Esența controlului electric al vehiculelor electrice este controlul motorului. În această lucrare, principiul pornirii stea-triunghi utilizat în mod obișnuit în industrie este utilizat pentru a optimiza controlul vehiculului electric, astfel încât sistemul de acționare electrică de 48V să devină principala formă de putere de acționare a motorului de 10-72KW.Performanța întregului vehicul este garantată și, în același timp, costul conducerii electrice al mașinilor mici și al mini-mașinilor este mult redus,
În studiul recent, mi-am dat seama că controlul vehiculelor electrice este de fapt controlul motorului.Deoarece cunoștințele implicate în acest articol sunt foarte extinse și detaliate, dacă principiul și procesul de optimizare a schemei de control motor sunt descrise complet în detaliu, conform manualelor citite în prezent de autor, punctele de cunoștințe sunt suficiente pentru a produce o monografie. cu mai mult de 100 de pagini și mai mult de 100.000 de cuvinte.Pentru a permite cititorilor de pe auto-media să înțeleagă și să stăpânească o astfel de metodă de optimizare în intervalul de mii de cuvinte.Acest articol va folosi exemple specifice pentru a descrie procesul de optimizare a schemei motorului vehiculului electric.
Exemplele descrise aici se bazează pe Baojun E100, BAIC EC3 și BYD E2.Doar următorii parametri ai celor două modele trebuie să fie corelați și doar controlul motorului este optimizat pentru a-l optimiza într-un sistem de baterie cu dublă tensiune de 48V/144V DC, un motor cu dublă tensiune de 33V/99V AC și un set de drivere de motor. .Printre acestea, sistemul electronic de putere al driverului de motor este cheia întregii scheme de optimizare, iar autorul îl studiază cu atenție și profund.
Cu alte cuvinte, motoarele Baojun E100, BAIC EC3 și BYD E2 trebuie doar optimizate pentru un sistem de control al motorului de 29-70KW.Aceștia sunt reprezentanți ai mini-mașinii A00, mașinii mici A0 și mașinii compacte pur electrice A.Acest articol va folosi metoda industrială de control al motorului asincron trifazat pentru a o aplica controlului motoarelor vehiculelor electrice prin controlul motorului cu inducție asincron trifazat stea-triunghi, V/F+DTC.
Din cauza limitărilor de spațiu, acest articol nu va explica principiile triunghiului stelar și așa mai departe.Să începem cu puterea comună a motorului în controlul motorului industrial. Motorul asincron trifazat de 380V utilizat în mod obișnuit este de 0,18 ~ 315KW, puterea mică este conexiunea Y, puterea medie este conexiunea △ și puterea mare este motorul 380/660V.În general, motoarele de 660V sunt principalele motoare de peste 300KW. Nu este că motoarele de peste 300KW nu pot folosi 380V, ci că economia lor nu este bună.Este curentul care limitează economia motorului și a circuitului de comandă.De obicei, 1 milimetru pătrat poate trece curent de 6A. Odată ce motorul cu inducție asincron trifazat este proiectat, se determină cablul său de înfășurare a motorului.Adică se determină curentul care trece.Din perspectiva motoarelor industriale, 500A este cea mai mare valoare pentru economia sa.
Revenind la motorul vehiculului electric, tensiunea trifazată PWM a sistemului de baterii de 48V este de 33V.Dacă curentul economic al unui motor industrial este de 500A, valoarea economică maximă a unui vehicul electric de 48V este de aproximativ 27KW pentru un motor cu inducție trifazat.În același timp, având în vedere caracteristicile dinamice ale vehiculului, timpul pentru atingerea curentului maxim este foarte scurt, de obicei nu mai mult de câteva minute, adică 27KW pot fi transformați în stare de suprasarcină.De obicei, starea de suprasarcină este de 2 până la 3 ori mai mare decât starea normală.Adică, starea normală de lucru este de 9 ~ 13,5 kW.
Dacă ne uităm doar la potrivirea nivelului de tensiune și a capacității de curent.Sistemul de 48V poate fi doar în limita a 30KW, deoarece eficiența conducerii este cea mai bună condiție de funcționare.
Cu toate acestea, există multe metode de control pentru motoarele asincrone trifazate. Vehiculele electrice au o gamă largă de reglare a vitezei (aproape 0-100%) și un domeniu de control al cuplului (aproape 0-100%).În condiții dure de funcționare, vehiculele electrice folosesc în prezent controlul VF sau DTC.Dacă este introdus controlul stea-delta, acesta poate provoca un efect neașteptat.
În controlul industrial, tensiunea de control stea-triunghi este de 1,732 de ori, ceea ce este mai degrabă o coincidență decât un principiu.Sistemul de 48V nu intensifică modularea frecvenței PWM pentru a face 33V AC, iar motorul proiectat în funcție de nivelul de tensiune al motorului industrial este de 57V.Dar ajustăm nivelul tensiunii de control stea-triunghi la de 3 ori, care este rădăcina lui 9.Atunci ar fi 99V.
Adică, dacă motorul este proiectat ca un motor asincron trifazat de 99 V AC cu o conexiune delta și o conexiune Y de 33 V, viteza motorului poate fi ajustată de la 0 la 100% în intervalul de putere de la 20 la 72 kW în condiții economice. conditii. De obicei, viteza maximă a motorului este de 12000 RPM), reglarea cuplului este de 0-100%, iar modularea frecvenței este de 0-400Hz.
Dacă o astfel de schemă de optimizare poate fi realizată, atunci mașinile de clasă A și mașinile în miniatură pot obține performanțe bune printr-un singur motor.Știm că costul unui sistem de motor de 48V (în limita valorii de vârf de 30KW) este de aproximativ 5.000 de yuani. Costul schemei de optimizare din această lucrare este necunoscut, dar nu adaugă materiale, ci doar schimbă metoda de control și introduce niveluri duale de tensiune.Creșterea sa de cost este de asemenea controlabilă.
Desigur, vor exista multe probleme noi într-o astfel de schemă de control. Cele mai mari probleme sunt designul motorului, designul driverului și cerințele foarte ridicate pentru caracteristicile de încărcare și descărcare ale acumulatorului de înaltă tensiune.Aceste probleme sunt controlabile și există soluții existente. De exemplu, proiectarea motorului poate fi rezolvată prin ajustarea raportului dintre nivelurile de tensiune înaltă și joasă.O vom discuta împreună în următorul articol.
Ora postării: Mar-02-2023