روبوٽس ۾ موثر سرو سسٽم

روبوٽڪس انڊسٽري ۾، سرو ڊرائيو هڪ عام موضوع آهن.انڊسٽري 4.0 جي تيز رفتار تبديلي سان، روبوٽ جي سروو ڊرائيو کي به اپ گريڊ ڪيو ويو آهي.موجوده روبوٽ سسٽم نه رڳو ڊرائيو سسٽم کي وڌيڪ محور کي ڪنٽرول ڪرڻ جي ضرورت آهي، پر وڌيڪ ذھني افعال حاصل ڪرڻ لاء پڻ.

هر نوڊ تي هڪ گھڻ محور صنعتي روبوٽ جي آپريشن ۾، اهو لازمي طور تي ڪمن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ ٽن طول و عرض ۾ مختلف شدتن جي قوتن کي استعمال ڪرڻ گهرجي جهڙوڪ سيٽ هينڊلنگ. موٽرونروبوٽ ۾ آهندرست پوائنٽن تي متغير رفتار ۽ ٽوڪ مهيا ڪرڻ جي قابل، ۽ ڪنٽرولر انھن کي استعمال ڪري ٿو مختلف محور تي حرڪت کي همٿائڻ لاءِ، درست پوزيشن کي چالو ڪرڻ.روبوٽ هٿ ڪرڻ واري ڪم کي مڪمل ڪرڻ کان پوءِ، موٽر ٽرڪ گھٽائي ٿي جڏهن ته روبوٽ بازو کي ان جي شروعاتي پوزيشن ۾ واپس آڻيندي.

اعليٰ ڪارڪردگي ڪنٽرول سگنل پروسيسنگ تي مشتمل آهي، درست موٽڻ واري موٽ، بجلي جي فراهمي، ۽ ذهينموٽر ڊرائيو، هن اعلي ڪارڪردگي servo نظامنفيس ويجهو فوري جواب جي درست رفتار ۽ ٽوڪ ڪنٽرول مهيا ڪري ٿي.

تيز رفتار حقيقي وقت سرو لوپ ڪنٽرول - ڪنٽرول سگنل پروسيسنگ ۽ انسائيڪلوپيڊيا موٽڻ

servo لوپ جي تيز رفتار ڊجيٽل حقيقي وقت جي ڪنٽرول کي يقيني بڻائڻ جو بنياد مائڪرو اليڪٽرانڪس جي پيداوار جي عمل جي اپ گريڊ کان الڳ نه آهي.مثال طور سڀ کان وڌيڪ عام ٽن مرحلن واري برقي هلائيندڙ روبوٽ موٽر کي مثال طور، هڪ PWM ٽن مرحلن واري انورٽر تيز فريڪئنسي پلسڊ وولٽيج ويوفارمز ٺاهي ٿو ۽ انهن موج فارمز کي آزاد مرحلن ۾ موٽر جي ٽن مرحلن واري وائنڊنگز ۾ ڪڍي ٿو.ٽن پاور سگنلن مان، موٽر لوڊ ۾ تبديليون موجوده تاثرات کي متاثر ڪن ٿيون جيڪي ڊجيٽل پروسيسر ڏانهن حساس، ڊجيٽل، ۽ موڪليا ويا آهن.ڊجيٽل پروسيسر وري تيز رفتار سگنل پروسيسنگ الگورتھم انجام ڏئي ٿو ته آئوٽ کي طئي ڪرڻ لاء.

هتي نه رڳو ڊجيٽل پروسيسر جي اعلي ڪارڪردگي جي ضرورت آهي، پر بجلي جي فراهمي لاء سخت ڊيزائن جي گهرج پڻ آهن.اچو ته پهرين پروسيسر جو حصو ڏسو. بنيادي ڪمپيوٽنگ جي رفتار کي خودڪار اپ گريڊ جي رفتار سان گڏ رکڻ گھرجي، جيڪو ھاڻي ڪو مسئلو نه آھي.ڪجھ آپريشن ڪنٽرول چپسانٽيگريٽ A/D ڪنورٽرز، پوزيشن/اسپيڊ ڊيٽڪشن ملٽي پليئر ڪائونٽر، PWM جنريٽر وغيره. اهو خودڪار تيز رفتار ۽ گهٽتائي ڪنٽرول، گيئر هم وقت سازي ڪنٽرول، ۽ پوزيشن، رفتار ۽ موجوده جي ٽن لوپس جي ڊجيٽل معاوضي ڪنٽرول کي اختيار ڪري ٿو.

ڪنٽرول الگورتھم جهڙوڪ ويلوسيٽي فيڊ فارورڊ، ايڪسلريشن فيڊ فارورڊ، لو-پاس فلٽرنگ، ۽ ساگ فلٽرنگ پڻ ھڪڙي چپ تي لاڳو ٿيل آھن.پروسيسر جي چونڊ کي هتي بار بار نه ڪيو ويندو. پوئين مضمونن ۾، مختلف روبوٽ ايپليڪيشنن جو تجزيو ڪيو ويو آهي، ڇا اهو گهٽ قيمت واري ايپليڪيشن آهي يا پروگرامنگ ۽ الگورتھم لاء اعلي گهرجن سان گڏ ايپليڪيشن. مارڪيٽ تي اڳ ۾ ئي ڪيترائي اختيار آهن. فائدا مختلف.

نه رڳو موجوده موٽ، پر ٻين حساس ڊيٽا پڻ ڪنٽرولر ڏانهن موڪليو ويو آهي سسٽم وولٹیج ۽ درجه حرارت ۾ تبديلين کي ٽريڪ ڪرڻ لاء. هاء ريزوليوشن موجوده ۽ وولٹیج سينسنگ موٽ ۾ هميشه هڪ چئلينج رهيو آهيموٽر ڪنٽرول. سڀني شنٽن / هال سينسر مان موٽ جي ڳولا/ مقناطيسي سينسر هڪ ئي وقت ۾ بلاشڪ بهترين آهي، پر اهو ڊزائن تي تمام گهڻو گهربل آهي، ۽ ڪمپيوٽنگ پاور کي برقرار رکڻ جي ضرورت آهي.

ساڳئي وقت، سگنل جي نقصان ۽ مداخلت کان بچڻ لاء، سگنل سينسر جي ڪنڊ جي ويجهو ڊجيٽل ٿيل آهي. جيئن نموني جي شرح وڌائي ٿي، اتي ڪيتريون ئي ڊيٽا غلطيون آهن جيڪي سگنل drift جي سبب آهن. ڊزائن کي انڊڪشن ۽ الگورٿم جي ترتيب جي ذريعي انهن تبديلين جي معاوضي جي ضرورت آهي.هي servo نظام کي مختلف حالتن هيٺ مستحڪم رهڻ جي اجازت ڏئي ٿو.

قابل اعتماد ۽ درست servo ڊرائيو- پاور سپلائي ۽ ذھني موٽر ڊرائيو

بجلي جي فراهمي الٽرا تيز رفتار سوئچنگ افعال سان مستحڪم اعلي ريزوليوشن ڪنٽرول پاور قابل اعتماد ۽ درست سروو ڪنٽرول سان. في الحال، ڪيترن ئي ٺاهيندڙن کي اعلي تعدد مواد استعمال ڪندي پاور ماڊل شامل ڪيا ويا آهن، جيڪي ڊزائين ڪرڻ ۾ تمام آسان آهن.

سوئچ موڊ پاور سپلائيز ڪنٽرولر تي ٻڌل بند لوپ پاور سپلائي ٽوپولوجي ۾ ڪم ڪن ٿيون، ۽ ٻه عام استعمال ٿيل پاور سوئچز پاور MOSFETs ۽ IGBTs آهن.گيٽ ڊرائيور سسٽم ۾ عام آهن جيڪي سوئچ موڊ پاور سپلائيز کي ملازمت ڪن ٿا جيڪي وولٽيج ۽ ڪرنٽ کي انهن سوئچ جي دروازن تي ضابطو ڪن ٿا آن / آف اسٽيٽ کي ڪنٽرول ڪندي.

سوئچ موڊ پاور سپلائيز ۽ ٽي فيز انورٽرز جي ڊيزائن ۾، مختلف اعليٰ ڪارڪردگي وارا سمارٽ گيٽ ڊرائيور، بلٽ ان ايف اي ٽيز سان ڊرائيور، ۽ انٽيگريٽيڊ ڪنٽرول افعال سان ڊرائيور هڪ لامحدود وهڪرو ۾ نمودار ٿين ٿا.تعمير ٿيل FET جي مربوط ڊيزائن ۽ موجوده نموني جي فنڪشن کي خارجي اجزاء جي استعمال کي گھٽائي سگھي ٿو. PWM جي منطقي ترتيب ۽ فعال، اپر ۽ لوئر ٽرانزسٽرز، ۽ هال سگنل ان پٽ ڊيزائن جي لچڪ کي تمام گهڻو وڌائي ٿو، جيڪو نه رڳو ترقي جي عمل کي آسان بڻائي ٿو، پر پاور ڪارڪردگي کي پڻ بهتر بڻائي ٿو.

سروو ڊرائيور ICs پڻ انضمام جي سطح کي وڌائي ٿو، ۽ مڪمل طور تي ضم ٿيل سروو ڊرائيور ICs تمام گھڻو ڪري سگھن ٿا ترقي وقت کي گھٽائي سگھي ٿو servo سسٽم جي شاندار متحرڪ ڪارڪردگي لاء.پري-ڊرائيور، سينسنگ، حفاظتي سرڪٽس ۽ پاور پل کي هڪ پيڪيج ۾ ضم ڪرڻ مجموعي بجلي جي استعمال ۽ سسٽم جي قيمت کي گھٽائي ٿو.هتي فهرست ڏنل آهي Trinamic (ADI) جو مڪمل طور تي مربوط سروو ڊرائيور IC بلاڪ ڊاگرام، سڀ ڪنٽرول فنڪشن لاڳو ڪيا ويا آهن هارڊويئر، انٽيگريٽيڊ ADC، پوزيشن سينسر انٽرفيس، پوزيشن انٽرپولٽر، مڪمل طور تي فعال ۽ مختلف سروو ايپليڪيشنن لاءِ موزون.

 

مڪمل طور تي مربوط سروو ڊرائيور IC، ٽرينامڪ (ADI)

خلاصو

هڪ اعلي ڪارڪردگي سرو سسٽم ۾، اعلي ڪارڪردگي ڪنٽرول سگنل پروسيسنگ، درست شامل ٿيڻ جي موٽ، پاور سپلائي ۽ ذھني موٽر ڊرائيو ناگزير آھن. اعلي ڪارڪردگي ڊوائيسز جو تعاون روبوٽ کي درست رفتار ۽ ٽوڪ ڪنٽرول مهيا ڪري سگھي ٿو جيڪو حقيقي وقت ۾ حرڪت دوران فوري طور تي جواب ڏئي ٿو.اعلي ڪارڪردگي کان علاوه، هر ماڊل جي اعلي انضمام پڻ گهٽ قيمت ۽ اعلي ڪم ڪارڪردگي فراهم ڪري ٿي.