O princípio de controle do motor DC sem escova, para fazer o motor girar, a parte de controle deve primeiro determinar a posição do rotor do motor de acordo com o sensor Hall, e então decidir abrir (ou fechar) a potência no inversor de acordo com o enrolamento do estator. A ordem dos transistores, AH, BH, CH no inversor (estes são chamados de transistores de potência do braço superior) e AL, BL, CL (estes são chamados de transistores de potência do braço inferior), fazem com que a corrente flua através da bobina do motor em sequência para produzir para frente (ou reverso)) gira o campo magnético e interage com os ímãs do rotor para que o motor gire no sentido horário/anti-horário. Quando o rotor do motor gira para a posição onde o sensor Hall detecta outro grupo de sinais, a unidade de controle liga o próximo grupo de transistores de potência, de modo que o motor circulante possa continuar a girar na mesma direção até que a unidade de controle decida. desligue a energia se o rotor do motor parar. transistor (ou apenas ligue o transistor de potência do braço inferior); se o rotor do motor for invertido, a sequência de ativação do transistor de potência será invertida. Basicamente, o método de abertura dos transistores de potência pode ser o seguinte: AH, grupo BL → AH, grupo CL → BH, grupo CL → BH, grupo AL → CH, grupo AL → CH, grupo BL, mas não deve abrir como AH, AL ou BH, BL ou CH, CL. Além disso, como as peças eletrônicas sempre têm o tempo de resposta da chave, o tempo de resposta do transistor de potência deve ser levado em consideração quando o transistor de potência é desligado e ligado. Caso contrário, quando o braço (ou antebraço) não estiver completamente fechado, o antebraço (ou antebraço) já está ligado, como resultado, os braços e antebraços entram em curto-circuito e o transistor de potência queima. Quando o motor girar, a parte de controle irá comparar o comando (Comando) composto pela velocidade definida pelo driver e a taxa de aceleração/desaceleração com a velocidade de mudança do sinal do sensor Hall (ou calculada pelo software), e então decidir o próximo grupo (AH, BL ou AH, CL ou BH, CL ou…) estão ligados e por quanto tempo ficam ligados. Se a velocidade não for suficiente, será longa, e se a velocidade for muito alta, será encurtada. Esta parte do trabalho é feita por PWM. PWM é a maneira de determinar se a velocidade do motor é rápida ou lenta. Como gerar tal PWM é o cerne para obter um controle de velocidade mais preciso. O controle de velocidade de alta velocidade de rotação deve considerar se a resolução CLOCK do sistema é suficiente para captar o tempo de processamento das instruções do software. Além disso, o método de acesso aos dados para a alteração do sinal do sensor Hall também afeta o desempenho do processador e a correção do julgamento. em tempo real. Quanto ao controle de velocidade em baixa velocidade, especialmente na partida em baixa velocidade, a mudança do sinal retornado do sensor Hall torna-se mais lenta. Como capturar o sinal, processar o tempo e configurar os valores dos parâmetros de controle adequadamente de acordo com as características do motor é muito importante. Ou a alteração do retorno da velocidade é baseada na alteração do codificador, de modo que a resolução do sinal seja aumentada para melhor controle. O motor pode funcionar suavemente e responder bem, e a adequação do controle PID não pode ser ignorada. Conforme mencionado anteriormente, o motor DC sem escovas é um controle de malha fechada, portanto o sinal de feedback é equivalente a informar à unidade de controle a que distância a velocidade do motor está da velocidade alvo, que é o erro (Error). Conhecendo o erro, é necessário compensar naturalmente, e o método possui controle de engenharia tradicional como o controle PID. Contudo, o estado e o ambiente de controle são, na verdade, complexos e mutáveis. Se o controle for robusto e durável, os fatores a serem considerados podem não ser totalmente compreendidos pelo controle de engenharia tradicional, portanto, o controle fuzzy, o sistema especialista e a rede neural também serão incluídos como teoria importante inteligente do controle PID.
Horário da postagem: 24 de março de 2022