විවිධ විදුලි වාහන මෝටර සංසන්දනය කිරීම

පරිසරය සමඟ මිනිසාගේ සහජීවනය සහ ගෝලීය ආර්ථිකයේ තිරසාර සංවර්ධනය හේතුවෙන් අඩු වායු විමෝචන සහ සම්පත් කාර්යක්ෂම ප්‍රවාහන මාධ්‍යයක් සෙවීමට මිනිසුන් උනන්දු වන අතර විද්‍යුත් වාහන භාවිතය නිසැකවම හොඳ විසඳුමක් වේ.

නවීන විදුලි වාහන යනු විදුලිය, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, යාන්ත්‍රික පාලනය, ද්‍රව්‍ය විද්‍යාව සහ රසායනික තාක්‍ෂණය වැනි විවිධ අධි තාක්‍ෂණික තාක්‍ෂණයන් ඒකාබද්ධ කරන පුළුල් නිෂ්පාදන වේ. සමස්ත මෙහෙයුම් කාර්ය සාධනය, ආර්ථිකය, ආදිය මුලින්ම බැටරි පද්ධතිය සහ මෝටර් ඩ්රයිව් පාලන පද්ධතිය මත රඳා පවතී. විදුලි වාහනයක මෝටර් ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රධාන කොටස් හතරකින් සමන්විත වේ, එනම් පාලකය. බල පරිවර්තක, මෝටර සහ සංවේදක. වර්තමානයේ, විද්‍යුත් වාහනවල භාවිතා වන මෝටර වලට සාමාන්‍යයෙන් DC මෝටර, ප්‍රේරක මෝටර, මාරු වූ අකමැත්ත මෝටර සහ ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත මෝටර ඇතුළත් වේ.

1. විදුලි මෝටර සඳහා විදුළි වාහනවල මූලික අවශ්‍යතා

සාමාන්‍ය කාර්මික යෙදුම් මෙන් නොව විද්‍යුත් වාහනවල ක්‍රියාකාරිත්වය ඉතා සංකීර්ණ වේ. එබැවින්, ධාවක පද්ධතිය සඳහා වන අවශ්යතා ඉතා ඉහළ ය.

1.1 විද්‍යුත් වාහන සඳහා වන මෝටර් රථ විශාල ක්ෂණික බලය, ශක්තිමත් අධි බර ධාරිතාව, අධි බර සංගුණකය 3 සිට 4 දක්වා), හොඳ ත්වරණය කාර්ය සාධනය සහ දිගු සේවා කාලය යන ලක්ෂණ තිබිය යුතුය.

1.2 විද්‍යුත් වාහන සඳහා වන මෝටරවල නියත ව්‍යවර්ථ ප්‍රදේශය සහ නියත බල ප්‍රදේශය ඇතුළුව පුළුල් පරාසයක වේග නියාමනයක් තිබිය යුතුය. නියත ව්යවර්ථ ප්රදේශය තුළ, ආරම්භයේ සහ නැගීමේ අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා අඩු වේගයකින් ධාවනය වන විට ඉහළ ව්යවර්ථයක් අවශ්ය වේ; නියත බල ප්‍රදේශයේ, පැතලි මාර්ගවල අධිවේගී රිය පැදවීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා අඩු ව්‍යවර්ථයක් අවශ්‍ය වන විට අධික වේගයක් අවශ්‍ය වේ. අවශ්යයි.

1.3 විදුළි වාහන සඳහා වන විද්‍යුත් මෝටරයට වාහනයේ වේගය අඩුවන විට පුනර්ජනනීය තිරිංග අවබෝධ කර ගැනීමටත්, ප්‍රතිසාධනය කිරීමටත්, බැටරියට ශක්තිය නැවත ලබා දීමටත් හැකි විය යුතුය, එවිට අභ්‍යන්තර දහන එන්ජින් වාහනයේ ලබා ගත නොහැකි හොඳම බලශක්ති උපයෝගිතා අනුපාතය විදුලි වාහනයට ඇත. .

1.4 එක් ආරෝපණයක යාත්‍රා පරාසය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා විදුළි වාහන සඳහා වන විද්‍යුත් මෝටරය සමස්ත මෙහෙයුම් පරාසය තුළ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක් තිබිය යුතුය.

මීට අමතරව, විද්‍යුත් වාහන සඳහා වන විදුලි මෝටරයට හොඳ විශ්වසනීයත්වයක් තිබීම, කටුක පරිසරයක දිගු කාලයක් ක්‍රියා කළ හැකි, සරල ව්‍යුහයක් ඇති අතර මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයට සුදුසු, ක්‍රියාත්මක වන විට අඩු ශබ්දයක් තිබීම, භාවිතා කිරීමට පහසු වීම ද අවශ්‍ය වේ. සහ නඩත්තු කිරීම සහ ලාභදායී වේ.

2 විදුලි වාහන සඳහා විදුලි මෝටර වර්ග සහ පාලන ක්රම
2.1 DC
මෝටර බුරුසු DC මෝටරවල ප්රධාන වාසි වන්නේ සරල පාලනය සහ පරිණත තාක්ෂණයයි. එය AC මෝටරවලට නොගැලපෙන විශිෂ්ට පාලන ලක්ෂණ ඇත. මුල් කාලයේ දියුණු වූ විදුළි වාහන වල DC මෝටර වැඩි වශයෙන් භාවිතා වන අතර මේ වන විටත් සමහර විදුළි වාහන ධාවනය වන්නේ DC මෝටර මගිනි. කෙසේ වෙතත්, බුරුසු සහ යාන්ත්‍රික කොමියුටේටර් පැවතීම නිසා, එය මෝටරයේ අධි බර ධාරිතාව සහ වේගය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම සීමා කරනවා පමණක් නොව, දිගු කාලයක් ක්‍රියාත්මක වුවහොත් බුරුසු සහ කොමියුටේටර් නිතර නඩත්තු කිරීම සහ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම අවශ්‍ය වේ. මීට අමතරව, අලාභය රෝටර් මත පවතින බැවින්, එය තාපය විසුරුවා හැරීමට අපහසු වන අතර, මෝටර් ව්යවර්ථ-ස්කන්ධ අනුපාතය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම සීමා කරයි. ඩීසී මෝටරවල ඉහත දෝෂයන් අනුව, අලුතින් සංවර්ධනය කරන ලද විදුලි වාහනවල මූලික වශයෙන් ඩීසී මෝටර භාවිතා නොවේ.

2.2 AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරය

2.2.1 AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයේ මූලික ක්‍රියාකාරිත්වය

AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටර වඩාත් බහුලව භාවිතා වන මෝටර වේ. ස්ටෝරර් සහ රොටර් සිලිකන් වානේ තහඩු සමඟ ලැමිෙන්ටඩ් කර ඇති අතර, ස්ටෝරර් අතර එකිනෙකට සම්බන්ධ වන ස්ලිප් මුදු, කොමියුටේටර් සහ අනෙකුත් සංරචක නොමැත. සරල ව්යුහය, විශ්වසනීය ක්රියාකාරීත්වය සහ කල් පවතින. AC ප්‍රේරක මෝටරයේ බල ආවරණය ඉතා පුළුල් වන අතර වේගය 12000 ~ 15000r/min දක්වා ළඟා වේ. වායු සිසිලනය හෝ දියර සිසිලනය භාවිතා කළ හැකිය, ඉහළ මට්ටමේ සිසිලන නිදහසක් ඇත. එය පරිසරයට හොඳ අනුවර්තනයක් ඇති අතර පුනර්ජනනීය ප්‍රතිපෝෂණ තිරිංග අවබෝධ කර ගත හැකිය. එකම බල ඩීසී මෝටරය සමඟ සසඳන විට, කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ ය, ගුණාත්මකභාවය අඩකින් පමණ අඩු වේ, මිල ලාභදායී වේ, නඩත්තු කිරීම පහසුය.

2.2.2 පාලන පද්ධතිය

AC ප්‍රේරක මෝටරයේ AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයට බැටරියෙන් සපයන DC බලය සෘජුවම භාවිතා කළ නොහැකි නිසාත්, AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයට රේඛීය නොවන නිමැවුම් ලක්ෂණ ඇති නිසාත්. එබැවින්, AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයක් ​​භාවිතා කරන විද්‍යුත් වාහනයක, AC පාලනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා සංඛ්‍යාතය සහ විස්තාරය සකස් කළ හැකි සෘජු ධාරාව ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාවක් බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා ඉන්වර්ටරයේ ඇති බල අර්ධ සන්නායක උපාංගය භාවිතා කිරීම අවශ්‍ය වේ. තෙකලා මෝටරය. ප්‍රධාන වශයෙන් v/f පාලන ක්‍රමය සහ ස්ලිප් සංඛ්‍යාත පාලන ක්‍රමය ඇත.

දෛශික පාලන ක්‍රමය භාවිතා කරමින්, AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයේ උත්තේජක එතීෙම් ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාවේ සංඛ්‍යාතය සහ ආදාන AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයේ පර්යන්ත ගැලපුම පාලනය කරනු ලැබේ, භ්‍රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ චුම්බක ප්‍රවාහය සහ ව්‍යවර්ථය AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයේ පාලනය වන අතර, AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයේ වෙනස සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ. වේගය සහ ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය බර වෙනස් කිරීමේ ලක්ෂණවල අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි අතර ඉහළම කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා ගත හැකි අතර එමඟින් AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරය විද්‍යුත් වාහනවල බහුලව භාවිතා කළ හැකිය.

2.2.3 හි අඩුපාඩු

AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරය AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයේ බල පරිභෝජනය විශාල වන අතර රොටරය රත් කිරීමට පහසුය. අධිවේගී ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයේ සිසිලනය සහතික කිරීම අවශ්‍ය වේ, එසේ නොමැතිනම් මෝටරයට හානි සිදුවනු ඇත. AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයේ බල සාධකය අඩු බැවින් සංඛ්‍යාත පරිවර්තනය සහ වෝල්ටීයතා පරිවර්තන උපාංගයේ ආදාන බල සාධකය ද අඩු බැවින් විශාල ධාරිතාවයකින් යුත් සංඛ්‍යාත පරිවර්තනය සහ වෝල්ටීයතා පරිවර්තන උපාංගයක් භාවිතා කිරීම අවශ්‍ය වේ. AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයේ පාලන පද්ධතියේ පිරිවැය AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයට වඩා බෙහෙවින් වැඩි වන අතර එමඟින් විද්‍යුත් වාහනයේ පිරිවැය වැඩි වේ. මීට අමතරව, AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයේ වේග නියාමනය ද දුර්වල ය.

2.3 ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත DC මෝටරය

2.3.1 ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත DC මෝටරයේ මූලික කාර්ය සාධනය

ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරය ඉහළ ක්‍රියාකාරී මෝටරයකි. එහි විශාලතම ලක්ෂණය වන්නේ බුරුසු වලින් සමන්විත යාන්ත්රික සම්බන්ධතා ව්යුහයක් නොමැතිව DC මෝටරයක බාහිර ලක්ෂණ ඇත. ඊට අමතරව, එය ස්ථිර චුම්බක රොටර් භාවිතා කරයි, සහ උද්දීපනය පාඩු නොමැත: රත් වූ ආමේචරය එතීෙම් පිටත ස්ටෝරර් මත ස්ථාපනය කර ඇති අතර එය තාපය විසුරුවා හැරීමට පහසුය. එමනිසා, ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත DC මෝටරයට පරිවර්තන ගිනි පුපුරක් නොමැත, ගුවන්විදුලි මැදිහත්වීම් නොමැත, දිගු ආයු කාලයක් සහ විශ්වාසදායක ක්‍රියාකාරිත්වයක් නොමැත. , පහසු නඩත්තු කිරීම. ඊට අමතරව, එහි වේගය යාන්ත්‍රික සංක්‍රමණයෙන් සීමා නොවන අතර, වායු ෙබයාරිං හෝ චුම්බක අත්හිටුවීමේ ෙබයාරිං භාවිතා කරන්නේ නම්, එය විනාඩියකට විප්ලව සිය දහස් ගණනක් දක්වා ධාවනය කළ හැකිය. ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත DC මෝටර් පද්ධතිය සමඟ සසඳන විට, එය ඉහළ ශක්ති ඝනත්වයක් සහ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇති අතර, විදුලි වාහන සඳහා හොඳ යෙදුම් අපේක්ෂාවක් ඇත.

2.3.2 ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත DC මෝටරයේ පාලන පද්ධතිය

සාමාන්‍ය ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත DC මෝටරය අර්ධ-විසංයෝජන දෛශික පාලන පද්ධතියකි. ස්ථිර චුම්බකයට ස්ථාවර-විස්තාරය චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් පමණක් ජනනය කළ හැකි බැවින්, ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත DC මෝටර් පද්ධතිය ඉතා වැදගත් වේ. එය නියත ව්‍යවර්ථ කලාපයේ ධාවනය සඳහා සුදුසු වේ, සාමාන්‍යයෙන් සම්පූර්ණ කිරීමට වත්මන් හිස්ටෙරෙසිස් පාලනය හෝ වත්මන් ප්‍රතිපෝෂණ ආකාරයේ SPWM ක්‍රමය භාවිතා කරයි. වේගය තවදුරටත් පුළුල් කිරීම සඳහා, ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත DC මෝටරයට ක්ෂේත්‍ර දුර්වල කිරීමේ පාලනය ද භාවිතා කළ හැකිය. ක්ෂේත්‍ර දුර්වල කිරීමේ පාලනයේ සාරය නම් ස්ටෝරර් එතීෙම් දී ප්‍රවාහ සම්බන්ධය දුර්වල කිරීම සඳහා සෘජු-අක්ෂ demagnetization විභවයක් ලබා දීම සඳහා අදියර ධාරාවෙහි අදියර කෝණය ඉදිරියට ගෙන යාමයි.

2.3.3 ප්‍රමාණවත් නොවීම

ස්ථීර චුම්බක බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරය ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරය ස්ථිර චුම්බක ද්‍රව්‍ය ක්‍රියාවලියට බලපාන අතර සීමා කර ඇති අතර එමඟින් ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරයේ බල පරාසය කුඩා වන අතර උපරිම බලය කිලෝවොට් දස ගණනක් පමණි. ස්ථිර චුම්බක ද්‍රව්‍ය කම්පනය, අධික උෂ්ණත්වය සහ අධි බර ධාරාවට ලක් වූ විට, එහි චුම්බක පාරගම්‍යතාවය අඩු වීම හෝ demagnetize විය හැකි අතර, එමඟින් ස්ථිර චුම්බක මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය අඩු වන අතර දරුණු අවස්ථාවල දී මෝටරයට පවා හානි සිදු වේ. අධික බර පැටවීම සිදු නොවේ. නියත බල ප්‍රකාරයේදී, ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරය ක්‍රියාත්මක වීමට සංකීර්ණ වන අතර සංකීර්ණ පාලන පද්ධතියක් අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටරයේ ධාවක පද්ධතිය ඉතා මිල අධික වේ.

2.4 Switched Reluctance Motor

2.4.1 Switched Reluctance Motor හි මූලික කාර්ය සාධනය

මාරු වූ අකමැත්ත මෝටරය නව මාදිලියේ මෝටරයකි. පද්ධතියට බොහෝ පැහැදිලි ලක්ෂණ ඇත: එහි ව්‍යුහය වෙනත් ඕනෑම මෝටරයකට වඩා සරල වන අතර මෝටරයේ රොටරයේ ස්ලිප් මුදු, එතුම් සහ ස්ථිර චුම්බක නොමැත, නමුත් ස්ටටෝරය මත පමණි. සරල සාන්ද්‍රිත එතීෙම් ඇත, එතීෙම් කෙළවර කෙටි වන අතර, නඩත්තු කිරීමට සහ අලුත්වැඩියා කිරීමට පහසු වන අන්තර් කාලීන ජම්පර් නොමැත. එබැවින්, විශ්වසනීයත්වය හොඳ වන අතර, වේගය 15000 r / min දක්වා ළඟා විය හැකිය. කාර්යක්ෂමතාව 85% සිට 93% දක්වා ළඟා විය හැකි අතර එය AC ප්‍රේරක මෝටරවලට වඩා වැඩිය. පාඩුව ප්රධාන වශයෙන් ස්ටෝරර් තුළ ඇති අතර, මෝටර් රථය සිසිල් කිරීම පහසුය; රොටර් යනු ස්ථිර චුම්බකයක් වන අතර එය පුළුල් වේග නියාමක පරාසයක් සහ නම්‍යශීලී පාලනයක් ඇති අතර එය ව්‍යවර්ථ-වේග ලක්ෂණවල විවිධ විශේෂ අවශ්‍යතා සපුරාලීමට පහසු වන අතර පුළුල් පරාසයක ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක් පවත්වා ගනී. එය විදුළි වාහනවල බල කාර්ය සාධන අවශ්‍යතා සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.

2.4.2 Switched reluctance motor පාලන පද්ධතිය

Switched reluctance motor ඉහළ මට්ටමේ රේඛීය නොවන ලක්ෂණ ඇත, එබැවින් එහි ධාවන පද්ධතිය වඩාත් සංකීර්ණ වේ. එහි පාලන පද්ධතියට බල පරිවර්තකයක් ඇතුළත් වේ.

a. බල පරිවර්තකයේ ස්විච් කරන ලද අකමැත්ත මෝටරයේ උත්තේජක එතීෙම්, ඉදිරි ධාරාව හෝ ප්‍රතිලෝම ධාරාව කුමක් වුවත්, ව්‍යවර්ථ දිශාව නොවෙනස්ව පවතින අතර, කාලසීමාව වෙනස් වේ. සෑම අදියරකටම කුඩා ධාරිතාවක් සහිත බල ස්විච් නලයක් පමණක් අවශ්‍ය වන අතර, බල පරිවර්තක පරිපථය සාපේක්ෂ වශයෙන් සරල ය, කෙළින්ම අසාර්ථක නොවීම, හොඳ විශ්වසනීයත්වය, මෘදු ආරම්භය සහ පද්ධතියේ හතර-චතුරස්‍ර ක්‍රියාකාරිත්වය ක්‍රියාත්මක කිරීමට පහසු සහ ශක්තිමත් පුනර්ජනනීය තිරිංග හැකියාව. . AC ත්‍රි-ෆේස් ප්‍රේරක මෝටරයේ ඉන්වර්ටර් පාලන පද්ධතියට වඩා පිරිවැය අඩුය.

ආ. පාලකය

පාලකය මයික්රොප්රොසෙසර්, ඩිජිටල් තාර්කික පරිපථ සහ අනෙකුත් සංරචක වලින් සමන්විත වේ. රියදුරුගේ විධාන ආදානයට අනුව, මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය ස්ථාන අනාවරකය සහ ධාරා අනාවරකය මගින් එකවර ලබා දෙන මෝටරයේ රොටර් පිහිටීම විශ්ලේෂණය කර සකසයි, සහ ක්ෂණිකව තීරණ ගෙන, ක්‍රියාත්මක කිරීමට විධාන මාලාවක් නිකුත් කරයි. මාරු වූ අකමැත්ත මෝටරය පාලනය කරන්න. විවිධ තත්ත්‍වයන් යටතේ විදුළි වාහන වල ක්‍රියාකාරිත්වයට අනුගත වන්න. පාලකයේ කාර්ය සාධනය සහ ගැලපුම් නම්‍යශීලී බව මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයේ මෘදුකාංග සහ දෘඪාංග අතර කාර්ය සාධන සහයෝගීතාවය මත රඳා පවතී.

c. ස්ථාන අනාවරකය
මාරු කරන ලද අකමැත්ත මෝටර සඳහා පාලක පද්ධතියට මෝටර් රොටරයේ පිහිටීම, වේගය සහ ධාරාවෙහි වෙනස්වීම් පිළිබඳ සංඥා සැපයීමට අධි-නිරවද්‍ය ස්ථාන අනාවරක අවශ්‍ය වන අතර, මාරු වූ අකමැත්ත මෝටරයේ ශබ්දය අඩු කිරීම සඳහා ඉහළ මාරුවීම් සංඛ්‍යාතයක් අවශ්‍ය වේ.

2.4.3 Switched Reluctance Motors හි අඩුපාඩු

මාරු කරන ලද අකමැත්ත මෝටරයේ පාලන පද්ධතිය අනෙකුත් මෝටරවල පාලන පද්ධතිවලට වඩා ටිකක් සංකීර්ණයි. ස්ථාන අනාවරකය මාරු කරන ලද අකමැත්ත මෝටරයේ ප්‍රධාන අංගය වන අතර එහි ක්‍රියාකාරීත්වය මාරු වූ අකමැත්ත මෝටරයේ පාලන ක්‍රියාකාරිත්වයට වැදගත් බලපෑමක් ඇති කරයි. මාරු කරන ලද අකමැත්ත මෝටරය දෙගුණයක් කැපී පෙනෙන ව්‍යුහයක් වන බැවින්, අනිවාර්යයෙන්ම ව්‍යවර්ථ උච්චාවචනය වන අතර, මාරු කරන ලද අකමැත්ත මෝටරයේ ප්‍රධාන අවාසිය වන්නේ ශබ්දයයි. කෙසේ වෙතත්, මෑත වසරවල පර්යේෂණ මගින් පෙන්වා දී ඇත්තේ සාධාරණ සැලසුම්, නිෂ්පාදන සහ පාලන තාක්ෂණය භාවිතා කිරීමෙන් මාරු වූ අකමැත්ත මෝටරයේ ශබ්දය සම්පූර්ණයෙන්ම යටපත් කළ හැකි බවයි.

මීට අමතරව, මාරු කරන ලද අකමැත්ත මෝටරයේ ප්රතිදාන ව්යවර්ථයේ විශාල උච්චාවචනය සහ බල පරිවර්තකයේ DC ධාරාවෙහි විශාල උච්චාවචනය හේතුවෙන්, DC බසයේ විශාල පෙරහන ධාරිත්රකයක් ස්ථාපනය කිරීම අවශ්ය වේ.හොඳම පාලන කාර්ය සාධනය සහ අඩු පිරිවැය සහිත DC මෝටරය භාවිතා කරමින් විවිධ ඉතිහාස කාලවලදී මෝටර් රථ විවිධ විදුලි මෝටර භාවිතා කර ඇත. මෝටර් තාක්‍ෂණය, යන්ත්‍රෝපකරණ නිෂ්පාදන තාක්‍ෂණය, බල ඉලෙක්ට්‍රොනික තාක්‍ෂණය සහ ස්වයංක්‍රීය පාලන තාක්‍ෂණය, AC මෝටර අඛණ්ඩව සංවර්ධනය කිරීමත් සමඟ. ස්ථිර චුම්බක බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටර සහ ස්විච් කරන ලද අකමැත්තෙන් යුත් මෝටර ඩීසී මෝටරවලට වඩා උසස් ක්‍රියාකාරීත්වයක් පෙන්නුම් කරන අතර මෙම මෝටර ක්‍රමයෙන් විද්‍යුත් වාහනවල ඩීසී මෝටර ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි. වගුව 1 නවීන විදුලි වාහනවල භාවිතා කරන විවිධ විදුලි මෝටරවල මූලික කාර්ය සාධනය සංසන්දනය කරයි. වර්තමානයේදී, විකල්ප ධාරා මෝටර, ස්ථිර මැග්නට් මෝටර, මාරු වූ අකමැත්ත මෝටර සහ ඒවායේ පාලන උපාංගවල පිරිවැය තවමත් සාපේක්ෂව ඉහළ ය. මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයෙන් පසු, මෙම මෝටර් රථ සහ ඒකක පාලන උපාංගවල මිල සීඝ්‍රයෙන් අඩු වන අතර එමඟින් ආර්ථික ප්‍රතිලාභ අවශ්‍යතා සපුරාලන අතර විද්‍යුත් වාහනවල මිල අඩු වේ.