Por que um encoder deve ser instalado no motor? Como funciona o codificador?

Durante a operação do motor, em tempo realmonitoramentode parâmetros como corrente, velocidade e posição relativa do eixo rotativo na direção circunferencial, para determinar o status do corpo do motor e do equipamento acionado e para controlar ainda mais o status de funcionamento do motor e do equipamento em tempo real, de modo a realizar servo, regulação de velocidade, etc. Muitas funções específicas.Aqui, usando o codificadorcomo o elemento de medição frontal não apenas simplifica muito o sistema de medição, mas também é preciso, confiável e poderoso.

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O codificador é um sensor rotativo que converte a posição e o deslocamento das peças rotativas em uma série de sinais de pulso digitais. Esses sinais de pulso são coletados e processados ​​pelo sistema de controle, e uma série de instruções são emitidas para ajustar e alterar o estado de funcionamento do equipamento.Se o codificador for combinado com uma cremalheira ou um parafuso, ele também pode ser usado para medir a posição e o deslocamento de peças móveis lineares.

Os codificadores são usados ​​em sistemas de feedback de sinal de saída de motor e equipamentos de medição e controle. O codificador é composto de duas partes: o disco de código óptico e o receptor. Os parâmetros ópticos variáveis ​​gerados pela rotação do disco de código óptico são convertidos em parâmetros elétricos correspondentes, e os sinais que acionam os dispositivos de potência são emitidos através do pré-amplificador e sistema de processamento de sinal no inversor. .

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Geralmente, o codificador rotativo só pode realimentar um sinal de velocidade, que é comparado com o valor definido e retornado à unidade de execução do inversor para ajustar a velocidade do motor.

De acordo com o princípio de detecção, o codificador pode ser dividido em óptico, magnético, indutivo e capacitivo. De acordo com seu método de escala e forma de saída do sinal, pode ser dividido em três tipos: incremental, absoluto e híbrido.

Encoder incremental, sua posição é determinada pelo número de pulsos contados a partir da marca zero; converte o deslocamento em um sinal elétrico periódico e, em seguida, converte o sinal elétrico em um pulso de contagem, e o número de pulsos representa o deslocamento; absoluto A posição do tipo encoder é determinada pela leitura do código de saída. A leitura do código de saída de cada posição dentro de um círculo é única e a correspondência um a um com a posição real não será perdida quando a energia for desconectada.Portanto, quando o encoder incremental é desligado e ligado novamente, a leitura da posição é atual; cada posição do encoder absoluto corresponde a um determinado código digital, portanto seu valor indicado está relacionado apenas às posições inicial e final da medição, mas não tem nada a ver com o processo intermediário da medição.

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O encoder, como elemento de coleta de informações do estado de funcionamento do motor, é conectado ao motor por meio de instalação mecânica. Na maioria dos casos, uma base de encoder e um eixo terminal precisam ser adicionados ao motor.A fim de garantir a eficácia e segurança da operação do motor e da operação do sistema de aquisição, o requisito de coaxialidade do eixo de conexão da extremidade do codificador e do eixo principal é a chave para o processo de fabricação.


Horário da postagem: 20 de julho de 2022