයක් ලබා ගැනීමේ හරයයි. ඉහළ භ්‍රමණ වේගයේ වේග පාලනය මඟින් මෘදුකාංග උපදෙස් සැකසීමට කාලය ග්‍රහණය කර ගැනීමට පද්ධතියේ CLOCK විභේදනය ප්‍රමාණවත්ද යන්න සලකා බැලිය යුතුය. මීට අමතරව, ශාලාව-සංවේදක සංඥාව වෙනස් කිරීම සඳහා දත්ත ප්රවේශ ක්රමය ද ප්රොසෙසරයේ ක්රියාකාරිත්වය සහ විනිශ්චයේ නිවැරදිභාවය කෙරෙහි බලපායි. තත්ය කාලය. අඩු වේග පාලනය සඳහා, විශේෂයෙන් අඩු වේගය ආරම්භ කිරීම සඳහා, ආපසු ලබා දෙන ශාලාව-සංවේදක සංඥාව වෙනස් වීම මන්දගාමී වේ. සංඥාව ග්‍රහණය කර ගන්නේ කෙසේද, ක්‍රියාවලි කාලසීමාව, සහ මෝටර් ලක්ෂණ අනුව පාලන පරාමිති අගයන් සුදුසු ලෙස වින්‍යාස කිරීම ඉතා වැදගත් වේ. එසේත් නැතිනම් වේගය නැවත වෙනස් කිරීම සංකේතාත්මක වෙනස මත පදනම් වේ, එවිට වඩා හොඳ පාලනයක් සඳහා සංඥා විභේදනය වැඩි වේ. මෝටරය සුමටව ක්‍රියාත්මක විය හැකි අතර හොඳින් ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි අතර PID පාලනයේ යෝග්‍යතාවය නොසලකා හැරිය නොහැක. කලින් සඳහන් කළ පරිදි, බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරය සංවෘත ලූප පාලනයක් වන අතර, ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව පාලක ඒකකයට මෝටර් වේගය ඉලක්කගත වේගයේ සිට කොපමණ දුරින් දැයි පැවසීමට සමාන වේ, එය දෝෂය (දෝෂය). දෝෂය දැන ගැනීම, ස්වභාවිකව වන්දි ගෙවීමට අවශ්ය වන අතර, මෙම ක්රමය PID පාලනය වැනි සාම්ප්රදායික ඉංජිනේරු පාලනයක් ඇත. කෙසේ වෙතත්, පාලනයේ තත්වය සහ පරිසරය සැබවින්ම සංකීර්ණ හා වෙනස් කළ හැකි ය. පාලනය ශක්තිමත් සහ කල් පවතින එකක් වීමට නම්, සාම්ප්රදායික ඉංජිනේරු පාලනය මගින් සලකා බැලිය යුතු සාධක සම්පූර්ණයෙන් ග්‍රහණය කර නොගත හැක, එබැවින් නොපැහැදිලි පාලනය, විශේෂඥ පද්ධතිය සහ ස්නායුක ජාලය PID පාලනය පිළිබඳ බුද්ධිමත් වැදගත් න්‍යාය ලෙස ඇතුළත් වේ.
පසු කාලය: මාර්තු-24-2022