Acum căEPUşiEMAsunt din ce în ce mai utilizate pe scară largă, ca practician în domeniul hidraulic, este necesar să aveți o înțelegere de bază a motoarelor.Să vorbim pe scurt despre curentul de pornire al servomotorului astăzi.1Este curentul de pornire al motorului mai mare sau mai mic decât curentul normal de lucru?De ce?2De ce motorul se blochează și se arde ușor?Cele două întrebări de mai sus sunt de fapt o singură întrebare.Indiferent de sarcina sistemului, semnalul de abatere și alte motive, curentul de pornire al motorului este prea mare,Să vorbim pe scurt despre problema curentului de pornire de la motorul în sine (fără a lua în considerare problema pornirii soft).Rotorul motorului (motor DC) este format din bobine, iar firele motorului vor tăia liniile de inducție magnetică în timpul procesului de lucru pentru a genera forță electromotoare indusă.În momentul în care motorul este alimentat, deoarece forța electromotoare indusă nu a fost încă generată, conform legii lui Ohm, curentul de pornire în acest moment este:IQ=E0/RUndeE0este potenţialul bobinei şiReste rezistența echivalentă.În timpul procesului de lucru al motorului, presupunând că forța electromotoare indusă esteE1, acest potențial împiedică rotația motorului, deci devine și forța contra-electromotoare, conform legii lui Ohm:I=(E0-E1)/RDeoarece potențialul echivalent prin bobină este redus, curentul de lucru este redus.Conform măsurătorii efective, curentul motorului general la pornire este de aproximativ 4-7ori mai mult decât în funcționarea normală, dar timpul de pornire este foarte scurt.Prin invertor sau altă pornire ușoară, curentul instantaneu va scădea.Prin analiza de mai sus, ar trebui să fie ușor de înțeles de ce motorul se arde ușor după ce a fost blocat?După ce motorul se oprește din rotație din cauza unei defecțiuni mecanice sau a unei sarcini prea mari, firul nu va mai tăia linia de inducție magnetică și nu va exista nicio forță contra electromotoare. În acest moment, potențialul la ambele capete ale bobinei va fi întotdeauna foarte mare, iar curentul de pe bobină este aproximativ egal cu Dacă curentul de pornire este prea lung, se va încălzi grav și va cauza deteriorarea motorului.De asemenea, este ușor de înțeles în ceea ce privește conservarea energiei.Rotirea bobinei este cauzată de forța Amperi asupra acesteia.Forța amperului este egală cu:F=BILÎn momentul în care motorul pornește, curentul este foarte mare, forța amperului este, de asemenea, foarte mare în acest moment, iar cuplul de pornire al bobinei este, de asemenea, foarte mare.Dacă curentul este întotdeauna atât de mare, atunci forța amperului va fi întotdeauna atât de mare, la fel și motorul se rotește foarte repede, sau chiar din ce în ce mai repede.Acest lucru este nerezonabil.Și în acest moment, căldura va fi foarte puternică și toată energia va fi folosită pentru căldură, așa că de ce să o folosiți pentru a împinge sarcina pentru a lucra?Când se lucrează normal, datorită existenței forței contra-electromotoare, curentul va fi foarte mic în acest moment, iar căldura va fi foarte mică.Energia furnizată de sursa de alimentare poate fi folosită pentru a lucra.La fel ca servovalva, după funcționarea în buclă închisă, este întotdeauna aproape de poziția zero. În acest moment, curentul pilot (sau curentul pe supapa cu o singură treaptă) este foarte, foarte mic.Prin analiza de mai sus, este, de asemenea, ușor de înțeles de ce cu cât viteza motorului este mai mare, cu atât cuplul este mai mic?Deoarece cu cât viteza este mai mare, cu atât forța contra-electromotoare este mai mare, cu atât este mai mic curentul în fir în acest moment și cu atât forța amperului este mai mică.F=BIL.