د خالص بریښنایی وسایطو کنټرولر اصول او فعالیت تحلیل

د وسایطو کنټرولر دوه لوی برخې لري، هارډویر او سافټویر. د دې اصلي سافټویر او برنامې عموما د تولید کونکو لخوا رامینځته کیږي ، پداسې حال کې چې د آټو پرزو عرضه کونکي کولی شي د وسایطو کنټرولر هارډویر او لاندې چلونکي چمتو کړي.پدې مرحله کې ، د خالص بریښنایی موټرو د وسایطو کنټرولر باندې بهرنۍ څیړنه په عمده ډول په خالص بریښنایی موټرو تمرکز کوي چې د څرخ لخوا پرمخ وړل کیږي.موټروان.د خالص برقی موټرو لپاره چې یوازې یو موټور لري، دا معمولا د وسایطو کنټرولر سره سمبال نه وي، مګر د موټرو کنټرولر د موټر کنټرول لپاره کارول کیږي.ډیری لوی بهرني شرکتونه کولی شي د موټرو کنټرولر حلونه چمتو کړي، لکه کانټینینټل، بوش، ډیلفي، او نور.

1. د وسایطو کنټرولر جوړښت او اصول

د خالص بریښنایی وسایطو کنټرول سیسټم په عمده ډول په دوه سکیمونو ویشل شوی: مرکزي کنټرول او توزیع شوي کنټرول.

د مرکزي کنټرول سیسټم اساسی نظر دا دی چې د موټر کنټرولر یوازې د ان پټ سیګنالونو راټولول بشپړوي ، د کنټرول ستراتیژۍ سره سم ډیټا تحلیل او پروسس کوي ، او بیا په مستقیم ډول هر عمل کونکي ته د کنټرول امرونه صادروي ​​ترڅو د عادي موټر چلولو چلولو لپاره. خالص بریښنایی موټر.د مرکزي کنټرول سیسټم ګټې مرکزي پروسس، چټک غبرګون او ټیټ لګښت دی؛ زیان یې دا دی چې سرکټ پیچلی دی او د تودوخې ضایع کول اسانه ندي.

د توزیع شوي کنټرول سیسټم اساسی نظر دا دی چې د موټر کنټرولر ځینې ډرایور سیګنالونه راټولوي ، او د CAN بس له لارې د موټرو کنټرولر او د بیټرۍ مدیریت سیسټم سره اړیکه نیسي. د موټرو کنټرولر او د بیټرۍ مدیریت سیسټم په ترتیب سره د CAN بس له لارې د وسایطو سیګنالونه راټولوي. د موټر کنټرولر ته لیږدول شوی.د وسایطو کنټرولر د وسایطو معلوماتو سره سم معلومات تحلیل او پروسس کوي او د کنټرول ستراتیژۍ سره یوځای کیږي. وروسته له دې چې د موټرو کنټرولر او د بیټرۍ مدیریت سیسټم د کنټرول کمانډ ترلاسه کړي ، دوی د موټرو عملیات او د بیټرۍ خارج کول د موټرو او بیټرۍ اوسني حالت معلوماتو سره سم کنټرولوي.د توزیع شوي کنټرول سیسټمونو ګټې ماډلریت او ټیټ پیچلتیا ده؛ تاوان نسبتا لوړ لګښت دی.

د یو عادي ویشل شوي وسایط کنټرول سیسټم سکیمیک ډیاګرام په لاندې شکل کې ښودل شوی. د موټر کنټرول سیسټم پورتنۍ پرت ​​د موټر کنټرولر دی. د وسایطو کنټرولر د CAN بس له لارې د موټرو کنټرولر او د بیټرۍ مدیریت سیسټم معلومات ترلاسه کوي، او د موټرو کنټرولر او بیټرۍ ته معلومات چمتو کوي. د مدیریت سیسټم او د وسایطو معلوماتو ښودلو سیسټم د کنټرول کمانډونه لیږي.د موټرو کنټرولر او د بیټرۍ مدیریت سیسټم په ترتیب سره د موټر چلولو موټرو او بریښنا بیټرۍ نظارت او مدیریت مسؤلیت لريپیک، او د بورډ د معلوماتو ښودلو سیسټم د وسایطو د اوسني وضعیت معلوماتو ښودلو لپاره کارول کیږي.

د یو عادي ویشل شوي وسایط کنټرول سیسټم سکیمیک ډیاګرام

لاندې شکل د خالص بریښنایی موټرو کنټرولر ترکیب اصول ښیې چې د شرکت لخوا رامینځته شوی.د وسایطو کنټرولر هارډویر سرکټ کې ماډلونه شامل دي لکه مایکرو کنټرولر، د سویچ مقدار کنډیشن، د انلاګ مقدار کنډیشن، ریل ډرایو، د تیز رفتار CAN بس انٹرفیس، او د بریښنا بیټرۍ.

د یو شرکت لخوا رامینځته شوی د خالص بریښنایی وسایطو کنټرولر ترکیب سکیمیک ډیاګرام

(1) د مایکرو کنټرولر ماډل د مایکرو کنټرولر ماډل د وسایطو کنټرولر اصلي برخه ده. د خالص بریښنایی وسایطو کنټرولر فعالیت او د دې عملیاتو بهرني چاپیریال په پام کې نیولو سره ، د مایکرو کنټرولر ماډل باید د لوړ سرعت ډیټا پروسس کولو فعالیت ولري ، د هارډویر انٹرفیس بډایه ځانګړتیاوې ، ټیټ لګښت او لوړ اعتبار.

(2) د سویچ مقدار کنډیشن ماډل د سویچ مقدار کنډیشن ماډل د سویچ ان پټ مقدار د کچې تبادلې او شکل ورکولو لپاره کارول کیږي ، چې یو پای یې د سویچ مقدار سینسرونو ډیریوالي سره وصل دی.، او بل پای د مایکرو کنټرولر سره وصل دی.

(3) د انلاګ کنډیشن ماډل د انلاګ کنډیشن ماډل د سرعت پیډل او بریک پیډل انلاګ سیګنالونو راټولولو لپاره کارول کیږي او مایکرو کنټرولر ته یې لیږل کیږي.

(4) د ریل چلولو ماډل د ریل چلولو ماډل د ډیری ریلونو چلولو لپاره کارول کیږي، چې یو پای یې د مایکرو کنټرولر سره د آپټو الیکترونیک جلا کونکي له لارې وصل شوی، او بل پای یې د ډیری ریلونو سره وصل دی.

(5) د لوړ سرعت CAN بس انٹرفیس ماډل د لوړ سرعت CAN بس انٹرفیس ماډل د لوړ سرعت CAN بس انٹرفیس چمتو کولو لپاره کارول کیږي ، چې یو پای یې د مایکرو کنټرولر سره د آپټو الیکټرونیک جلا کونکي له لارې وصل دی ، او بل پای یې وصل دی. سیسټم ته د لوړ سرعت CAN بس.

(6) د بریښنا رسولو ماډل د بریښنا رسولو ماډل د مایکرو پروسیسر او هر داخل او محصول ماډل لپاره جلا جلا بریښنا چمتو کوي، د بیټرۍ ولتاژ څارنه کوي، او د مایکرو کنټرولر سره نښلول کیږي.

د وسایطو کنټرولر د بریښنایی وسایط بریښنا سلسلې ټول اړخونه اداره کوي ، همغږي کوي او نظارت کوي ترڅو د وسایط انرژي کارولو موثریت ته وده ورکړي او خوندیتوب او اعتبار ډاډمن کړي.د موټر کنټرولر د موټر چلونکي سیګنال راټولوي ، د CAN بس له لارې د موټر چلولو او بریښنا بیټرۍ سیسټم اړوند معلومات ترلاسه کوي ، تحلیل او محاسبه کوي ، او د CAN بس له لارې د موټرو کنټرول او بیټرۍ مدیریت لارښوونې ورکوي ترڅو د موټر چلولو کنټرول احساس کړي او د انرژي مطلوب کنټرول. او د بریک انرژي بیا رغونه کنټرول.د وسایطو کنټرولر د هراړخیز وسیلې انٹرفیس فعالیت هم لري ، کوم چې کولی شي د وسایط حالت معلومات ښکاره کړي؛ دا د غلطۍ تشخیص او پروسس کولو دندې لري؛ دا د وسایطو دروازې او د شبکې مدیریت دندې لري.

2. د وسایطو کنټرولر اساسي دندې

د موټر کنټرولر د موټر چلولو معلومات راټولوي لکه د سرعت پیډل سیګنال ، د بریک پیډل سیګنال او ګیر سویچ سیګنال ، او په ورته وخت کې د موټر کنټرولر او د بیټرۍ مدیریت سیسټم لخوا په CAN بس کې لیږل شوي معلومات ترلاسه کوي ، او د وسایط کنټرول ستراتیژۍ سره په ترکیب کې معلومات تحلیلوي. او قضاوت، د موټر چلولو اراده او د موټر چلولو دولتي معلومات استخراج کړئ، او په پای کې د CAN بس له لارې امرونه واستوئ ترڅو د هرې برخې کنټرولر کار کنټرول کړي ترڅو د موټر نورمال موټر چلول ډاډمن کړي.د موټر کنټرولر باید لاندې اساسي دندې ولري.

(1) د موټر چلولو کنټرول فعالیت د بریښنایی موټر ډرایو موټر باید د موټر چلولو یا بریک کولو تورک د چلونکي د ارادې سره سم تولید کړي.کله چې ډرایور د سرعت پیډل یا بریک پیډل فشاروي، د ډرایو موټرو ته اړتیا ده چې د موټر چلولو یو ټاکلی ځواک یا بیا تولیدي بریک ځواک تولید کړي.هرڅومره چې د پیډل خلاصول لوی وي ، د ډرایو موټرو تولید ځواک خورا لوی وي.له همدې امله، د موټر کنټرولر باید په معقول ډول د موټر چلوونکي عملیات تشریح کړي؛ د موټر د فرعي سیسټمونو څخه د فیډبیک معلومات ترلاسه کول ترڅو د موټر چلوونکي لپاره د پریکړې کولو فیډبیک چمتو کړي؛ او د وسایطو فرعي سیسټمونو ته د کنټرول کمانډونه واستوئ ترڅو د موټر نورمال موټر چلول ترلاسه کړي.

(2) د ټول وسایطو شبکې مدیریت د وسایطو کنټرولر د بریښنایی وسایطو ډیری کنټرولرونو څخه دی او په CAN بس کې یو نوډ دی.د وسایطو شبکې مدیریت کې، د وسایطو کنټرولر د معلوماتو کنټرول مرکز دی، د معلوماتو تنظیم او لیږد مسولیت لري، د شبکې وضعیت څارنه، د شبکې نوډ مدیریت، او د شبکې غلطی تشخیص او پروسس کول.

(3) د بریک کولو انرژي بیرته ترلاسه کول د خالص بریښنایی موټرو مهم ځانګړتیا چې د داخلي احتراق انجن موټرو څخه توپیر لري دا دی چې دوی کولی شي د بریک انرژي بیرته ترلاسه کړي. دا د بیا تولیدي بریک حالت کې د خالص بریښنایی موټرو موټرو چلولو سره ترلاسه کیږي. د موټر کنټرولر تحلیل د موټر چلونکي د بریک کولو اراده ، د بریښنا بیټرۍ بسته حالت او د موټر چلولو حالت معلومات ، د بریک انرژي ریکوری کنټرول ستراتیژۍ سره یوځای ، د بریک انرژي ریکوری شرایطو لاندې د موټرو کنټرولر ته د موټرو حالت کمانډونه او تورک کمانډونه لیږل ، نو دا چې ډرایو موټر د بریښنا تولید حالت کې کار کوي، او د بریښنایی بریک په واسطه ترلاسه شوي انرژي د بریښنا بیټرۍ کڅوړه کې زیرمه کیږي پرته لدې چې د بریک فعالیت اغیزه وکړي ، ترڅو د بریک کولو انرژي بیرته ترلاسه کولو احساس وکړي.

(4) د وسایطو انرژي مدیریت او اصلاح په خالص بریښنایی موټرو کې ، د بریښنا بیټرۍ نه یوازې د ډرایو موټرو ته بریښنا چمتو کوي ، بلکه بریښنایی لوازمو ته هم بریښنا رسوي. له همدې امله، د موټر چلولو اعظمي حد ترلاسه کولو لپاره، د وسایطو کنټرولر به د ټول وسایط بریښنا رسولو لپاره مسؤل وي. د انرژي مدیریت د انرژي کارولو ښه کولو لپاره.کله چې د بیټرۍ SOC ارزښت نسبتا ټیټ وي، د موټر کنټرولر به ځینې بریښنایی لوازمو ته قوماندې واستوي ترڅو د بریښنایی لوازمو تولید ځواک محدود کړي ترڅو د موټر چلولو سلسله زیاته کړي.

(5) د وسایطو د وضعیت څارنه او ښودل د معلوماتو لکه بریښنا، ټول ولتاژ، د سیل ولتاژ، د بیټرۍ تودوخې او غلطۍ، او بیا دا ریښتیني وخت معلومات د ښودلو لپاره د CAN بس له لارې د وسایطو معلوماتو ښودلو سیسټم ته واستوئ.سربیره پردې ، د وسایطو کنټرولر په منظم ډول د CAN بس کې د هر ماډل ارتباط کشف کوي. که دا ومومي چې په بس کې یو نوډ په نورمال ډول اړیکه نشي نیولی، نو دا به د وسایطو د معلوماتو ښودلو سیسټم کې غلط معلومات ښکاره کړي، او د ورته بیړنیو حالتونو لپاره مناسب اقدامات وکړي. د سختو شرایطو د پیښې مخنیوي لپاره پروسس کول ، ترڅو چلونکی وکولی شي مستقیم او دقیق د موټر اوسني عملیاتي حالت معلومات ترلاسه کړي.

(6) د غلطۍ تشخیص او پروسس کول د غلطۍ تشخیص لپاره د موټر بریښنایی کنټرول سیسټم په دوامداره توګه وڅارئ.د غلطۍ شاخص د غلطۍ کټګورۍ او ځینې غلطی کوډونه په ګوته کوي.د غلطۍ مینځپانګې له مخې ، په وخت سره د ورته خوندیتوب محافظت پروسس ترسره کړئ.د لږ جدي غلطیو لپاره، دا ممکنه ده چې په ټیټ سرعت کې د ساتنې لپاره نږدې د ساتنې سټیشن ته لاړ شئ.

(7) د بهرني چارج مدیریت د چارج کولو ارتباط درک کوي ، د چارج کولو پروسې څارنه کوي ، د چارج حالت راپور ورکوي ، او چارج پای ته رسوي.

(8) د تشخیصي تجهیزاتو آنلاین تشخیص او آفلاین کشف د بهرني تشخیصي تجهیزاتو سره د ارتباط او تشخیصي ارتباط مسؤلیت لري ، او د UDS تشخیصي خدماتو احساس کوي ، پشمول د ډیټا جریانونو لوستل ، د غلطو کوډونو لوستل او پاکول ، او د کنټرول بندرونو ډیبګ کول. .

لاندې انځور د خالص بریښنایی وسایطو کنټرولر بیلګه ده. دا د موټر چلولو او چارج کولو پرمهال د کنټرول سیګنالونو راټولولو سره د موټر چلوونکي اراده ټاکي ، د CAN بس له لارې د موټر بریښنایی کنټرول تجهیزات اداره او مهالویش کوي ، او د مختلف ماډلونو لپاره مختلف ماډلونه کاروي. د موټر چلولو کنټرول احساس کولو لپاره د کنټرول ستراتیژي ، د انرژي مطلوب کنټرول ، د بریک کولو انرژي ریکوری کنټرول او د شبکې مدیریت.د وسایطو کنټرولر ټیکنالوژي غوره کوي لکه مایکرو کمپیوټر، هوښیار بریښنا ډرایو او CAN بس، او د ښه متحرک غبرګون، د نمونې لوړ دقت، قوي مداخلې ضد وړتیا او ښه اعتبار ځانګړتیاوې لري.

د خالص بریښنایی موټرو موټر کنټرولر بیلګه

3. د وسایطو کنټرولر ډیزاین اړتیاوې

هغه سینسرونه چې مستقیم د موټر کنټرولر ته سیګنالونه لیږي د سرعت پیډل سینسر ، د بریک پیډل سینسر او ګیر سویچ شامل دي ، چیرې چې د سرعت پیډل سینسر او بریک پیډل سینسر انلاګ سیګنالونه تولیدوي ، او د ګیر سویچ محصول سیګنال د سویچ سیګنال دی.د وسایطو کنټرولر په غیر مستقیم ډول د موټر کنټرولر او د بیټرۍ مدیریت سیسټم ته د قوماندې په لیږلو سره د ډرایو موټرو عملیات او د بریښنا بیټرۍ چارج کول او خارج کول کنټرولوي ، او د اصلي ریل کنټرول کولو سره د آن بورډ ماډل غیر بند احساس کوي. .

د وسایطو کنټرول شبکې جوړښت او د وسایطو کنټرولر د ننوتلو او محصول سیګنالونو تحلیل له مخې ، د وسایط کنټرولر باید لاندې تخنیکي اړتیاوې پوره کړي.

① کله چې د هارډویر سرکټ ډیزاین کول ، د بریښنایی موټر چلولو چاپیریال باید په بشپړ ډول په پام کې ونیول شي ، بریښنایی مقناطیسي مطابقت ته باید پاملرنه وشي ، او د مداخلې ضد وړتیا باید ښه شي.د وسایطو کنټرولر باید په سافټویر او هارډویر کې د ځان ساتنې ځانګړي وړتیا ولري ترڅو د سختو حالتونو پیښې مخه ونیسي.

② د وسایطو کنټرولر باید کافي I/O انٹرفیس ولري ترڅو وکوالی شي په چټکۍ او دقیق ډول د مختلف ان پټ معلوماتو راټولولو توان ولري ، او لږترلږه دوه A/D تبادلې چینلونه د سرعت پیډال سیګنالونو او بریک پیډل سیګنالونو راټولولو لپاره. د ډیجیټل ان پټ چینل د موټر ګیر سیګنال راټولولو لپاره کارول کیږي ، او د موټر ریلي چلولو لپاره باید د بریښنا ډرایو سیګنال تولید ډیری چینلونه شتون ولري.

③ د وسایطو کنټرولر باید د ارتباط مختلف ډولونه ولري. د CAN مخابراتو انٹرفیس د موټرو کنټرولر ، د بیټرۍ مدیریت سیسټم او د وسایطو معلوماتو ښودلو سیسټم سره د خبرو اترو لپاره کارول کیږي. د RS232 مخابراتي انٹرفیس د کوربه کمپیوټر سره د خبرو اترو لپاره کارول کیږي، او د RS-485 مخابراتي انٹرفیس خوندي دی. /422 د مخابراتو انٹرفیس ، کوم چې د وسیلو سره مطابقت کیدی شي چې د CAN مخابراتو ملاتړ نه کوي ، لکه د موټر ټچ سکرین ځینې ماډلونه.

④ د سړک د مختلفو شرایطو لاندې، موټر به د مختلفو شاکونو او وایبریشنونو سره مخ شي. د موټر کنټرولر باید ښه شاک مقاومت ولري ترڅو د موټر اعتبار او خوندیتوب ډاډمن کړي.