Принцип управления бесщеточным двигателем постоянного тока: чтобы двигатель вращался, часть управления должна сначала определить положение ротора двигателя в соответствии с датчиком Холла, а затем принять решение об открытии (или закрытии) питания инвертора в соответствии с обмотка статора. Порядок расположения транзисторов AH, BH, CH в инверторе (они называются силовыми транзисторами верхнего плеча) и AL, BL, CL (они называются силовыми транзисторами нижнего плеча) заставляет ток течь через катушку двигателя в такой последовательности, чтобы производить вперед (или назад) ) вращает магнитное поле и взаимодействует с магнитами ротора, так что двигатель вращается по часовой стрелке/против часовой стрелки. Когда ротор двигателя поворачивается в положение, в котором датчик Холла воспринимает другую группу сигналов, блок управления включает следующую группу силовых транзисторов, так что циркуляционный двигатель может продолжать вращаться в том же направлении, пока блок управления не решит отключите питание, если ротор двигателя остановится. транзистор (или включить только силовой транзистор нижнего плеча); если ротор двигателя должен быть реверсирован, последовательность включения силового транзистора меняется на обратную. В принципе, метод открытия силовых транзисторов может быть следующим: AH, группа BL → AH, группа CL → BH, группа CL → BH, группа AL → CH, группа AL → CH, группа BL, но не должен открываться как AH, AL или BH, BL или CH, CL. Кроме того, поскольку электронные компоненты всегда имеют время срабатывания переключателя, следует учитывать время срабатывания силового транзистора при выключении и включении силового транзистора. В противном случае, когда плечо (или нижнее плечо) не полностью закрыто, нижнее плечо (или плечо) уже включается, в результате происходит короткое замыкание верхнего и нижнего плеча и сгорание силового транзистора. Когда двигатель вращается, часть управления сравнивает команду (команду), состоящую из скорости, установленной водителем, и скорости ускорения/замедления, со скоростью изменения сигнала датчика Холла (или рассчитанной программным обеспечением), а затем принимает решение Переключатели следующей группы (AH, BL или AH, CL или BH, CL или…) включены, и как долго они включены. Если скорости недостаточно, она будет длинной, а если скорость слишком высокой, она будет укорочена. Эту часть работы выполняет ШИМ. ШИМ — это способ определить, является ли скорость двигателя быстрой или медленной. Способ генерации такой ШИМ является основой достижения более точного управления скоростью. При управлении высокой скоростью вращения необходимо учитывать, достаточно ли разрешения ЧАСОВ системы для определения времени обработки инструкций программного обеспечения. Кроме того, на производительность процессора и правильность суждения влияет и способ доступа к данным для изменения сигнала датчика Холла. в реальном времени. Что касается управления скоростью на низкой скорости, особенно при запуске на низкой скорости, изменение возвращаемого сигнала датчика Холла становится медленнее. Очень важно, как захватывать сигнал, обрабатывать синхронизацию и правильно настраивать значения параметров управления в соответствии с характеристиками двигателя. Или изменение скорости возврата основано на изменении энкодера, так что разрешение сигнала увеличивается для лучшего управления. Двигатель может работать плавно и хорошо реагировать, поэтому нельзя игнорировать целесообразность ПИД-регулирования. Как упоминалось ранее, бесщеточный двигатель постоянного тока представляет собой систему управления с обратной связью, поэтому сигнал обратной связи эквивалентен сообщению блоку управления, насколько скорость двигателя отличается от целевой скорости, что является ошибкой (ошибкой). Зная погрешность, ее необходимо компенсировать естественным путем, причем метод имеет традиционное инженерное управление, такое как ПИД-управление. Однако состояние и среда управления на самом деле сложны и изменчивы. Если управление должно быть надежным и долговечным, факторы, которые необходимо учитывать, могут не быть полностью учтены традиционным инженерным контролем, поэтому нечеткое управление, экспертная система и нейронная сеть также будут включены в качестве интеллектуальной важной теории ПИД-управления.
Время публикации: 24 марта 2022 г.