O driver controla a eletricidade trifásica U/V/W para formar um campo eletromagnético, e o rotor gira sob a ação do campo magnético. Ao mesmo tempo, o encoder do motor realimenta o sinal para o inversor. O driver compara o valor de feedback com o valor alvo para ajustar o ângulo de rotação do rotor. A precisão do servo motor depende da precisão (número de linhas) do codificador. É dividido em servo motores DC e AC. Sua principal característica é que quando a tensão do sinal é zero, não há fenômeno de rotação e a velocidade diminui uniformemente com o aumento do torque. Compreender a estrutura básica do servo motor, dominar seu princípio de funcionamento, características e características de funcionamento e ocasiões de aplicação, para escolhê-lo e utilizá-lo corretamente. Quais são as características do princípio de funcionamento do servo motor?
1. O que é um servo motor?
Servomotores, também conhecidos como motores atuadores, são atuadores no sistema de controle que convertem sinais elétricos em ângulos ou velocidades no eixo para acionar o objeto de controle.O servo motor, também conhecido como motor executivo, é um elemento executivo em um sistema de controle automático que converte o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor.
É dividido em servo motores DC e AC.Sua principal característica é que quando a tensão do sinal é zero, não há fenômeno de rotação e a velocidade diminui uniformemente com o aumento do torque.
2. Características máximas do servo motor
Quando há uma entrada de sinal de controle, o servo motor gira; se não houver entrada de sinal de controle, ele irá parar de girar. A velocidade e a direção do servo motor podem ser alteradas alterando a magnitude e a fase (ou polaridade) da tensão de controle. Desde a década de 1980, com o desenvolvimento de circuitos integrados, tecnologia de eletrônica de potência e tecnologia de regulação de velocidade CA, a tecnologia de servoacionamento CA de ímã permanente fez um progresso significativo. Fabricantes de motores famosos em vários países lançaram suas próprias séries de servomotores CA e servoacionamentos e estão constantemente melhorando e atualizando.
O sistema servo AC tornou-se a principal direção de desenvolvimento do sistema servo contemporâneo de alto desempenho, o que faz com que o sistema servo DC original enfrente a crise de ser eliminado. Após a década de 1990, os sistemas servo CA comerciais em todo o mundo foram acionados por motores de onda senoidal totalmente controlados digitalmente. O desenvolvimento de servoacionamentos CA na área de transmissão está mudando a cada dia que passa.
3. Comparados com motores comuns, os servo motores têm as seguintes características
(1) A faixa de regulação de velocidade é ampla.À medida que a tensão de controle muda, a velocidade do servo motor pode ser ajustada continuamente em uma ampla faixa.
(2) A inércia do rotor é pequena, por isso pode iniciar e parar rapidamente.
(3) A potência de controle é pequena, a capacidade de sobrecarga é forte e a confiabilidade é boa.
4. Aplicação típica de servo motor em sistema de controle automático
Siemens, Kollmorgen, Panasonic e Yaskawa
Quais são os princípios de funcionamento dos servomotores? Resumindo, os servossistemas CA são superiores aos motores de passo em muitos aspectos.No entanto, em algumas situações menos exigentes, os motores de passo são frequentemente utilizados como motores atuadores.Portanto, no processo de projeto do sistema de controle, é necessário considerar de forma abrangente os requisitos de controle, custos e outros fatores para selecionar o motor de controle apropriado.
Horário da postagem: 24 de setembro de 2022