Motoarele pas cu pas sunt unul dintre cele mai provocatoare motoare astăzi. Acestea au pas de înaltă precizie, rezoluție înaltă și mișcare lină. Motoarele pas cu pas necesită în general personalizare pentru a obține performanțe optime în aplicații specifice.Adesea, atributele personalizate de design sunt modelele de înfășurare a statorului, configurațiile arborelui, carcasele personalizate și rulmenții specializați, care fac proiectarea și fabricarea motoarelor pas cu pas extrem de dificile.Motorul poate fi proiectat pentru a se potrivi aplicației, în loc să forțeze aplicația să se potrivească cu motorul, un design flexibil al motorului poate ocupa spațiu minim.Micromotoarele pas cu pas sunt dificil de proiectat și fabricat și sunt adesea incapabile să concureze cu motoarele mai mari În domeniul automatizării, în special în aplicațiile care necesită precizie ridicată, cum ar fi micropompe, măsurarea și controlul fluidelor, supapele de prindere și controlul senzorilor optici.Micromotoarele pas cu pas pot fi integrate chiar și în unelte electrice de mână, cum ar fi pipetele electronice, unde motoarele pas cu pas hibride nu erau posibile până acum să fie integrate.
Miniaturizarea este o preocupare continuă în multe industrii și a fost una dintre principalele tendințe din ultimii ani, sistemele de mișcare și poziționare necesitând motoare mai mici și mai puternice pentru producție, testare sau utilizarea zilnică în laborator.Industria motoarelor proiectează și construiește motoare pas cu pas mici de mult timp, iar motoarele suficient de mici pentru a exista în multe aplicații încă nu există.Acolo unde motoarele sunt suficient de mici, le lipsesc specificațiile necesare pentru aplicație, cum ar fi furnizarea unui cuplu sau viteză suficient pentru a fi competitive pe piață.Opțiunea tristă este să folosești un motor pas cu cadru mare și să retragi toate celelalte componente din jur, adesea prin intermediul consolelor speciale și prin montarea de hardware suplimentar.Controlul mișcării în această zonă mică este extrem de dificil, forțând inginerii să facă compromisuri cu privire la structura spațială a dispozitivului.
Motoarele standard fără perii de curent continuu sunt autoportante din punct de vedere structural și mecanic. Rotorul este suspendat în interiorul statorului prin capace de capăt la ambele capete. Orice periferice care trebuie conectate sunt de obicei prinse cu șuruburi la capacele de capăt, care ocupă cu ușurință până la 50% din lungimea totală a motorului.Motoarele fără cadru reduc risipa și redundanța eliminând necesitatea suporturilor, plăcilor sau consolelor de montare suplimentare, iar toate suporturile structurale și mecanice cerute de proiectare pot fi integrate direct în motor.Avantajul acestui lucru este că statorul și rotorul pot fi integrate perfect în sistem, reducând dimensiunea fără a sacrifica performanța.
Miniaturizarea motoarelor pas cu pas este o provocare. Performanța unui motor este direct legată de dimensiunea acestuia. Pe măsură ce dimensiunea cadrului scade, la fel și spațiul pentru magneții și înfășurările rotorului, ceea ce afectează nu numai cuplul maxim disponibil, ci și viteza de funcționare a motorului.Cele mai multe încercări de a realiza un motor pas cu pas hibrid de dimensiune NEMA6 în trecut au eșuat, arătând astfel că dimensiunea cadrului NEMA6 este prea mică pentru a oferi vreo performanță utilă.Aplicând experiența în design personalizat și expertiza în mai multe discipline, industria auto a reușit să creeze cu succes o tehnologie hibridă de motor pas cu pas care a eșuat în alte domenii. cuplul dinamic disponibil, dar oferă și un nivel ridicat de precizie. Un motor tipic cu magnet permanent are 20 de trepte pe rotație sau un unghi de pas de 18 grade, iar cu un motor de 3,46 grade, este capabil să ofere rezoluție de 5,7 ori mai mare. Această rezoluție mai mare se traduce direct într-o precizie mai mare, oferind un motor pas cu pas hibrid.Combinat cu această schimbare a unghiului de treaptă și designul rotorului cu inerție redusă, motorul este capabil să atingă mai mult de 28 de grame de cuplu dinamic la viteze care se apropie de 8.000 rpm, oferind performanțe de viteză similare cu un motor standard fără perii de curent continuu.Creșterea unghiului de pas de la 1,8 grade la 3,46 grade le permite să atingă aproape dublu cuplul de reținere al celor mai apropiate modele concurente, iar cu până la 56 g/inch, cuplul de reținere este aproape de aceeași dimensiune (până la 14 g/ in) de patru ori mai mare decât a motoarelor pas cu magneți permanenți convenționale.
Micromotoarele pas cu pas pot fi utilizate într-o varietate de industrii care necesită o structură compactă, menținând în același timp un nivel ridicat de precizie, în special în industria medicală, de la camerele de urgență la patul pacientului până la echipamente de laborator, micromotoarele pas cu pas sunt mai rentabile. ridicat.În prezent, există un mare interes pentru pipetele de mână. Micromotoarele pas cu pas oferă rezoluția înaltă necesară pentru distribuirea precisă a substanțelor chimice. Aceste motoare oferă un cuplu mai mare și o calitate superioară.Pentru laborator, micul motor pas cu pas devine reperul calității.Dimensiunea compactă face ca motorul pas cu pas în miniatură soluția perfectă, fie că este un braț robotizat sau o simplă etapă XYZ, motoarele pas cu pas sunt ușor de interfațat și pot oferi funcționalitate în buclă deschisă sau în buclă închisă.
Ora postării: Aug-05-2022