Недавно Bloomberg Businessweek опубликовал статью под названием «Где «беспилотные автомобили»?" заголовок?«В статье отмечалось, что будущее беспилотного вождения очень далеко.

Причины примерно следующие:

«Беспилотное вождение стоит больших денег, а технологии развиваются медленно; автономное вождениене обязательно безопаснее, чем вождение человека; глубокое обучение не может справиться со всеми крайними случаями и т. д.».

В основе вопросов Bloomberg о беспилотном вождении лежит то, что посадочная точка беспилотного вождения действительно превзошла ожидания большинства людей..Однако Bloomberg лишь перечислил некоторые поверхностные проблемы беспилотного вождения, не пошел дальше и всесторонне представил состояние развития и будущие перспективы беспилотного вождения.

Это легко ввести в заблуждение.

В автомобильной промышленности консенсус заключается в том, что автономное вождение является естественным сценарием применения искусственного интеллекта. В нем участвуют не только Waymo, Baidu, Cruise и т. д., но многие автомобильные компании также представили график автономного вождения, а конечной целью является беспилотное вождение.

Как давний наблюдатель за пространством автономного вождения, Институт XEV видит следующее:

• В некоторых городских районах Китая заказ роботакси через мобильный телефон уже очень удобен.
• С развитием технологий политика также постоянно совершенствуется.Некоторые города последовательно открыли демонстрационные зоны для коммерциализации автономного вождения. Среди них Пекин Ичжуан, Шанхай Цзядин и Шэньчжэнь Пиншань стали аренами автономного вождения.Шэньчжэнь также является первым городом в мире, где принят закон об автономном вождении L3.
• Программа интеллектуального вождения L4 уменьшила габариты и вышла на рынок легковых автомобилей.
• Развитие беспилотного вождения также привело к изменениям в лидарах, симуляциях, чипах и даже в самом автомобиле.

Несмотря на различия в прогрессе развития автономного вождения между Китаем и Соединенными Штатами, общее заключается в том, что искры автономного вождения на самом деле набирают обороты.

1. Блумберг задается вопросом: «до автономного вождения еще далеко»

Сначала поймите стандарт.

Согласно стандартам китайской и американской промышленности, беспилотное вождение относится к высшему уровню автоматического вождения, который называется L5 ​​по американскому стандарту SAE и уровню 5 по китайскому стандарту автоматического вождения.

Беспилотное вождение — король системы, ODD рассчитан на работу в неограниченном диапазоне, а автомобиль полностью автономен.

Затем мы переходим к статье Bloomberg.

Bloomberg перечислил в статье более десятка вопросов, чтобы доказать, что автономное вождение не сработает.

Эти проблемы в основном заключаются в следующем:

• Совершить незащищенный поворот налево технически сложно;
• После инвестиций в 100 миллиардов долларов на дорогах по-прежнему нет беспилотных автомобилей;
• В отрасли существует консенсус в том, что беспилотные автомобили не будут ждать десятилетия;
• Рыночная стоимость Waymo, ведущей компании по автономному вождению, сегодня упала со 170 миллиардов долларов до 30 миллиардов долларов;
• Развитие первых игроков беспилотных автомобилей ZOOX и Uber не было гладким;
• Уровень аварийности при автономном вождении выше, чем при вождении человека;
• Не существует набора критериев испытаний, позволяющих определить, безопасны ли беспилотные автомобили;
• Google(waymo) теперь располагает данными о пробеге в 20 миллионов миль, но чтобы доказать, что это вызвало меньше смертей, чем водители автобусов, нужно будет добавить еще в 25 раз большее расстояние, а это означает, что Google не может доказать, что автономное вождение будет безопаснее;
• Компьютерные методы глубокого обучения не умеют справляться со многими распространенными переменными на дороге, такими как голуби на городских улицах;
• Пограничные случаи, или крайние случаи, бесконечны, и компьютеру сложно тщательно обработать эти сценарии.

Вышеупомянутые проблемы можно просто разделить на три категории: плохие технологии, недостаточная безопасность и трудно выжить в бизнесе.

Со стороны отрасли эти проблемы могут означать, что автономное вождение действительно потеряло свое будущее, и маловероятно, что вы захотите при жизни ездить на автономном автомобиле.

Основной вывод Bloomberg заключается в том, что беспилотное вождение будет трудно популяризировать в течение длительного времени.

Фактически, еще в марте 2018 года кто-то спросил на Zhihu: «Может ли Китай популяризировать беспилотные автомобили в течение десяти лет?» »

От вопроса до сегодняшнего дня: каждый год кто-то подходит, чтобы ответить на вопрос. Помимо некоторых инженеров-программистов и энтузиастов автономного вождения, в автомобильной промышленности также есть компании, такие как Momenta и Weimar. Каждый дал разные ответы, но ответа до сих пор нет. Люди могут дать однозначный ответ, основанный на фактах или логике.

Единственное, что объединяет Bloomberg и некоторых респондентов Zhihu, это то, что они слишком озабочены техническими трудностями и другими тривиальными вопросами, тем самым отрицая тенденцию развития автономного вождения.

Итак, может ли автономное вождение стать широко распространенным?

2. Автономное вождение в Китае безопасно.

Сначала мы хотим прояснить второй вопрос Bloomberg: безопасно ли автономное вождение.

Потому что в автомобильной промышленности безопасность является первым препятствием, и если автономное вождение должно войти в автомобильную промышленность, об этом невозможно говорить без безопасности.

Итак, безопасно ли автономное вождение?

Здесь нам необходимо прояснить, что автономное вождение, как типичное применение в области искусственного интеллекта, неизбежно приведет к дорожно-транспортным происшествиям с момента его зарождения и до зрелости.

Точно так же популяризация новых средств передвижения, таких как самолеты и высокоскоростные железные дороги, также сопровождается несчастными случаями, что является ценой технологического развития.

Сегодня автономное вождение заново изобретает автомобиль, и эта революционная технология освободит людей-водителей, и уже одно это обнадеживает.

Развитие науки и техники приведет к несчастным случаям, но это не означает, что от еды отказываются из-за удушья. Что мы можем сделать, так это заставить технологию продолжать совершенствоваться, и в то же время мы можем обеспечить уровень страхования от этого риска.

Как долгосрочный наблюдатель в области автономного вождения, Исследовательский институт XEV заметил, что политика Китая и технические маршруты (велосипедный интеллект + координация транспортного средства и дороги) ставят под угрозу автономное вождение.

Если взять в качестве примера Пекин Ичжуан, то от первых беспилотных такси с офицером по безопасности в качестве главного водителя до нынешних беспилотных автономных транспортных средств офицер по безопасности на главном сиденье водителя был отменен, а штурман оснащен офицер безопасности и тормоза. Политика направлена ​​на автономное вождение. Его выпускали шаг за шагом.

Причина очень проста. Китай всегда был ориентирован на людей, а правительственные ведомства, которые являются регуляторами автономного вождения, достаточно осторожны, чтобы поставить личную безопасность на самое важное место и «до зубов» за безопасность пассажиров.В процессе содействия развитию автономного вождения все регионы постепенно либерализовались и постепенно перешли от этапов основного водителя с офицером безопасности, штурмана с офицером безопасности и отсутствия офицера безопасности в автомобиле.

В этом нормативном контексте компании, занимающиеся автономным вождением, должны соблюдать строгие условия доступа, а тест сценария на порядок выше, чем требования к водительским правам человека.Например, чтобы получить номерной знак T4 самого высокого уровня в тесте на автономное вождение, транспортное средство должно пройти 100% из 102 тестов на покрытие сцены.

Согласно фактическим данным эксплуатации многих демонстрационных площадок, безопасность автономного вождения намного выше, чем безопасность вождения человека. Теоретически может быть реализовано полностью беспилотное автономное вождение.В частности, Демонстрационная зона Ичжуан более развита, чем Соединенные Штаты, и уровень безопасности превышает международный уровень.

Мы не знаем, безопасно ли автономное вождение в США, но в Китае автономное вождение гарантировано.

После прояснения вопросов безопасности давайте посмотрим на первый основной вопрос Bloomberg: возможна ли технология автономного вождения?

3. Технологии продвигаются вперед небольшими шажками в глубоководной зоне, хотя и далеко, и близко.

Оценка того, работает ли технология автономного вождения, зависит от того, продолжает ли технология совершенствоваться и может ли она решить существующие проблемы.

Технологический прогресс в первую очередь отражается в изменении формы беспилотных автомобилей.

От первоначальной крупномасштабной покупки Dajielong и Lincoln Mkz.транспортных средств от беспилотных компаний, таких как Waymo, и дооборудования после установки, до сотрудничества с автомобильными компаниями в массовом производстве с фронтальной загрузкой, и сегодня Baidu начала производить автомобили, предназначенные для сценариев автономного такси. Постепенно формируется окончательная форма беспилотных автомобилей и беспилотных автомобилей.

Технология также отражается на том, может ли она решить проблемы в большем количестве сценариев.

В настоящее время развитие технологий автономного вождения заходит в тупик.

Значение глубоководной зоныглавным образом, технический уровень начинает иметь дело с более сложными сценариями.Например, городские дороги, классическая проблема незащищенного левого поворота и так далее.Кроме того, будут и более сложные угловые случаи.

Это распространяло пессимизм всей отрасли вкупе со сложной внешней конъюнктурой, что в конечном итоге привело к столичной зиме.Наиболее показательным событием является уход руководителей Waymo и колебания оценки.Создается впечатление, что автономное вождение вошло в упадок.

На самом деле, главный игрок не остановился.

О голубях и других вопросах, поднятых Bloomberg в статье.Фактически,конусы, животные и повороты налево — типичные городские дорожные сцены Китая, и беспилотные автомобили Baidu без проблем справляются с этими сценами.

Решение Baidu заключается в использовании алгоритмов машинного зрения и лидара для точной идентификации перед лицом невысоких препятствий, таких как конусы и мелкие животные.Очень практичным примером является то, что во время поездки на беспилотном автомобиле Baidu некоторые средства массовой информации столкнулись со сценой, когда беспилотное транспортное средство уклоняется от ветвей на дороге.

Блумберг также отметил, что мили Google для самостоятельного вождения не могут оказаться более безопасными, чем мили для водителей-людей.

Фактически, тестовый эффект единичного запуска не может объяснить проблему, но масштабная операция и результаты испытаний достаточны, чтобы доказать способность автоматического вождения к обобщению.В настоящее время общий пробег тестов автономного вождения Baidu Apollo превысил 36 миллионов километров, а совокупный объем заказов превысил 1 миллион. На этом этапе эффективность автономного вождения Apollo на сложных городских дорогах может достигать 99,99%.

В ответ на взаимодействие между полицией и полицией беспилотные автомобили Baidu также оснащены облачным управлением 5G, которое может следовать командам дорожной полиции посредством параллельного вождения.

Технологии автономного вождения постоянно совершенствуются.

Наконец, технологический прогресс также отражается на повышении безопасности.

В статье Waymo говорится: «Наш искусственный интеллект-водитель может избежать 75% аварий и снизить количество серьезных травм на 93%, в то время как в идеальных условиях модель водителя-человека может избежать только 62,5% аварий и сократить 84% случаев серьезных травм».

Тесла'sУровень аварийности с автопилотом также падает.

Согласно отчетам о безопасности, опубликованным Tesla, в четвертом квартале 2018 года на каждые 2,91 миллиона миль, пройденных при использовании автопилота, приходилось в среднем дорожно-транспортное происшествие.В четвертом квартале 2021 года при движении с автопилотом в среднем происходило одно столкновение на 4,31 миллиона миль.

Это показывает, что система автопилота становится все лучше и лучше.

Сложность технологий определяет, что автономное вождение не может быть достигнуто в одночасье, но нет необходимости использовать небольшие события, чтобы свести на нет большую тенденцию и слепо восхвалять плохое.

Сегодняшнее автономное вождение, возможно, недостаточно разумно, но до небольших шагов еще далеко.

4. Можно реализовать беспилотное вождение, и искры в конечном итоге вызовут пожар в прериях.

Наконец, аргумент статьи Bloomberg о том, что сжигание 100 миллиардов долларов будет медленным, и что автономное вождение займет десятилетия.

Технология решает проблемы от 0 до 1.Бизнес решает задачи от 1 до 10 и до 100.Коммерциализацию также можно понимать как искру.

Мы видели, что, хотя ведущие игроки постоянно совершенствуют свои технологии, они также изучают возможность коммерческой деятельности.

В настоящее время важнейшим местом посадки беспилотных автомобилей является «Роботакси».Помимо увольнения сотрудников службы безопасности и экономии затрат на водителей-людей, компании, занимающиеся беспилотным вождением, также сокращают стоимость транспортных средств.

Компания Baidu Apollo, которая находится в авангарде, постоянно снижала стоимость беспилотных транспортных средств, пока в этом году не выпустила более дешевый беспилотный автомобиль RT6, а стоимость снизилась с 480 000 юаней в предыдущем поколении до 250 000 юаней сейчас.

Цель — выйти на туристический рынок, разрушив бизнес-модель такси и онлайн-заказов автомобилей.

Фактически, службы такси и онлайн-сервисы по вызову автомобилей обслуживают пользователей C-конца на одном конце и поддерживают водителей, компании такси и платформы на другом конце, что было проверено как жизнеспособная бизнес-модель.С точки зрения бизнес-конкуренции, когда стоимость роботакси, для которой не требуются водители, достаточно низка, достаточно безопасна и достаточно велика, ее влияние на рынок сильнее, чем у такси и онлайн-заказов автомобилей.

Waymo также делает нечто подобное. В конце 2021 года компания заключила соглашение о сотрудничестве с Ji Krypton, которая будет производить беспилотный автопарк для предоставления эксклюзивных транспортных средств.

Также появляются новые методы коммерциализации, и некоторые ведущие игроки сотрудничают с автомобильными компаниями.

Если взять в качестве примера Baidu, ее продукты AVP для самостоятельной парковки производятся серийно и поставляются в WM Motor W6, Great Wall.Модели безопасности Haval, GAC Egypt и продукты Pilot Assisted Driving ANP были поставлены WM Motor в конце июня этого года.

По состоянию на первый квартал этого года общий объем продаж Baidu Apollo превысил 10 миллиардов юаней, и Baidu сообщила, что этот рост в основном был обусловлен продажами крупных автопроизводителей.

Снижение затрат, выход на стадию коммерческой эксплуатации или уменьшение габаритности и сотрудничество с автомобильными компаниями – это основа беспилотного вождения.

Теоретически, тот, кто сможет быстрее сократить расходы, сможет вывести Robotaxi на рынок.Судя по исследованиям ведущих игроков, таких как Baidu Apollo, это имеет определенную коммерческую целесообразность.

В Китае технологические компании не разыгрывают единоличное шоу на беспилотной трассе, и политики также полностью их сопровождают.

Автономные испытательные полигоны по вождению в таких крупных городах, как Пекин, Шанхай и Гуанчжоу, уже начали работу.

Внутренние города, такие как Чунцин, Ухань и Хэбэй, также активно развертывают автономные тестовые площадки для вождения. Поскольку они находятся в зоне промышленной конкуренции, эти внутренние города являются не чем иным, как городами первого уровня с точки зрения силы политики и инноваций.

Политика также предприняла важный шаг, такой как законодательство Шэньчжэня для L3 и т. д., которое предусматривает ответственность за дорожно-транспортные происшествия на разных уровнях.

Осведомленность пользователей и признание ими автономного вождения растут.В связи с этим растет признание автоматических систем помощи водителю, и китайские автомобильные компании также предоставляют пользователям функции помощи водителю в городских условиях.

Все вышеперечисленное способствует популяризации беспилотного вождения.

С тех пор, как Министерство обороны США запустило программу наземного автоматического круиза ALV в 1983 году, к этому треку присоединились Google, Baidu, Cruise, Uber, Tesla и т. д. Сегодня, хотя беспилотные транспортные средства еще не получили широкой популяризации, автономное вождение уже на подходе. Шаг за шагом к окончательной эволюции беспилотного вождения.

По пути сюда собрался известный капитал.

На данный момент достаточно того, что есть коммерческие компании, желающие попробовать, и инвесторы, которые поддерживают это на этом пути.

Услуга, которая работает хорошо, — это способ путешествия человека, и если он потерпит неудачу, он, естественно, откажется.Сделав шаг назад, любая технологическая эволюция человечества требует от пионеров попыток. Теперь некоторые коммерческие компании по автономному вождению готовы использовать технологии, чтобы изменить мир, и мы можем уделить им немного больше времени.

Вы можете спросить, сколько времени потребуется на появление автономного вождения?

Мы не можем указать конкретный момент времени.

Тем не менее, есть некоторые отчеты, доступные для справки.

В июне этого года компания KPMG опубликовала отчет «Глобальное исследование руководителей автомобильной отрасли за 2021 год», в котором показано, что 64% ​​руководителей считают, что к 2030 году в крупных китайских городах будут коммерциализированы беспилотные автомобили для вызова автомобилей и экспресс-доставки.

В частности, к 2025 году автономное вождение высокого уровня будет коммерциализировано в конкретных сценариях, а продажи автомобилей, оснащенных функциями частичного или условного автономного вождения, составят более 50% от общего количества проданных автомобилей; к 2030 году будет реализовано автономное вождение высокого уровня. Оно широко используется на автомагистралях и в больших масштабах на некоторых городских дорогах; к 2035 году автономное вождение высокого уровня будет широко использоваться в большинстве частей Китая.

В целом развитие беспилотного вождения не так пессимистично, как в статье Bloomberg. Мы с большей готовностью верим, что искры в конечном итоге вызовут пожар в прериях, а технологии в конечном итоге изменят мир.