موٽر قسم جي چونڊ تمام سادو آهي، پر پڻ تمام پيچيده. اهو هڪ مسئلو آهي جنهن ۾ تمام گهڻي سهولت شامل آهي. جيڪڏھن توھان چاھيو ٿا تڪڙو قسم چونڊيو ۽ نتيجو حاصل ڪريو، تجربو تيز ترين آھي.
مشيني ڊيزائن جي خودڪار صنعت ۾، موٽر جي چونڊ هڪ تمام عام مسئلو آهي. انهن مان گھڻن کي چونڊ ۾ مسئلا آهن، يا ته تمام وڏا آهن ضايع ڪرڻ لاءِ، يا تمام ننڍا منتقل ڪرڻ لاءِ. اهو ٺيڪ آهي ته وڏي کي چونڊيو، گهٽ ۾ گهٽ اهو استعمال ڪري سگهجي ٿو ۽ مشين کي هلائي سگهجي ٿو، پر اهو هڪ ننڍڙو چونڊڻ تمام ڏکيو آهي. ڪڏهن ڪڏهن، خلا کي بچائڻ لاء، مشين ننڍي مشين لاء هڪ ننڍڙي تنصيب جي جاء ڇڏي ٿو. آخرڪار، اهو معلوم ٿئي ٿو ته موٽر ننڍي هجڻ لاء چونڊيو ويو آهي، ۽ ڊزائن کي تبديل ڪيو ويو آهي، پر سائيز کي نصب نه ٿو ڪري سگهجي.
ميخانياتي آٽوميشن انڊسٽري ۾، ٽي قسم جا موٽر تمام گهڻا استعمال ڪيا ويا آهن: ٽي-مرحلي ايسنڪرونس، اسٽيپر، ۽ سرو. ڊي سي موٽرز دائري کان ٻاهر آهن.
ٽي-مرحلي غير مطابقت واري بجلي، گھٽ سڌائي، چالو ڪريو جڏهن طاقت تي.
جيڪڏهن توهان کي رفتار کي ڪنٽرول ڪرڻ جي ضرورت آهي، توهان کي فريڪوئنسي ڪنورٽر شامل ڪرڻ جي ضرورت آهي، يا توهان رفتار ڪنٽرول باڪس شامل ڪري سگهو ٿا.
جيڪڏهن اهو هڪ فریکوئنسي ڪنورٽر طرفان ڪنٽرول آهي، هڪ خاص تعدد تبادلي واري موٽر جي ضرورت هوندي آهي. جيتوڻيڪ عام motors تعدد converters سان گڏو گڏ استعمال ڪري سگهجي ٿو، گرمي پيدا ڪرڻ هڪ مسئلو آهي، ۽ ٻيا مسئلا پيدا ٿيندو. مخصوص نقصن لاءِ، توھان آن لائن ڳولي سگھو ٿا. گورنر باڪس جو ڪنٽرول موٽر طاقت وڃائي ڇڏيندو، خاص طور تي جڏهن اهو هڪ ننڍڙو گيئر تي ترتيب ڏنو ويو آهي، پر فریکوئنسي ڪنورٽر نه ٿيندو.
اسٽيپر موٽر اوپن-لوپ موٽرز آهن جن سان نسبتاً اعليٰ سڌائي، خاص طور تي پنج فيز اسٽيپرز. اتي تمام ٿورا گھربل پنج-مرحلي steppers آهن، جيڪو هڪ ٽيڪنيڪل حد آهي. عام طور تي، اسٽيپر هڪ گهٽتائي سان ليس نه آهي ۽ سڌو استعمال ڪيو ويندو آهي، اهو آهي، موٽر جي ٻاڦ واري شافٽ سڌو سنئون لوڊ سان ڳنڍيل آهي. اسٽيپر جي ڪم ڪرڻ جي رفتار عام طور تي گهٽ آهي، صرف 300 انقلابن جي باري ۾، يقينا، هڪ يا ٻه هزار انقلابن جا ڪيس پڻ آهن، پر اهو پڻ نه لوڊ تائين محدود آهي ۽ ڪو به عملي قدر ناهي. اهو ئي سبب آهي ته عام طور تي ڪو به ايڪليٽر يا ڊيسيليٽر ناهي.
سروو هڪ بند موٽر آهي جيڪا اعليٰ ترين سڌائي سان آهي. اتي ڪيترائي گھربل servos آهن. غير ملڪي برانڊن جي مقابلي ۾، اڃا به وڏو فرق آهي، خاص طور تي جڙيل تناسب. درآمد ٿيل 30 کان وڌيڪ پهچي سگهن ٿا، پر گهريلو صرف 10 يا 20 تائين پهچي سگهن ٿا.
جيستائين موٽر ۾ جڙتو آهي، ڪيترائي ماڻهو هن نقطي کي نظر انداز ڪندا آهن جڏهن ماڊل چونڊيو، ۽ اهو اڪثر ڪري اهم معيار آهي اهو طئي ڪرڻ لاء ته ڇا موٽر مناسب آهي. ڪيترين ئي صورتن ۾، servo کي ترتيب ڏيڻ جي جڙت کي ترتيب ڏيڻ آهي. جيڪڏهن ميڪيڪل چونڊ سٺو نه آهي، اهو موٽر وڌائيندو. ڊيبگنگ جو بار.
ابتدائي گھريلو سرووس ۾ گھٽ جڙت، وچولي جڙت، ۽ اعلي جڙت نه ھئي. جڏهن مان پهريون ڀيرو هن اصطلاح سان رابطو ۾ آيو آهيان، مون کي سمجھ ۾ نه آيو ڇو ته ساڳي طاقت واري موٽر کي گهٽ، وچولي ۽ اعلي جڙت جا ٽي معيار هوندا.
گھٽ inertia جو مطلب آهي ته موٽر نسبتا لوڻ ۽ ڊگهو ٺهيل آهي، ۽ مکيه شافٽ جي inertia ننڍي آهي. جڏهن موٽر تيز تعدد بار بار واري حرڪت کي انجام ڏئي ٿي، انارٽيا ننڍڙو آهي ۽ گرمي جي پيداوار ننڍڙو آهي. تنهن ڪري، گهٽ inertia سان موٽر اعلي تعدد reciprocating تحريڪ لاء مناسب آهن. پر عام torque نسبتا ننڍو آهي.
اعلي inertia سان servo موٽر جي coil نسبتا ٿلهي آهي، مکيه شافٽ جي inertia وڏي آهي، ۽ torque وڏو آهي. اهو موقعن لاءِ موزون آهي اعلي ٽوڪ سان پر تيز رفتار واري حرڪت سان نه. ڇاڪاڻ ته تيز رفتار واري حرڪت کي روڪڻ لاءِ، ڊرائيور کي وڏي ريورس ڊرائيو وولٽيج پيدا ڪرڻي پوندي آهي ته جيئن هن وڏي جڙت کي روڪڻ لاءِ، ۽ گرمي تمام وڏي آهي.
عام طور تي ڳالهائڻ، ننڍي inertia سان موٽر سٺي بريڪن جي ڪارڪردگي، تڪڙو شروع، تيز رفتار ۽ اسٽاپ لاء تيز جواب، سٺي تيز رفتار موٽڻ، ۽ ڪجهه موقعن لاء هلڪو لوڊ ۽ تيز رفتار پوزيشن سان مناسب آهي. جيئن ته ڪجهه لڪير تيز رفتار پوزيشن ميڪانيزم. وچولي ۽ وڏي جڙت سان موٽرون موزون آهن موقعن لاءِ وڏي لوڊ ۽ اعليٰ استحڪام جي گهرج سان، جيئن ڪجهه مشين ٽول انڊسٽريز جن ۾ سرڪلر موشن ميڪانيزم.
جيڪڏهن لوڊ نسبتا وڏو آهي يا تيز رفتار جي خاصيت نسبتا وڏي آهي، ۽ هڪ ننڍڙو انٽيريا موٽر چونڊيو ويو آهي، شافٽ تمام گهڻو خراب ٿي سگهي ٿو. چونڊ کي فڪٽرن تي ٻڌل هجڻ گهرجي جهڙوڪ لوڊ جي سائيز، تيز رفتار جي ماپ، وغيره.
موٽر inertia به servo موٽر جو هڪ اهم اشارو آهي. اهو خود servo موٽر جي inertia ڏانهن اشارو ڪري ٿو، جيڪو موٽر جي تيز رفتار ۽ گهٽتائي لاء تمام ضروري آهي. جيڪڏهن inertia چڱيء طرح نه مليل آهي، موٽر جو عمل تمام غير مستحڪم ٿيندو.
حقيقت ۾، ٻين موٽرز لاء پڻ جڙت جا اختيار موجود آهن، پر هر ڪنهن هن نقطي کي ڊزائن ۾ ڪمزور ڪيو آهي، جهڙوڪ عام بيلٽ کنويئر لائينون. جڏهن موٽر چونڊيو وڃي ٿو، اهو معلوم ٿئي ٿو ته اهو شروع نه ٿو ڪري سگهجي، پر اهو هٿ جي ڌڪ سان منتقل ٿي سگهي ٿو. انهي حالت ۾، جيڪڏهن توهان گهٽتائي تناسب يا طاقت وڌايو، اهو عام طور تي هلائي سگهي ٿو. بنيادي اصول اهو آهي ته شروعاتي اسٽيج جي چونڊ ۾ ڪو به جڙتو ميلاپ ناهي.
servo موٽر ڊرائيور جي جوابي ڪنٽرول لاء servo موٽر ڏانهن، بهترين قدر اهو آهي ته موٽر روٽر inertia کي لوڊ inertia جو تناسب هڪ آهي، ۽ وڌ ۾ وڌ پنج ڀيرا کان وڌيڪ نه ٿي سگهي. مشيني ٽرانسميشن ڊيوائس جي ڊيزائن ذريعي، لوڊ ڪري سگهجي ٿو.
inertia ۽ موٽر روٽر inertia جو تناسب هڪ يا ان کان ننڍو هوندو آهي. جڏهن لوڊ جي جڙت واقعي وڏي هوندي آهي، ۽ مشيني ڊيزائن کي موٽر روٽر جي انرٽيا جي لوڊ انرشيا جي تناسب کي پنج ڀيرا کان گهٽ نٿو ڪري سگهجي، هڪ موٽر استعمال ڪري سگهجي ٿي جيڪا هڪ وڏي موٽر روٽر انرشيا سان آهي، اهو آهي، جنهن کي سڏيو ويندو آهي وڏي. inertia موٽر. هڪ خاص جواب حاصل ڪرڻ لاء جڏهن هڪ وڏي inertia سان موٽر استعمال ڪندي، ڊرائيور جي گنجائش وڏي هجڻ گهرجي.
هيٺ اسان اسان جي موٽر جي حقيقي ايپليڪيشن جي عمل ۾ رجحان بيان ڪريون ٿا.
موٽر ويبريٽ ٿئي ٿي جڏهن شروع ٿئي ٿي، جيڪا واضح طور تي ڪافي نه آهي.
جڏهن موٽر گهٽ رفتار تي هلندي هئي ته ڪو مسئلو نه هو، پر جڏهن رفتار وڌيڪ هوندي هئي، اها سلائيڊ ٿيندي هئي جڏهن اها بند ٿي ويندي هئي، ۽ آئوٽ شافٽ کاٻي ۽ ساڄي طرف جھليندو هو. هن جو مطلب آهي ته inertia ميلاپ صرف موٽر جي حد جي پوزيشن تي آهي. هن وقت، اهو ڪافي آهي ته گهٽتائي جي تناسب کي ٿورو وڌايو وڃي.
400W موٽر سوين ڪلوگرام يا ان کان به هڪ يا ٻه ٽين لوڊ ڪري ٿي. اهو واضح طور تي صرف طاقت جي حساب سان آهي، نه ٽوڪ لاء. جيتوڻيڪ AGV ڪار 400W استعمال ڪري ٿي ڪيترن ئي سئو ڪلوگرام جي لوڊ کي ڇڪڻ لاء، AGV ڪار جي رفتار تمام سست آهي، جيڪا خودڪار ايپليڪيشنن ۾ تمام گهٽ آهي.
servo موٽر هڪ ورم گيئر موٽر سان ليس آهي. جيڪڏهن اهو هن طريقي سان استعمال ڪيو وڃي، اهو ياد رکڻ گهرجي ته موٽر جي رفتار 1500 rpm کان وڌيڪ نه هجڻ گهرجي. ان جو سبب اهو آهي ته ڪيم جي گئر جي گهٽتائي ۾ سلائيڊنگ رگڙ آهي، رفتار تمام گهڻي آهي، گرمي سنجيده آهي، لباس تيز آهي، ۽ سروس جي زندگي نسبتا گهٽجي وئي آهي. هن وقت، صارفين جي باري ۾ شڪايت ڪندو ته اهڙي گندگي ڪيئن آهي. درآمد ٿيل ڪيم گيئر بهتر هوندا، پر اهي اهڙي تباهي کي برداشت نٿا ڪري سگهن. ورم گيئر سان سرو جو فائدو پاڻ کي بند ڪرڻ آهي، پر نقصان اهو آهي ته درستگي جو نقصان.
Inertia = گردش جي ريڊيس x ماس
جيستائين ماس، تيز رفتاري ۽ گھٽتائي آهي، تيستائين جڙت آهي. اهي شيون جيڪي گردش ڪن ٿيون ۽ اهي شيون جيڪي ترجمي ۾ هلن ٿيون انهن ۾ جڙت آهي.
جڏهن عام AC asynchronous motors عام طور تي استعمال ٿيندا آهن، اتي inertia کي ڳڻڻ جي ڪا ضرورت ناهي. اي سي موٽرز جي خاصيت اها آهي ته جڏهن آئوٽ انٽريا ڪافي نه آهي، اهو آهي، ڊرائيو تمام ڳري آهي. جيتوڻيڪ اسٽيڊي اسٽيٽ ٽوڪ ڪافي آهي، پر ٽرانسينٽ انرشيا تمام وڏو آهي، پوءِ جڏهن موٽر شروع ۾ اڻ ڄاڻايل رفتار تي پهچي ٿي، ته موٽر سست ٿئي ٿي ۽ پوءِ تيز ٿئي ٿي، پوءِ آهستي آهستي رفتار وڌائي ٿي، ۽ آخر ۾ ريڊ ٿيل رفتار تي پهچي ٿي. ، تنهنڪري ڊرائيو ويبريٽ نه ٿيندي، جنهن جو ڪنٽرول تي ٿورو اثر آهي. پر جڏهن سروو موٽر چونڊيو، ڇو ته سروو موٽر انڪوڊر موٽڻ واري ڪنٽرول تي ڀاڙي ٿو، ان جي شروعات تمام سخت آهي، ۽ رفتار جي حدف ۽ پوزيشن جو هدف حاصل ڪيو وڃي. هن وقت، جيڪڏهن انارٽيا جي مقدار جيڪا موٽر برداشت ڪري سگهي ٿي، ان کان وڌيڪ آهي، موٽر لرزندي. تنهن ڪري، جڏهن servo موٽر کي طاقت جي ذريعن جي طور تي ڳڻڻ، انٽيريا عنصر کي مڪمل طور تي غور ڪيو وڃي. اهو ضروري آهي ته حرڪت واري حصي جي جڙت کي ڳڻيو وڃي جيڪو آخرڪار موٽر شافٽ ۾ تبديل ٿي وڃي ٿو، ۽ شروعاتي وقت جي اندر ٽوڪ کي ڳڻڻ لاءِ هن جڙت کي استعمال ڪريو.
پوسٽ ٽائيم: مارچ-06-2023