اسٽيپنگ موٽر ۽ سروو موٽر جي حوالي سان، ايپليڪيشن جي مختلف ضرورتن جي مطابق، مناسب موٽر چونڊيو

اسٽيپر موٽر هڪ ڊسڪريٽ موشن ڊيوائس آهي، جنهن جو جديد ڊجيٽل ڪنٽرول ٽيڪنالاجي سان لازمي تعلق آهي.موجوده ملڪي ڊجيٽل ڪنٽرول سسٽم ۾، stepper موٽر وڏي پيماني تي استعمال ٿيندا آهن.آل ڊجيٽل اي سي سروو سسٽم جي اڀرڻ سان، اي سي سروو موٽرز تيزي سان ڊجيٽل ڪنٽرول سسٽم ۾ استعمال ٿيندا آهن.ڊجيٽل ڪنٽرول جي ترقي جي رجحان کي ترتيب ڏيڻ لاء، اسٽيپر موٽرز يا آل-ڊجيٽل اي سي سروو موٽر اڪثر ڪري استعمال ڪيا ويندا آهن ايگزيڪيوٽو موٽرز طور موشن ڪنٽرول سسٽم ۾.جيتوڻيڪ ٻئي ڪنٽرول موڊ ۾ ساڳيا آهن (پلس ٽرين ۽ هدايت سگنل)، ڪارڪردگي ۽ ايپليڪيشن جي موقعن ۾ وڏا فرق آهن.هاڻي ٻنهي جي ڪارڪردگي جو مقابلو ڪريو.
ڪنٽرول جي درستگي مختلف آهي

ٻه-مرحلي هائبرڊ اسٽيپر موٽرز جا قدم زاويه عام طور تي 3.6 درجا ۽ 1.8 درجا آهن، ۽ پنج-مرحلي هائبرڊ اسٽيپر موٽرز جا قدم زاويه عام طور تي 0.72 درجا ۽ 0.36 درجا آهن.اتي پڻ ڪجھ اعلي ڪارڪردگي اسٽيپر موٽر آھن جيڪي ننڍا قدم زاوين سان.مثال طور، اسٽون ڪمپني پاران سست رفتار واري تار مشين ٽولز لاءِ تيار ڪيل هڪ اسٽيپنگ موٽر جو هڪ قدم زاويه 0.09 درجا آهي؛ BERGER LAHR پاران تيار ڪيل ٽن مرحلن واري هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر جو هڪ قدم زاويه 0.09 درجا آهي. ڊيپ سوئچ 1.8 درجا، 0.9 درجا، 0.72 درجا، 0.36 درجا، 0.18 درجا، 0.09 درجا، 0.072 درجا، 0.036 درجا مقرر ڪيا ويا آهن، جيڪو ٻه-مرحلي ۽ پنج-مرحلي موٽر هائبرري جي قدم زاويه سان مطابقت رکي ٿو.

AC سروو موٽر جي ڪنٽرول جي درستگي کي موٽر شافٽ جي پوئين آخر ۾ روٽري انڪوڊر جي ضمانت ڏني وئي آهي.هڪ موٽر لاءِ هڪ معياري 2500-لائن انڪوڊر سان، پلس برابر آهي 360 درجا/10000=0.036 درجا ڇاڪاڻ ته ڊرائيور جي اندر چوٿين فريڪوئنسي ٽيڪنالاجي جي ڪري.17-بٽ انڪوڊر واري موٽر لاءِ، هر ڀيري ڊرائيور کي 217=131072 نبض ملي ٿي، موٽر هڪ انقلاب آڻي ٿي، يعني ان جي نبض برابر آهي 360 درجا/131072=9.89 سيڪنڊ.اهو 1/655 پلس جي برابر آهي هڪ اسٽيپر موٽر جي هڪ قدم زاويه سان 1.8 درجا.

گھٽ تعدد خاصيتون مختلف آهن:

اسٽيپر موٽر گهٽ رفتار تي گهٽ فريڪوئنسي وائبريشن جو شڪار آهن.کمپن جي تعدد لوڊ حالت ۽ ڊرائيور جي ڪارڪردگي سان لاڳاپيل آهي. اهو عام طور تي مڃيو وڃي ٿو ته وائبريشن فریکوئنسي موٽر جي نو-لوڊ ٽيڪ آف فريڪوئنسي جو اڌ آهي.هي گهٽ فريڪوئنسي وائبريشن جو رجحان اسٽيپنگ موٽر جي ڪم ڪندڙ اصول طرفان طئي ڪيو ويو آهي، مشين جي عام آپريشن لاءِ تمام گهڻو نامناسب آهي.جڏهن اسٽيپر موٽر گهٽ رفتار تي ڪم ڪري ٿي، ڊمپنگ ٽيڪنالاجي کي عام طور تي استعمال ڪيو وڃي ٿو گھٽ فريڪوئنسي وائبريشن جي رجحان کي ختم ڪرڻ لاءِ، جيئن موٽر ۾ ڊمپر شامل ڪرڻ، يا ڊرائيور تي ذيلي تقسيم ٽيڪنالاجي استعمال ڪرڻ وغيره.

AC سروو موٽر تمام آساني سان هلندي آهي ۽ گهٽ رفتار تي به وائبريٽ نه ٿيندي آهي.AC سرو سسٽم ۾ گونج سپپريشن فنڪشن آهي، جيڪو مشين جي سختي جي کوٽ کي پورو ڪري سگهي ٿو، ۽ سسٽم ۾ سسٽم اندر فريڪوئنسي تجزياتي فنڪشن (FFT) آهي، جيڪو مشين جي گونج پوائنٽ کي ڳولي سگهي ٿو ۽ سسٽم جي ترتيب کي آسان بڻائي ٿو.

لمحن جي تعدد جون خاصيتون مختلف آهن:

اسٽيپر موٽر جي آئوٽ ٽوڪ رفتار جي واڌ سان گهٽجي ويندي آهي، ۽ اهو تيز رفتار تي تيزيء سان گهٽجي ويندو، تنهنڪري ان جي وڌ ۾ وڌ ڪم ڪندڙ رفتار عام طور تي 300-600RPM آهي.AC سروو موٽر ۾ مسلسل ٽاڪ آئوٽ آھي، اھو آھي، اھو پنھنجي ريٽيڊ اسپيڊ (عام طور تي 2000RPM يا 3000RPM) اندر ھڪ ريٽيڊ ٽورڪ آئوٽ ڪري سگھي ٿو، ۽ اھو ريٽيڊ اسپيڊ کان مٿي ھڪ مسلسل پاور آئوٽ آھي.

اوور لوڊ گنجائش مختلف آهي:

اسٽيپر موٽر عام طور تي اوورلوڊ جي صلاحيت نه هوندي آهي.AC servo موٽر مضبوط اوورلوڊ گنجائش آهي.مثال طور Panasonic AC سرو سسٽم وٺو، ان ۾ رفتار اوورلوڊ ۽ ٽورڪ اوورلوڊ صلاحيتون آهن.ان جو وڌ ۾ وڌ torque ريٽيڊ torque جو ٽي ڀيرا آھي، جيڪو شروع ٿيڻ واري وقت ۾ inertial لوڊ جي inertia جي لمحي کي ختم ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگھجي ٿو.ڇاڪاڻ ته اسٽيپر موٽر ۾ هن قسم جي اوور لوڊ ڪرڻ جي گنجائش نه هوندي آهي، ماڊل جي چونڊ ڪرڻ وقت انارٽيا جي هن لمحي کي ختم ڪرڻ لاءِ، اهو اڪثر ضروري هوندو آهي ته هڪ وڏي ٽورڪ سان موٽر کي چونڊيو وڃي، ۽ مشين دوران اهڙي وڏي ٽورڪ جي ضرورت نه هوندي آهي. عام آپريشن، تنهنڪري torque ظاهر ٿئي ٿو. فضول خرچي جو رجحان.

هلندڙ ڪارڪردگي مختلف آهي:

اسٽيپنگ موٽر جو ڪنٽرول هڪ کليل لوپ ڪنٽرول آهي. جيڪڏهن شروعاتي تعدد تمام گهڻي آهي يا لوڊ تمام وڏو آهي، قدم نقصان يا اسٽال آساني سان ٿيندي. جڏهن رفتار تمام گهڻي آهي، اوور شوٽنگ آساني سان ٿيندي جڏهن رفتار تمام گهڻي آهي. تنهن ڪري، ان جي ڪنٽرول جي درستگي کي يقيني بڻائڻ لاء، ان کي صحيح طور تي هٿ ڪيو وڃي. عروج ۽ زوال جا مسئلا.AC سرو ڊرائيو سسٽم بند-لوپ ڪنٽرول آهي. ڊرائيو سڌو سنئون موٽر انڪوڊر جي موٽ سگنل جو نمونو ڪري سگهي ٿو، ۽ اندروني پوزيشن لوپ ۽ اسپيڊ لوپ ٺهيل آهن. عام طور تي، ڪو به قدم نقصان نه ٿيندو يا اسٽيپنگ موٽر جي اوور شوٽ، ۽ ڪنٽرول ڪارڪردگي وڌيڪ قابل اعتماد آهي.

رفتار جي جواب جي ڪارڪردگي مختلف آهي:

هڪ اسٽيپر موٽر لاءِ 200-400 مليسيڪنڊ لڳن ٿا هڪ اسٽينڊ اسٽيل کان ڪم جي رفتار تائين (عام طور تي ڪيترائي سو انقلاب في منٽ).AC سرو سسٽم جي تيز رفتار ڪارڪردگي بهتر آهي. مثال طور CRT AC سروو موٽر کي وٺو، ان کي مستحڪم کان ان جي 3000RPM جي درجه بندي جي رفتار کي تيز ڪرڻ ۾ صرف چند ملي سيڪنڊن جو وقت لڳندو آهي، جيڪو ڪنٽرول جي موقعن تي استعمال ڪري سگهجي ٿو جنهن کي تيز شروع ۽ بند ڪرڻ جي ضرورت آهي.

خلاصو ڪرڻ لاء، AC سرو سسٽم ڪارڪردگي جي ڪيترن ئي حصن ۾ اسٽيپر موٽر کان اعلي آهي.پر ڪجهه گهٽ گهربل موقعن ۾، اسٽيپر موٽر اڪثر ڪري ايگزيڪيوٽو موٽر طور استعمال ٿيندا آهن.تنهن ڪري، ڪنٽرول سسٽم جي ڊيزائن جي عمل ۾، مختلف عنصر جهڙوڪ ڪنٽرول گهرجن ۽ قيمت کي جامع طور تي غور ڪيو وڃي، ۽ هڪ مناسب ڪنٽرول موٽر چونڊيو وڃي.

هڪ اسٽيپر موٽر هڪ ايڪٽيوٽر آهي جيڪو برقي دال کي ڪوئلي بي گھرڻ ۾ تبديل ڪري ٿو.عام ماڻهن جي اصطلاحن ۾: جڏهن اسٽيپر ڊرائيور هڪ نبض سگنل وصول ڪري ٿو، اهو اسٽيپر موٽر کي هلائي ٿو هڪ مقرر ٿيل زاويه (۽ قدم زاويه) مقرر ڪيل هدايت ۾.
توهان دال جي تعداد کي ڪنٽرول ڪندي ڪوئلي بي گھرڻ کي ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا، جيئن صحيح پوزيشن جو مقصد حاصل ڪرڻ لاءِ؛ ساڳئي وقت، توهان نبض جي تعدد کي ڪنٽرول ڪندي موٽر جي گردش جي رفتار ۽ تڪليف کي ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا، انهي ڪري ته رفتار جي ضابطي جو مقصد حاصل ڪرڻ لاء.
ٽي قسم جا اسٽيپر موٽر آهن: مستقل مقناطيس (PM)، رد عمل (VR) ۽ هائبرڊ (HB).
مستقل مقناطيس قدم عام طور تي ٻه مرحلو آهي، ننڍڙو ٽوڪ ۽ حجم سان، ۽ قدم جو زاويه عام طور تي 7.5 درجا يا 15 درجا آهي؛
رد عمل وارو قدم عام طور تي ٽي مرحلو آهي، جيڪو وڏي ٽورڪ جي پيداوار کي محسوس ڪري سگهي ٿو، ۽ قدم کڻڻ وارو زاويه عام طور تي 1.5 درجا آهي، پر شور ۽ کمپن تمام وڏا آهن.ترقي يافته ملڪن جهڙوڪ يورپ ۽ آمريڪا ۾، ان کي 1980s ۾ ختم ڪيو ويو آهي؛
هائبرڊ اسٽيپر کي مستقل مقناطيس جي قسم ۽ رد عمل واري قسم جي فائدن جي ميلاپ ڏانهن اشارو ڪيو ويو آهي.اهو ٻن-مرحلي ۽ پنج-مرحلي ۾ ورهايل آهي: ٻه-مرحلي قدم زاويه عام طور تي 1.8 درجا آهن ۽ پنجن مرحلن واري زاويه عام طور تي 0.72 درجا آهن.stepper موٽر جي هن قسم جي سڀ کان وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويندو آهي.