Драйвер управляет трехфазным электричеством U/V/W для формирования электромагнитного поля, а ротор вращается под действием магнитного поля. В то же время энкодер двигателя возвращает сигнал на привод. Драйвер сравнивает значение обратной связи с целевым значением для регулировки угла поворота ротора. Точность серводвигателя зависит от точности (количества строк) энкодера. Он разделен на серводвигатели постоянного и переменного тока. Его главная особенность заключается в том, что при нулевом напряжении сигнала явление вращения отсутствует, а скорость снижается равномерно с увеличением крутящего момента. Поймите базовую структуру серводвигателя, освойте принцип его работы, рабочие характеристики и характеристики, а также случаи применения, чтобы правильно его выбирать и использовать. Каковы особенности принципа работы серводвигателя?
1. Что такое серводвигатель?
Серводвигатели, также известные как приводные двигатели, представляют собой исполнительные механизмы в системе управления, которые преобразуют электрические сигналы в углы или скорости на валу для приведения в движение объекта управления.Серводвигатель, также известный как исполнительный двигатель, представляет собой исполнительный элемент в системе автоматического управления, который преобразует полученный электрический сигнал в выходное угловое смещение или угловую скорость на валу двигателя.
Он разделен на серводвигатели постоянного и переменного тока.Его главная особенность заключается в том, что при нулевом напряжении сигнала явление вращения отсутствует, а скорость снижается равномерно с увеличением крутящего момента.
2. Максимальные характеристики серводвигателя
При наличии входного управляющего сигнала серводвигатель вращается; если нет входного сигнала управления, он перестанет вращаться. Скорость и направление вращения серводвигателя можно изменить, изменив величину и фазу (или полярность) управляющего напряжения. С 1980-х годов, с развитием интегральных схем, технологий силовой электроники и технологий регулирования скорости переменного тока, технология сервоприводов переменного тока с постоянными магнитами добилась значительного прогресса. Известные производители двигателей в разных странах выпустили собственные серии серводвигателей и сервоприводов переменного тока, которые постоянно совершенствуются и обновляются.
Сервосистема переменного тока стала основным направлением развития современной высокопроизводительной сервосистемы, в результате чего оригинальная сервосистема постоянного тока сталкивается с кризисом ликвидации. После 1990-х годов коммерческие сервосистемы переменного тока по всему миру приводились в движение синусоидальными двигателями с полностью цифровым управлением. Развитие сервоприводов переменного тока в области трансмиссии меняется с каждым днем.
3. По сравнению с обычными двигателями серводвигатели имеют следующие характеристики:
(1) Диапазон регулирования скорости широк.При изменении управляющего напряжения скорость серводвигателя можно плавно регулировать в широком диапазоне.
(2) Инерция ротора мала, поэтому он может быстро запускаться и останавливаться.
(3) Мощность управления небольшая, перегрузочная способность высокая, надежность хорошая.
4. Типичное применение серводвигателя в системе автоматического управления.
Сименс, Кольморген, Панасоник и Яскава
Каковы принципы работы серводвигателей? Подводя итог, можно сказать, что сервосистемы переменного тока во многих отношениях превосходят шаговые двигатели.Однако в некоторых менее сложных ситуациях шаговые двигатели часто используются в качестве приводных двигателей.Поэтому в процессе проектирования системы управления необходимо всесторонне учитывать требования к управлению, затраты и другие факторы для выбора подходящего регулирующего двигателя.
Время публикации: 24 сентября 2022 г.