د سټیپینګ موټرو او سرو موټور په اړه ، د غوښتنلیک مختلف اړتیاو سره سم ، مناسب موټور غوره کړئ

سټیپر موټور یو جلا حرکت وسیله ده، کوم چې د عصري ډیجیټل کنټرول ټیکنالوژۍ سره اړین اړیکه لري.په اوسني کورني ډیجیټل کنټرول سیسټم کې، سټیپر موټرې په پراخه کچه کارول کیږي.د ټول ډیجیټل AC سرو سیسټمونو رامینځته کیدو سره ، د AC سرو موټرو په ډیجیټل کنټرول سیسټمونو کې په زیاتیدونکي توګه کارول کیږي.د ډیجیټل کنټرول پراختیا رجحان سره موافقت لپاره ، سټیپر موټرې یا ټول ډیجیټل AC سرو موټورونه اکثرا د حرکت کنټرول سیسټمونو کې د اجرایوي موټرو په توګه کارول کیږي.که څه هم دواړه د کنټرول حالت کې ورته دي (د نبض ریل او سمت سیګنال) ، د فعالیت او غوښتنلیک فرصتونو کې لوی توپیرونه شتون لري.اوس د دواړو فعالیت پرتله کړئ.
د کنټرول دقت مختلف دی

د دوه مرحلو هایبرډ سټیپر موټرو مرحله زاویه عموما 3.6 درجې او 1.8 درجې دي ، او د پنځه مرحلو هایبرډ سټیپر موټرو مرحله زاویه عموما 0.72 درجې او 0.36 درجې دي.د کوچني ګام زاویو سره ځینې لوړ فعالیت سټیپر موټرې هم شتون لري.د مثال په توګه، د سټون شرکت لخوا د سست حرکت کونکي تار ماشین وسیلو لپاره تولید شوی سټیپینګ موټور د 0.09 درجې زاویه لري؛ د برجر LAHR لخوا تولید شوی درې مرحله هایبرډ سټیپینګ موټور د 0.09 درجې مرحله زاویه لري. د DIP سویچ د 1.8 درجو، 0.9 درجو، 0.72 درجو، 0.36 درجو، 0.18 درجو، 0.09 درجو، 0.072 درجو، 0.036 درجو ته ټاکل شوی، کوم چې د دوه مرحلې او پنځه مرحلې موټینګ مرحلې زاویه سره مطابقت لري.

د AC سروو موټرو کنټرول دقت د موټرو شافټ شاته پای کې د روټري کوډر لخوا تضمین شوی.د معیاري 2500 لاین انکوډر سره د موټرو لپاره ، د ډرایور دننه د څلور اړخیز فریکونسۍ ټیکنالوژۍ له امله د نبض مساوي 360 درجې/10000=0.036 درجې دی.د 17-bit انکوډر سره د موټرو لپاره، هرکله چې ډرایور 217=131072 نبض ترلاسه کوي، موټور یو انقلاب رامینځته کوي، دا د 360 درجې / 131072 = 9.89 ثانیو سره برابر دی.دا د نبض 1/655 دی چې د سټیپر موټور سره مساوي د 1.8 درجې زاویه سره.

د ټیټ فریکونسۍ ځانګړتیاوې توپیر لري:

سټیپر موټرې په ټیټ سرعت کې د ټیټ فریکونسۍ کمپنونو سره مخ دي.د کمپن فریکونسۍ د بار حالت او د چلونکي فعالیت پورې اړه لري. عموما داسې انګیرل کیږي چې د وایبریشن فریکونسۍ د موټرو د نه بار کولو فریکونسۍ نیمایي ده.دا د ټیټ فریکونسۍ کمپن پدیده د سټیپینګ موټرو د کاري اصولو لخوا ټاکل شوې د ماشین نورمال عملیاتو لپاره خورا نامناسب ده.کله چې سټیپر موټور په ټیټ سرعت کار کوي ، د ډمپ کولو ټیکنالوژي باید په عمومي ډول د ټیټ فریکونسۍ کمپن پدیدې باندې بریالي کیدو لپاره وکارول شي ، لکه په موټرو کې د ډیمپر اضافه کول ، یا په ډرایور کې د فرعي برخې ټیکنالوژي کارول ، او داسې نور.

د AC سروو موټور خورا په اسانۍ سره پرمخ ځي او حتی په ټیټ سرعت کې نه وایبریټ کوي.د AC سرو سیسټم د ریزونانس فشار فعالیت لري، کوم چې کولی شي د ماشین د سختۍ نشتوالی پوښي، او سیسټم د سیسټم دننه د فریکونسۍ تحلیلي فعالیت (FFT) لري، کوم چې کولی شي د ماشین د ریزونانس نقطه کشف کړي او د سیسټم تنظیم کول اسانه کړي.

د شیبې فریکونسۍ ځانګړتیاوې توپیر لري:

د سټیپر موټرو تولید تورک د سرعت زیاتوالي سره کمیږي ، او دا به په لوړ سرعت کې په چټکۍ سره راټیټ شي ، نو د دې اعظمي کاري سرعت عموما 300-600RPM دی.د AC سرو موټور ثابت تورک تولید لري، دا دی، دا کولی شي د خپل درجه شوي سرعت (عموما 2000RPM یا 3000RPM) کې درجه بندي شوي تورک تولید کړي، او دا د ټاکل شوي سرعت څخه پورته د دوامداره بریښنا تولید دی.

د اوورلوډ ظرفیت توپیر لري:

د سټیپر موټرو عموما د اوورلوډ وړتیا نلري.د AC سروو موټرو قوي اوورلوډ ظرفیت لري.د مثال په توګه د Panasonic AC سرو سیسټم واخلئ، دا د سرعت اوورلوډ او تورک اوورلوډ وړتیاوې لري.د دې اعظمي تورک د ټاکل شوي تورک درې چنده دی، کوم چې د پیل کولو په وخت کې د انرشیل بار د انارشیا شیبې د بریالي کولو لپاره کارول کیدی شي.ځکه چې سټیپر موټور د دې ډول اوورلوډ ظرفیت نلري ، د دې لپاره چې د موډل غوره کولو په وخت کې د جړتیا دې شیبې ته بریالي شي ، نو ډیری وختونه اړین دي چې د لوی تورک سره موټور غوره کړئ ، او ماشین په جریان کې دومره لوی تورک ته اړتیا نلري. نورمال عملیات، نو torque ښکاري. د ضایع کیدو پدیده.

د چلولو فعالیت توپیر لري:

د سټیپینګ موټرو کنټرول یو خلاص لوپ کنټرول دی. که د پیل فریکونسۍ خورا لوړه وي یا بار خورا لوی وي ، د ګام ضایع کول یا ځنډول به په اسانۍ سره پیښ شي. کله چې سرعت خورا لوړ وي ، نو د سرعت ډیر لوړیدو په صورت کې به په اسانۍ سره ډزې وشي. له همدې امله، د دې د کنټرول دقت ډاډمن کولو لپاره، دا باید په سمه توګه اداره شي. د پورته کیدو او کمیدو مسلې.د AC سرو ډرایو سیسټم د تړل شوي لوپ کنټرول دی. ډرایو کولی شي مستقیم د موټرو انکوډر فیډبیک سیګنال نمونه کړي ، او د داخلي موقعیت لوپ او سرعت لوپ رامینځته کیږي. په عموم کې ، د مرحلې موټرو هیڅ ګام ضایع یا نظارت به شتون ونلري ، او د کنټرول فعالیت خورا د باور وړ دی.

د سرعت غبرګون فعالیت توپیر لري:

د یو سټیپر موټور لپاره 200-400 ملی ثانوي وخت نیسي ترڅو د یو سټیل څخه کار سرعت ته سرعت ورکړي (عموما په یوه دقیقه کې څو سوه انقلابونه).د AC سرو سیسټم سرعت فعالیت غوره دی. د مثال په توګه د CRT AC سروو موټور په پام کې نیولو سره، دا یوازې یو څو ملی ثانوي وخت نیسي ترڅو د جامد څخه د 3000RPM درجه شوي سرعت ته ګړندي کړي، کوم چې د کنټرول په وختونو کې کارول کیدی شي چې ګړندي پیل او ودرولو ته اړتیا لري.

د لنډیز لپاره ، د AC سرو سیسټم د فعالیت ډیری اړخونو کې د سټیپر موټرو څخه غوره دی.مګر په ځینو لږو غوښتنو کې، سټیپر موټرې اکثرا د اجرایوي موټرو په توګه کارول کیږي.له همدې امله ، د کنټرول سیسټم ډیزاین پروسې کې ، مختلف فاکتورونه لکه د کنټرول اړتیاوې او لګښت باید په هر اړخیزه توګه په پام کې ونیول شي ، او د کنټرول مناسب موټر باید غوره شي.

سټیپر موټور یو فعالونکی دی چې بریښنایی نبضونه په زاویه بې ځایه کیدو بدلوي.د عامو خلکو په شرایطو کې: کله چې سټیپر ډرایور د نبض سیګنال ترلاسه کوي ، نو دا سټیپر موټر چلوي ترڅو په ټاکل شوي لوري کې یو ثابت زاویه (او د ګام زاویه) وګرځوي.
تاسو کولی شئ د زاویه بې ځایه کیدنه د نبضونو شمیر کنټرولولو سره کنټرول کړئ ، ترڅو د دقیق موقعیت هدف ترلاسه کړئ؛ په ورته وخت کې ، تاسو کولی شئ د نبض فریکونسۍ کنټرولولو سره د موټرو گردش سرعت او سرعت کنټرول کړئ ، ترڅو د سرعت تنظیم هدف ترلاسه کړئ.
د سټیپر موټرو درې ډولونه شتون لري: دایمي مقناطیس (PM) ، عکس العمل (VR) او هایبرډ (HB).
د دايمي مقناطيس ګام په عموم ډول دوه مرحلې وي، د کوچني تورک او حجم سره، او د ګام زاویه عموما 7.5 درجې یا 15 درجې وي؛
د عکس العمل مرحله عموما درې مرحلې وي، کوم چې کولی شي د لوی تورک تولید احساس کړي، او د ګام زاویه عموما 1.5 درجې وي، مګر شور او کمپن خورا لوی دی.په پرمختللو هیوادونو لکه اروپا او متحده ایالاتو کې، دا په 1980 لسیزه کې له منځه وړل شوي؛
هایبرډ سټیپر د دایمي مقناطیس ډول او عکس العمل ډول د ګټو ترکیب ته اشاره کوي.دا په دوه مرحلو او پنځه مرحلو ویشل شوی: د دوه مرحلو مرحله زاویه عموما 1.8 درجې وي او د پنځه مرحله مرحله زاویه عموما 0.72 درجې وي.دا ډول سټیپر موټور ترټولو پراخه کارول کیږي.