O que é um sistema de direção autônomo?O sistema de condução automática refere-se ao sistema de operação do trem no qual o trabalho realizado pelo maquinista é totalmente automatizado e altamente controlado centralmente.O sistema de condução automática possui funções como despertar e dormir automáticos, entrada e saída automática do estacionamento, limpeza automática, condução automática, estacionamento automático, abertura e fechamento automático de portas, recuperação automática de falhas, etc.Alcançar uma operação totalmente automática economiza energia e otimiza uma correspondência razoável entre o consumo de energia do sistema e a velocidade.
O trânsito ferroviário urbano exigido pelo sistema de condução autônoma apresenta alto nível de interconectividade, segurança, rapidez e conforto.Desde a década de 1990, com o desenvolvimento das tecnologias de comunicação, controle e rede, a transmissão de informações bidirecionais de grande capacidade pode ser realizada entre os vagões do metrô, tornando-se um verdadeiro sistema de direção autônomo para o sistema metroviário de alta densidade e grande capacidade. proporcionou a possibilidade.
Recursos de sistemas de direção automatizados
A principal função do sistema de direção automática é a transmissão bidirecional de informações do veículo terrestre e a síntese e tratamento de emergência da organização da operação.O canal de transmissão de informações trem-solo é uma parte importante do sistema de controle automático para operação dos trens. O equipamento de bordo do sistema de controle automático depende totalmente dos comandos de controle de direção recebidos do centro de controle de solo para dirigir, e supervisiona a velocidade real do trem e o comando de velocidade permitido em solo em tempo real. Quando a velocidade do trem ultrapassar o limite de velocidade em solo, o equipamento de bordo implementará a frenagem para garantir a operação segura do trem.
O sistema de condução automática realiza as funções de partida automática e operação automática do trem, estacionamento em ponto fixo na estação, condução automática e retorno automático, e entrada e saída automática do depósito. Realize diagnósticos automáticos, transmita o status do equipamento do trem e informações de alarme de falha ao centro de controle, classifique diversas falhas e situações inesperadas e faça planos de descarte.
Principais tecnologias de sistemas de direção autônoma
O sistema de direção autônoma é um sistema abrangente que reúne muitas tecnologias de ponta. A aquisição de informações ambientais e o controle inteligente da tomada de decisões como elo fundamental dependem da inovação e do avanço de uma série de tecnologias de alta tecnologia, como tecnologia de sensores, tecnologia de reconhecimento de imagem, tecnologia eletrônica e informática e tecnologia de controle.O rápido desenvolvimento de carros sem condutor depende de avanços tecnológicos e inovações em muitos aspectos.
Tecnologias-chave relacionadas com sistemas de condução autónoma, incluindo percepção ambiental, raciocínio lógico e tomada de decisão, controlo de movimento, desempenho do processador, etc.Com avanços na visão de máquina (como tecnologia de câmera 3D), software de reconhecimento de padrões (como programas de reconhecimento óptico de caracteres) e sistemas lidar (que combinam tecnologia de posicionamento global e dados espaciais), os computadores de bordo podem Os dados são combinados para controlar a condução do carro.Pode-se dizer que o avanço da tecnologia lançou as bases para o desenvolvimento da “direção autônoma” de diversas montadoras.Por outro lado, ainda existem alguns problemas técnicos importantes que precisam ser resolvidos na popularização, incluindo a especificação do protocolo de comunicação entre veículos, o problema das faixas compartilhadas por veículos não tripulados, o estabelecimento de uma plataforma geral de desenvolvimento de software, a fusão de informações entre vários sensores e a correspondência de algoritmos de visão. Questões de adaptabilidade ambiental, etc.
Não há dúvida de que a condução autónoma se tornou uma grande inovação disruptiva desde a invenção do automóvel.O seu impacto não se reflecte apenas na indústria automóvel, mas também tem um enorme impacto no desenvolvimento social e no sistema de viagens.Em termos de prática de condução autónoma, seja a Huawei, Baidu ou Tesla que fabrica os seus próprios carros, todos eles encontram o seu lugar antes da tendência e ancoram o futuro previsível.
Horário da postagem: 23 de maio de 2022