Почему на двигателе должен быть установлен энкодер? Как работает энкодер?

Во время работы двигателя в режиме реального временимониторингтаких параметров, как ток, скорость и относительное положение вращающегося вала в окружном направлении, для определения состояния корпуса двигателя и приводимого оборудования, а также для дальнейшего контроля рабочего состояния двигателя и оборудования в режиме реального времени, для реализации сервопривода, регулирования скорости и т. д. Множество специфических функций.Здесь с помощью кодировщикапоскольку внешний измерительный элемент не только значительно упрощает измерительную систему, но также является точным, надежным и мощным.

微信截图_20220720155835

Энкодер представляет собой датчик поворота, который преобразует положение и смещение вращающихся частей в серию цифровых импульсных сигналов. Эти импульсные сигналы собираются и обрабатываются системой управления, после чего выдается ряд инструкций для настройки и изменения рабочего состояния оборудования.Если энкодер совмещен с зубчатой ​​рейкой или винтовым винтом, его также можно использовать для измерения положения и смещения линейно движущихся частей.

Энкодеры используются в системах обратной связи по выходному сигналу двигателя, измерительной и управляющей аппаратуре. Кодер состоит из двух частей: оптического кодового диска и приемника. Оптические переменные параметры, генерируемые вращением оптического кодового диска, преобразуются в соответствующие электрические параметры, а сигналы, управляющие силовыми устройствами, выводятся через предусилитель и систему обработки сигналов в инверторе. .

微信截图_20220720155845

Обычно поворотный энкодер может передавать только сигнал скорости, который сравнивается с заданным значением и передается обратно в исполнительный блок инвертора для регулировки скорости двигателя.

По принципу обнаружения энкодеры можно разделить на оптические, магнитные, индуктивные и емкостные. По методу масштабирования и форме выходного сигнала его можно разделить на три типа: инкрементный, абсолютный и гибридный.

Инкрементный энкодер, его положение определяется количеством импульсов, отсчитанных от нулевой отметки; он преобразует смещение в периодический электрический сигнал, а затем преобразует электрический сигнал в счетный импульс, причем количество импульсов представляет собой смещение; абсолютное положение энкодера типа определяется чтением выходного кода. Чтение выходного кода каждой позиции внутри круга уникально, и однозначное соответствие фактическому положению не будет потеряно при отключении питания.Поэтому, когда инкрементальный энкодер выключается и снова включается, показания положения являются текущими; каждая позиция абсолютного энкодера соответствует определенному цифровому коду, поэтому ее указанное значение относится только к начальному и конечному положениям измерения, при этом не имеет никакого отношения к промежуточному процессу измерения.

微信截图_20220720155858

Энкодер, как элемент сбора информации о рабочем состоянии двигателя, подключается к двигателю посредством механического монтажа. В большинстве случаев к двигателю необходимо добавить базу энкодера и концевой вал.Чтобы обеспечить эффективность и безопасность работы двигателя и системы сбора данных, требование соосности вала торцевого соединения энкодера и главного вала является ключевым моментом производственного процесса.


Время публикации: 20 июля 2022 г.