مختلف برقي گاڏين جي موٽرن جو مقابلو

ماحول سان گڏ انسانن جو گڏيل وجود ۽ عالمي معيشت جي پائيدار ترقي ماڻهن کي گهٽ اخراج ۽ وسيلا-موثر نقل و حمل جا وسيلا ڳولڻ جي خواهشمند بڻائي ٿي، ۽ برقي گاڏين جو استعمال بلاشبہ هڪ پرجوش حل آهي.

جديد برقي گاڏيون جامع پراڊڪٽس آهن جيڪي مختلف هاءِ ٽيڪ ٽيڪنالاجيز کي ضم ڪن ٿيون جهڙوڪ بجلي، اليڪٽرانڪس، ميڪيڪل ڪنٽرول، مادي سائنس، ۽ ڪيميائي ٽيڪنالاجي. مجموعي طور تي آپريٽنگ ڪارڪردگي، معيشت، وغيره پهريون ڀيرو بيٽري سسٽم ۽ موٽر ڊرائيو ڪنٽرول سسٽم تي منحصر آهي. هڪ برقي گاڏي جو موٽر ڊرائيو سسٽم عام طور تي چار مکيه حصن تي مشتمل آهي، يعني ڪنٽرولر. پاور ڪنورٽر، موٽر ۽ سينسر. في الحال، برقي گاڏين ۾ استعمال ٿيندڙ موٽرس عام طور تي ڊي سي موٽرز، انڊڪشن موٽرز، سوئچ ٿيل ريليڪٽينس موٽرز، ۽ مستقل مقناطيس برش موٽرز شامل آهن.

1. برقي موٽرز لاءِ برقي گاڏين جون بنيادي ضرورتون

برقي گاڏين جو آپريشن، عام صنعتي ايپليڪيشنن جي برعڪس، تمام پيچيده آهي. تنهن ڪري، ڊرائيو سسٽم جون گهرجون تمام گهڻيون آهن.

1.1 اليڪٽرڪ گاڏين لاءِ موٽرن کي وڏي فوري طاقت، مضبوط اوورلوڊ گنجائش، 3 کان 4 جي اوورلوڊ ڪوفيسينٽ، سٺي تيز رفتار ڪارڪردگي ۽ ڊگھي سروس جي زندگي جون خاصيتون هجڻ گهرجن.

1.2 برقي گاڏين لاءِ موٽرز کي اسپيڊ ريگيوليشن جي وسيع رينج هجڻ گهرجي، جنهن ۾ مسلسل ٽوڪ ايريا ۽ مسلسل پاور ايريا شامل آهن. مسلسل ٽوڪ واري علائقي ۾، تيز ٽوڪ جي ضرورت هوندي آهي جڏهن گهٽ رفتار تي هلڻ شروع ڪرڻ ۽ چڙهڻ جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ؛ مسلسل بجلي واري علائقي ۾، تيز رفتار جي ضرورت هوندي آهي جڏهن گهٽ torque جي ضرورت هوندي آهي فليٽ روڊن تي تيز رفتار ڊرائيونگ جي گهرجن کي پورو ڪرڻ لاء. گھربل.

1.3 اليڪٽرڪ گاڏين لاءِ اليڪٽرڪ موٽر جڏهن گاڏي سست ٿئي ٿي، ٻيهر پيدا ٿيندڙ بريڪنگ محسوس ڪري سگهي ٿي، بيٽري کي توانائي واپس ڏئي ٿي، ان ڪري اليڪٽرڪ گاڏي کي توانائي جي استعمال جي بهترين شرح آهي، جيڪا اندروني ڪمبشن انجڻ واري گاڏي ۾ حاصل نه ٿي ڪري سگهجي. .

1.4 برقي گاڏين لاءِ برقي موٽر کي پوري آپريٽنگ رينج ۾ اعليٰ ڪارڪردگي هجڻ گهرجي، انهي ڪري ته جيئن هڪ چارج جي ڪريوزنگ رينج کي بهتر بڻائي سگهجي.

ان کان علاوه، اهو پڻ گهربل آهي ته برقي گاڏين لاء برقي موٽر سٺي قابل اعتماد آهي، سخت ماحول ۾ ڊگهي وقت تائين ڪم ڪري سگهي ٿي، هڪ سادي ساخت آهي ۽ وڏي پيداوار لاء مناسب آهي، آپريشن دوران گهٽ شور آهي، استعمال ڪرڻ آسان آهي. ۽ برقرار رکڻ، ۽ سستو آهي.

برقي گاڏين لاءِ اليڪٽرڪ موٽرز جا 2 قسم ۽ ڪنٽرول طريقا
2.1 ڊي سي
موٽر برش ٿيل ڊي سي موٽرز جا بنيادي فائدا سادو ڪنٽرول ۽ بالغ ٽيڪنالاجي آهن. ان ۾ بهترين ڪنٽرول خاصيتون آهن جيڪي AC موٽرز کان بي مثال آهن. ابتدائي ترقي يافته برقي گاڏين ۾، ڊي سي موٽر اڪثر ڪري استعمال ڪيا ويا آهن، ۽ اڃا تائين، ڪجهه برقي گاڏيون اڃا تائين ڊي سي موٽرز ذريعي هلائي رهيا آهن. بهرحال، برش ۽ ميخانياتي ڪميوٽٽر جي وجود جي ڪري، اهو نه رڳو موٽر جي اوور لوڊ گنجائش ۽ رفتار جي وڌيڪ بهتري کي محدود ڪري ٿو، پر برش ۽ ڪميوٽٽر جي بار بار سار سنڀال ۽ مٽائڻ جي به ضرورت آهي جيڪڏهن اهو گهڻو وقت هلندو رهي. ان کان علاوه، ڇاڪاڻ ته نقصان روٽر تي موجود آهي، ان کي گرميء کي ختم ڪرڻ ڏکيو آهي، جيڪو موٽر ٽوڪ کان ماس تناسب جي وڌيڪ سڌاري کي محدود ڪري ٿو. ڊي سي موٽرز جي مٿين خرابين کي نظر ۾ رکندي، ڊي سي موٽر بنيادي طور تي نئين ترقي يافته برقي گاڏين ۾ استعمال نه ڪيا ويا آهن.

2.2 AC ٽي فيز انڊڪشن موٽر

2.2.1 بنيادي ڪارڪردگي AC ٽن مرحلن واري انڊڪشن موٽر جي

AC ٽي-مرحلي انڊڪشن موٽر سڀ کان وڏي پيماني تي استعمال ٿيل موٽر آهن. اسٽيٽر ۽ روٽر سلڪون اسٽيل جي چادرن سان لامحدود هوندا آهن، ۽ اتي ڪي به سلپ رِنگ، ڪميوٽٽر ۽ ٻيا جزا نه هوندا آهن جيڪي اسٽيٽرن جي وچ ۾ هڪ ٻئي سان رابطي ۾ هوندا آهن. سادي جوڙجڪ، قابل اعتماد آپريشن ۽ پائيدار. اي سي انڊڪشن موٽر جي پاور ڪوريج تمام وسيع آهي، ۽ رفتار 12000 ~ 15000r/min تائين پهچي ٿي. ايئر کولنگ يا مائع کولنگ استعمال ڪري سگھجي ٿو، اعلي سطحي کولنگ آزادي سان. اهو ماحول سان سٺي موافقت رکي ٿو ۽ ٻيهر پيدا ٿيندڙ راءِ بريڪنگ کي محسوس ڪري سگهي ٿو. ساڳئي طاقت ڊي سي موٽر جي مقابلي ۾، ڪارڪردگي وڌيڪ آهي، معيار اڌ کان گهٽجي وئي آهي، قيمت سستو آهي، ۽ سار سنڀال آسان آهي.

2.2.2 ڪنٽرول سسٽم

AC انڊڪشن موٽر جو ڇو ته AC ٿري فيز انڊڪشن موٽر سڌي طرح بيٽري طرفان فراهم ڪيل DC پاور استعمال نٿو ڪري سگهي، ۽ AC ٿري فيز انڊڪشن موٽر ۾ غير لائنر آئوٽ پُٽ خاصيتون آهن. تنهن ڪري، هڪ اليڪٽرڪ گاڏي ۾ AC ٽن مرحلن واري انڊڪشن موٽر استعمال ڪندي، انورٽر ۾ پاور سيمي ڪنڊڪٽر ڊيوائس استعمال ڪرڻ ضروري آهي ته جيئن سڌي ڪرنٽ کي متبادل ڪرنٽ ۾ تبديل ڪيو وڃي جنهن جي فريڪوئنسي ۽ ايمپليٽيوڊ کي AC جي ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ لاءِ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. ٽي-مرحلي موٽر. اتي خاص طور تي وي / ايف ڪنٽرول جو طريقو ۽ سلپ فریکوئنسي ڪنٽرول طريقو آهي.

ویکٹر ڪنٽرول جو طريقو استعمال ڪندي، AC ٽن مرحلن واري انڊڪشن موٽر جي اتساهه واري وائن جي متبادل موجوده جي تعدد ۽ ان پٽ AC ٽن مرحلن واري انڊڪشن موٽر جي ٽرمينل ايڊجسٽمينٽ کي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي، مقناطيسي وهڪري ۽ گھمڻ واري مقناطيسي فيلڊ جي ٽوڪ. جي AC ٽي-مرحلي انڊڪشن موٽر ڪنٽرول آهن، ۽ AC ٽي-مرحلي انڊڪشن موٽر جي تبديلي محسوس ڪئي وئي آهي. رفتار ۽ ٻاھر torque لوڊ تبديلي جي خاصيتن جي ضرورتن کي پورا ڪري سگهن ٿا، ۽ اعلي ڪارڪردگي حاصل ڪري سگهو ٿا، ته جيئن AC ٽي-مرحلي induction موٽر وڏي پيماني تي برقي گاڏين ۾ استعمال ڪري سگهجي ٿو.

2.2.3 جي گھٽتائي

اي سي ٽي فيز انڊڪشن موٽر اي سي ٽي فيز انڊڪشن موٽر جو بجلي واپرائڻ وڏو آهي، ۽ روٽر کي گرم ڪرڻ آسان آهي. اهو ضروري آهي ته تيز رفتار آپريشن دوران AC ٽن مرحلن واري موٽر جي کولنگ کي يقيني بڻائي، ٻي صورت ۾ موٽر خراب ٿي ويندي. AC ٿري فيز انڊڪشن موٽر جو پاور فيڪٽر گھٽ آھي، ان ڪري ان پٽ پاور فيڪٽر فريڪوئنسي ڪنورشن ۽ وولٽيج ڪنورشن ڊيوائس جو پڻ گھٽ آھي، ان ڪري ضروري آھي ته وڏي گنجائش واري فريڪوئنسي ڪنورشن ۽ وولٽيج ڪنورشن ڊيوائس کي استعمال ڪيو وڃي. AC ٽن مرحلن واري انڊڪشن موٽر جي ڪنٽرول سسٽم جي قيمت AC ٽن مرحلن واري انڊڪشن موٽر جي ڀيٽ ۾ تمام گهڻي آهي، جيڪا برقي گاڏي جي قيمت وڌائي ٿي. ان کان سواء، AC ٽي-مرحلي انڊڪشن موٽر جي رفتار جي ضابطي پڻ خراب آهي.

2.3 مستقل مقناطيس برش ڊي سي موٽر

2.3.1 مستقل مقناطيس برش ڊي سي موٽر جي بنيادي ڪارڪردگي

مستقل مقناطيس برش ڊي سي موٽر هڪ اعلي ڪارڪردگي موٽر آهي. ان جي سڀ کان وڏي خصوصيت اها آهي ته ان ۾ DC موٽر جي خارجي خاصيتون آهن بغير ڪنهن ميڪانياتي رابطي جي جوڙجڪ جي برش سان ٺهيل. ان کان علاوه، اهو مستقل مقناطيس روٽر کي اختيار ڪري ٿو، ۽ ڪو به جوش نقصان نه آهي: گرم آرميچر وائنڊنگ ٻاهرين اسٽيٽر تي نصب ٿيل آهي، جيڪا گرمي کي ختم ڪرڻ آسان آهي. تنهن ڪري، مستقل مقناطيس برش بغير ڊي سي موٽر ۾ ڪا ڪميوٽيشن اسپارڪ ناهي، نه ريڊيو مداخلت، ڊگهي زندگي ۽ قابل اعتماد آپريشن. ، آسان سار سنڀال. ان کان علاوه، ان جي رفتار ميڪيڪل ڪميوٽيشن طرفان محدود نه آهي، ۽ جيڪڏهن ايئر بيئرنگ يا مقناطيسي معطلي بيئرنگ استعمال ڪيا وڃن، اهو في منٽ ۾ ڪيترائي لک انقلابن تائين هلي سگهي ٿو. مستقل مقناطيس برش ڊي سي موٽر سسٽم جي مقابلي ۾، ان ۾ اعلي توانائي جي کثافت ۽ اعلي ڪارڪردگي آهي، ۽ برقي گاڏين ۾ سٺو ايپليڪيشن جو امڪان آهي.

2.3.2 مستقل مقناطيس برش ڊي سي موٽر جو ڪنٽرول سسٽم

عام مستقل مقناطيس برش بغير ڊي سي موٽر هڪ اڌ-ڊيڪوپلنگ ویکٹر ڪنٽرول سسٽم آهي. جيئن ته مستقل مقناطيس صرف هڪ مقرر-طول و عرض مقناطيسي ميدان پيدا ڪري سگهي ٿو، مستقل مقناطيس برش ڊي سي موٽر سسٽم تمام ضروري آهي. اهو مسلسل torque علائقي ۾ هلائڻ لاء موزون آهي، عام طور تي موجوده hysteresis ڪنٽرول يا موجوده راء جي قسم SPWM طريقو استعمال ڪندي مڪمل ڪرڻ لاء. رفتار کي وڌيڪ وڌائڻ لاء، مستقل مقناطيس برش ڊي سي موٽر پڻ فيلڊ ڪمزور ڪنٽرول استعمال ڪري سگھن ٿا. فيلڊ کي ڪمزور ڪرڻ واري ڪنٽرول جو جوهر اهو آهي ته فيز ڪرنٽ جي فيز اينگل کي اڳتي وڌايو وڃي ته جيئن اسٽيٽر وائننگ ۾ فلوڪس لنڪج کي ڪمزور ڪرڻ لاءِ سڌو-محور ڊيمنيٽائيزيشن صلاحيت مهيا ڪري.

2.3.3 جي گهٽتائي

مستقل مقناطيس برش بغير ڊي سي موٽر مستقل مقناطيس برش بيس ڊي سي موٽر مستقل مقناطيس مواد جي عمل کان متاثر ۽ محدود آهي، جيڪا مستقل مقناطيس برش بيس ڊي سي موٽر جي پاور رينج کي ننڍو بڻائي ٿي، ۽ وڌ ۾ وڌ طاقت صرف ڏهه ڪلوواٽ آهي. جڏهن مستقل مقناطيس مواد کمپن، تيز گرمي پد ۽ اوورلوڊ ڪرنٽ جي تابع هوندو آهي، ان جي مقناطيسي پارمائيبلٽي گهٽجي يا ختم ٿي سگهي ٿي، جيڪو مستقل مقناطيس موٽر جي ڪارڪردگي کي گهٽائيندو، ۽ سخت ڪيسن ۾ موٽر کي به نقصان پهچائيندو. اوور لوڊ نه ٿئي. مسلسل پاور موڊ ۾، مستقل مقناطيس برش ڊي ڊي موٽر هلائڻ لاء پيچيده آهي ۽ هڪ پيچيده ڪنٽرول سسٽم جي ضرورت آهي، جيڪو مستقل مقناطيس برش ڊي ڊي موٽر جي ڊرائيو سسٽم کي تمام مهانگو بڻائي ٿو.

2.4 سوئچ ٿيل Reluctance موٽر

2.4.1 سوئچ ٿيل ريليڪٽنس موٽر جي بنيادي ڪارڪردگي

switched reluctance موٽر هڪ نئين قسم جي موٽر آهي. سسٽم ۾ ڪيتريون ئي پڌريون خاصيتون آهن: ان جي جوڙجڪ ڪنهن ٻئي موٽر جي ڀيٽ ۾ آسان آهي، ۽ موٽر جي روٽر تي ڪو به سلپ رِنگ، ونڊ ۽ مستقل مقناطيس نه آهن، پر صرف اسٽيٽر تي. هتي هڪ سادي مرڪوز وائنڊنگ آهي، وائننگ جي پڇاڙيون مختصر آهن، ۽ ڪو به انٽرفيس جمپر ناهي، جيڪو برقرار رکڻ ۽ مرمت ڪرڻ آسان آهي. تنهن ڪري، reliability سٺو آهي، ۽ رفتار 15000 ر / منٽ تائين پهچي سگهي ٿو. ڪارڪردگي 85٪ کان 93٪ تائين پهچي سگھي ٿو، جيڪا AC انڊڪشن موٽرز کان وڌيڪ آهي. نقصان بنيادي طور تي اسٽيٽر ۾ آهي، ۽ موٽر کي ٿڌو ڪرڻ آسان آهي؛ روٽر هڪ مستقل مقناطيس آهي، جنهن جي هڪ وسيع رفتار ريگيوليشن جي حد ۽ لچڪدار ڪنٽرول آهي، جنهن کي حاصل ڪرڻ لاء آسان آهي torque-رفتار خاصيتن جي مختلف خاص ضرورتن، ۽ هڪ وسيع رينج ۾ اعلي ڪارڪردگي برقرار رکي. اهو برقي گاڏين جي طاقت جي ڪارڪردگي جي گهرج لاء وڌيڪ مناسب آهي.

2.4.2 سوئچ ٿيل ريليڪٽنس موٽر ڪنٽرول سسٽم

سوئچ ٿيل بيچيني موٽر ۾ اعلي درجي جي غير لڪير خصوصيت آهي، تنهن ڪري، ان جي ڊرائيو سسٽم وڌيڪ پيچيده آهي. ان جي ڪنٽرول سسٽم ۾ پاور ڪنورٽر شامل آهي.

هڪ پاور ڪنورٽر جي سوئچ ٿيل ريليڪٽنس موٽر جو جوش واءُ، ڪا به پرواهه ناهي ته اڳتي هلي موجوده يا ريورس ڪرنٽ، ٽورڪ جي هدايت اڻڄاتل رهي ٿي، ۽ مدت کي تبديل ڪيو ويو آهي. هر مرحلي لاءِ صرف هڪ پاور سوئچ ٽيوب جي ضرورت هوندي آهي جنهن ۾ ننڍي ظرفيت هوندي آهي، ۽ پاور ڪنورٽر سرڪٽ نسبتاً سادو هوندو آهي، ڪا به سڌي ناڪامي، سٺي ڀروسي، نرم شروعات کي لاڳو ڪرڻ ۾ آسان ۽ سسٽم جي چار چوٿين آپريشن، ۽ مضبوط ٻيهر پيدا ٿيندڙ بريڪنگ جي صلاحيت. . قيمت اي سي ٽي-مرحلي انڊڪشن موٽر جي انورٽر ڪنٽرول سسٽم کان گهٽ آهي.

ب. ڪنٽرولر

ڪنٽرولر مائڪرو پروسيسرز، ڊجيٽل منطق سرڪٽ ۽ ٻين حصن تي مشتمل آهي. ڊرائيور جي ڪمانڊ ان پٽ جي مطابق، مائڪرو پروسيسر موٽر جي روٽر پوزيشن جو تجزيو ڪري ٿو ۽ پروسيس ڪري ٿو جيڪو پوزيشن ڊيڪٽر ۽ موجوده ڊيڪٽر طرفان واپس ڏنو ويو آهي، ۽ هڪ ئي وقت ۾ فيصلا ڪري ٿو، ۽ عملدرآمد حڪمن جو سلسلو جاري ڪري ٿو. سوئچ ٿيل بيچيني موٽر کي ڪنٽرول ڪريو. مختلف حالتن هيٺ برقي گاڏين جي آپريشن کي اپنائڻ. ڪنٽرولر جي ڪارڪردگي ۽ ترتيب جي لچڪدار مائڪرو پروسيسر جي سافٽ ويئر ۽ هارڊويئر جي وچ ۾ ڪارڪردگي تعاون تي منحصر آهي.

ج. پوزيشن ڊيڪٽر
سوئچ ٿيل رجعت واري موٽرز کي اعلي صحت واري پوزيشن ڊيڪٽرن جي ضرورت هوندي آهي ته ڪنٽرول سسٽم کي موٽر روٽر جي پوزيشن، رفتار ۽ موجوده ۾ تبديلين جي سگنلن سان مهيا ڪن، ۽ سوئچ ٿيل ريليڪٽنس موٽر جي شور کي گهٽائڻ لاء وڌيڪ سوئچنگ فریکوئنسي جي ضرورت هوندي آهي.

2.4.3 سوئچ ٿيل ريليڪٽنس موٽرز جون خاميون

سوئچ ٿيل رجعت واري موٽر جو ڪنٽرول سسٽم ٻين موٽرز جي ڪنٽرول سسٽم کان ٿورو وڌيڪ پيچيده آهي. پوزيشن ڊيڪٽر سوئچ ٿيل بيچيني موٽر جو اهم حصو آهي، ۽ ان جي ڪارڪردگي کي سوئچ ٿيل ريليڪٽنس موٽر جي ڪنٽرول آپريشن تي هڪ اهم اثر آهي. جيئن ته سوئچ ٿيل ريليڪٽنس موٽر هڪ ٻيڻو نمايان ڍانچي آهي، اتي ناگزير طور تي torque fluctuation آهي، ۽ شور سوئچ ٿيل ريليڪٽنس موٽر جو بنيادي نقصان آهي. بهرحال، تازو سالن ۾ تحقيق ظاهر ڪيو آهي ته سوئچ ٿيل ريليڪٽنس موٽر جي شور کي مڪمل طور تي دٻائي سگهجي ٿو مناسب ڊيزائن، پيداوار ۽ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي کي اپنائڻ سان.

ان کان علاوه، سوئچ ٿيل ريليڪٽينس موٽر جي آئوٽ پٽ ٽوڪ جي وڏي وهڪري ۽ پاور ڪنورٽر جي ڊي سي ڪرنٽ جي وڏي وهڪري جي ڪري، ڊي سي بس تي هڪ وڏو فلٽر ڪيپيسيٽر نصب ٿيڻ جي ضرورت آهي.ڪارن مختلف تاريخي دورن ۾ مختلف برقي موٽرز کي اختيار ڪيو آهي، ڊي سي موٽر استعمال ڪندي بهترين ڪنٽرول ڪارڪردگي ۽ گهٽ قيمت سان. موٽر ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي سان، مشينري جي پيداوار ٽيڪنالاجي، پاور اليڪٽرانڪس ٽيڪنالاجي ۽ خودڪار ڪنٽرول ٽيڪنالاجي، اي سي موٽر. مستقل مقناطيس برش بغير ڊي سي موٽرز ۽ سوئچ ٿيل ريليڪٽنس موٽرز ڊي سي موٽرز تي اعليٰ ڪارڪردگي ڏيکارين ٿا، ۽ اهي موٽرون آهستي آهستي برقي گاڏين ۾ ڊي سي موٽرز کي تبديل ڪري رهيون آهن. جدول 1 جديد برقي گاڏين ۾ استعمال ٿيندڙ مختلف برقي موٽرز جي بنيادي ڪارڪردگي جو مقابلو ڪري ٿو. في الحال، متبادل موجوده موٽرز، مستقل مقناطيس موٽرز، سوئچ ٿيل ريليڪٽينس موٽرز ۽ انهن جي ڪنٽرول ڊوائيسز جي قيمت اڃا به نسبتا وڌيڪ آهي. وڏي پئماني تي پيداوار کان پوءِ، انهن موٽرن ۽ يونٽ ڪنٽرول ڊوائيسز جي قيمتن ۾ تيزي سان گهٽتائي ايندي، جنهن سان معاشي فائدن جون گهرجون پوريون ٿينديون ۽ برقي گاڏين جي قيمتن ۾ گهٽتائي ايندي.