Что такое система автономного вождения?Система автоматического вождения относится к системе управления поездом, в которой работа машиниста поезда полностью автоматизирована и строго контролируется централизованно.Система автоматического вождения имеет такие функции, как автоматическое пробуждение и сон, автоматический въезд и выезд с парковки, автоматическая уборка, автоматическое вождение, автоматическая парковка, автоматическое открытие и закрытие дверей, автоматическое устранение неисправностей и т. д.Достижение полностью автоматического режима работы экономит энергию и оптимизирует разумное соответствие между энергопотреблением системы и скоростью.
Городской железнодорожный транспорт, необходимый для системы автономного вождения, имеет высокий уровень взаимосвязанности, безопасности, скорости и комфорта.С 1990-х годов, с развитием технологий связи, управления и сетевых технологий, между вагонами метро может быть реализована двусторонняя передача информации большой емкости, что становится настоящей автономной системой вождения для системы метро с высокой плотностью и большой пропускной способностью. предоставил возможность.
Особенности автоматизированных систем вождения
Основной функцией системы автоматического вождения является двусторонняя передача информации о наземной машине, а также синтез и экстренная обработка информации об организации эксплуатации.Канал передачи информации поезд-земля является важной частью системы автоматического управления работой поездов. Бортовое оборудование системы автоматического управления полностью полагается на команды управления движением, получаемые от наземного центра управления движением, и контролирует фактическую скорость поезда и разрешенную на земле команду скорости в режиме реального времени. Когда скорость поезда превышает разрешенную скорость на земле, бортовое оборудование осуществляет торможение для обеспечения безопасной эксплуатации поезда.
Система автоматического вождения реализует функции автоматического запуска и автоматического движения поезда, фиксированной стоянки на станции, автоматического движения и автоматического возврата, а также автоматического входа и выхода из депо. Выполняйте автоматическую диагностику, передавайте в центр управления информацию о состоянии оборудования поезда и информацию о неисправностях, классифицируйте различные неисправности и непредвиденные ситуации, а также составляйте планы утилизации.
Ключевые технологии систем автономного вождения
Система автономного вождения — это комплексная система, объединяющая множество высоких технологий. Сбор экологической информации и интеллектуальный контроль принятия решений как ключевое звено зависят от инноваций и прорыва ряда высокотехнологичных технологий, таких как сенсорные технологии, технологии распознавания изображений, электронные и компьютерные технологии и технологии управления.Быстрое развитие беспилотных автомобилей во многих аспектах зависит от технологических прорывов и инноваций.
Ключевые технологии, связанные с системами автономного вождения, включая восприятие окружающей среды, логическое рассуждение и принятие решений, управление движением, производительность процессора и т. д.Благодаря достижениям в области машинного зрения (например, технологии 3D-камер), программного обеспечения для распознавания образов (например, программ оптического распознавания символов) и лидарных систем (которые сочетают в себе технологию глобального позиционирования и пространственные данные), бортовые компьютеры могут объединять данные для управления. вождение автомобиля.Можно сказать, что развитие технологий заложило краеугольный камень развития «автономного вождения» различных автопроизводителей.С другой стороны, все еще существуют некоторые ключевые технические проблемы, которые необходимо решить в ходе популяризации, включая спецификацию протокола связи между транспортными средствами, проблему общих полос движения для беспилотных транспортных средств, создание общей платформы разработки программного обеспечения, объединение информация между различными датчиками и согласование алгоритмов машинного зрения. Проблемы экологической адаптации и т. д.
Нет сомнений в том, что автономное вождение стало революционной инновацией с момента изобретения автомобиля.Его влияние не только отражается на автомобильной промышленности, но также оказывает огромное влияние на социальное развитие и систему путешествий.Что касается практики автономного вождения, будь то Huawei, Baidu или Tesla, которые производят свои собственные автомобили, все они находят свое место в тренде и закрепляют будущее в обозримом будущем.
Время публикации: 23 мая 2022 г.