په روبوټونو کې د موثر سرو سیسټمونه

د روبوټکس صنعت کې، سرو ډرایو یوه عامه موضوع ده.د صنعت 4.0 ګړندي بدلون سره ، د روبوټ سرو ډرایو هم لوړ شوی.اوسنی روبوټ سیسټم نه یوازې د ډرایو سیسټم ته اړتیا لري ترڅو نور محورونه کنټرول کړي ، بلکه د نورو هوښیار کارونو ترلاسه کولو لپاره هم.

په هر نوډ کې د څو محور صنعتي روبوټ په عملیاتو کې، دا باید په دریو ابعادو کې د مختلف شدت ځواک وکاروي ترڅو دندو بشپړولو لپاره لکه د تنظیم اداره کول. موټروانپه روبوټ کې ديپه دقیقو ټکو کې د متغیر سرعت او تورک چمتو کولو توان لري ، او کنټرولر یې د مختلف محورونو سره حرکت همغږي کولو لپاره کاروي ، دقیق موقعیت فعالوي.وروسته له دې چې روبوټ د سمبالولو دنده بشپړه کړه، موټور torque کموي پداسې حال کې چې د روبوټ بازو خپل لومړني حالت ته راستنیږي.

د لوړ فعالیت کنټرول سیګنال پروسس کولو څخه جوړ شوی ، دقیق تعقیبي فیډبیک ، د بریښنا رسولو ، او هوښیارد موټرو چلول، دا د لوړ موثریت سرو سیسټمپیچلي نږدې فوري ځواب دقیق سرعت او تورک کنټرول چمتو کوي.

د لوړ سرعت ریښتیني وخت سرو لوپ کنټرول — د سیګنال پروسس کنټرول او انډټیک فیډبیک

د سرو لوپ د لوړ سرعت ډیجیټل ریښتیني وخت کنټرول ترلاسه کولو اساس د مایکرو الیکترونیک تولید پروسې له نوي کولو څخه جلا کیدونکی دی.د مثال په توګه د خورا عام درې مرحلو بریښنایی چلونکي روبوټ موټرو اخیستل ، د PWM درې مرحله انورټر د لوړې فریکونسۍ پلس شوي ولتاژ څپې رامینځته کوي او دا څپې په خپلواک مرحلو کې د موټرو درې مرحلو بادونو ته رسوي.د دریو بریښنایی سیګنالونو څخه ، د موټرو بار کې بدلونونه په اوسني فیډبیک اغیزه کوي چې احساس شوی ، ډیجیټل شوی ، او ډیجیټل پروسیسر ته لیږل شوی.ډیجیټل پروسیسر بیا د محصول ټاکلو لپاره د لوړ سرعت سیګنال پروسس کولو الګوریتمونه ترسره کوي.

دلته نه یوازې د ډیجیټل پروسیسر لوړ فعالیت ته اړتیا ده ، بلکه د بریښنا رسولو لپاره سخت ډیزاین اړتیاوې هم شتون لري.راځئ چې لومړی د پروسیسر برخه وګورو. د اصلي کمپیوټري سرعت باید د اتوماتیک اپ گریڈ سرعت سره وساتل شي، کوم چې نور کومه ستونزه نده.ځینې ​​عملیاتي کنټرول چپسد پروسیسر کور سره د موټرو کنټرول لپاره اړین A/D کنورټرونه ، د موقعیت / سرعت کشف ضرب کاؤنټرونه ، PWM جنریټرونه ، او نور یوځای کړئ ، کوم چې د سرو کنټرول لوپ نمونې کولو وخت خورا لنډوي او د یو واحد چپ لخوا احساس کیږي. دا د اتوماتیک سرعت او کمښت کنټرول غوره کوي ، د ګیر ترکیب کنټرول ، او د موقعیت ، سرعت او اوسني درې لوپونو ډیجیټل خساره کنټرول.

د کنټرول الګوریتمونه لکه د سرعت فیډ فارورډ ، سرعت فیډ فارورډ ، د ټیټ پاس فلټرینګ ، او سیګ فلټرینګ هم په یوه چپ کې پلي کیږي.د پروسیسر انتخاب به دلته تکرار نشي. په تیرو مقالو کې، د روبوټ مختلف غوښتنلیکونه تحلیل شوي، ایا دا د ټیټ لګښت غوښتنلیک دی یا یو غوښتنلیک چې د پروګرام کولو او الګوریتمونو لپاره لوړ اړتیاوې لري. په بازار کې لا دمخه ډیری انتخابونه شتون لري. ګټې توپیر لري.

نه یوازې اوسنی فیډبیک، بلکه نور حساس معلومات هم کنټرولر ته لیږل کیږي ترڅو د سیسټم ولتاژ او تودوخې کې بدلونونه تعقیب کړي. د لوړ ریزولوشن اوسني او ولتاژ سینس کولو فیډبیک تل یوه ننګونه وهد موټرو کنټرول. د ټولو شونټ / هال سینسرونو څخه د فیډبیک کشف کول/مقناطیسي سینسرونه په عین وخت کې بې له شکه غوره دي، مګر دا په ډیزاین کې خورا غوښتنه کوي، او د کمپیوټر ځواک باید دوام ومومي.

په ورته وخت کې ، د سیګنال له لاسه ورکولو او مداخلې څخه مخنیوي لپاره ، سیګنال د سینسر څنډې ته نږدې ډیجیټل شوی. لکه څنګه چې د نمونې اخیستلو کچه وده کوي، د ډیټا ډیری غلطۍ شتون لري چې د سیګنال ډرافټ له امله رامینځته کیږي. ډیزاین اړتیا لري د دې بدلونونو لپاره د انډکشن او الګوریتم تنظیم کولو له لارې خساره ورکړي.دا د سرو سیسټم ته اجازه ورکوي چې په مختلفو شرایطو کې باثباته پاتې شي.

د باور وړ او دقیق سرو ډرایو — د بریښنا رسولو او هوښیار موټرو ډرایو

د باثباته لوړ ریزولوشن کنټرول بریښنا د باور وړ او دقیق سرو کنټرول سره د الټرا - تیز سرعت سویچینګ افعال سره بریښنا رسول. اوس مهال، ډیری جوړونکي د لوړ فریکونسۍ موادو په کارولو سره د بریښنا ماډلونه مدغم کړي، کوم چې ډیزاین کول خورا اسانه دي.

د سویچ موډ بریښنا تجهیزات د کنټرولر پراساس د بند لوپ بریښنا رسولو ټوپیولوژي کې کار کوي ، او دوه عام کارول شوي بریښنا سویچونه بریښنا MOSFETs او IGBTs دي.د ګیټ ډرایورونه په سیسټمونو کې عام دي چې د سویچ موډ بریښنا رسولو کار کوي چې د دې سویچونو په دروازو کې ولټاژ او جریان تنظیموي د ON/OFF حالت کنټرولولو سره.

د سویچ موډ بریښنا رسولو او درې مرحلو انورټرونو ډیزاین کې ، د مختلف لوړ فعالیت سمارټ دروازې ډرایورونه ، د جوړ شوي FETs سره چلونکي ، او د مدغم کنټرول افعال سره چلونکي په نه ختمیدونکي جریان کې راپورته کیږي.د جوړ شوي FET او اوسني نمونې فعالیت مدغم ډیزاین کولی شي د بهرني اجزاو کارول خورا کم کړي. د PWM منطقي ترتیب او فعالول، پورتنۍ او ښکته ټرانزیسټرونه، او د هال سیګنال انپټ د ډیزاین انعطاف پذیري خورا زیاتوي، کوم چې نه یوازې د پراختیا پروسه ساده کوي، بلکې د بریښنا موثریت هم ښه کوي.

د سرو ډرایور ICs هم د ادغام کچه اعظمي کوي، او په بشپړ ډول مدغم شوي سروو ډرایور ICs کولی شي د سرو سیسټمونو غوره متحرک فعالیت لپاره د پراختیا وخت خورا لنډ کړي.په یوه کڅوړه کې د پری ډرایور ، سینسنګ ، محافظت سرکیټونو او بریښنا برج ادغام کول د بریښنا مصرف او سیسټم لګښت کموي.دلته لیست شوی د ټرینامیک (ADI) بشپړ مدغم شوي سرو ډرایور IC بلاک ډیاګرام دی ، د کنټرول ټولې دندې په هارډویر کې پلي کیږي ، مدغم ADC ، د موقعیت سینسر انٹرفیس ، د موقعیت انټرپولټر ، په بشپړ ډول فعال او د مختلف سرو غوښتنلیکونو لپاره مناسب.

 

په بشپړ ډول مدغم شوي سرو ډرایور IC ، ټرینامیک (ADI)

لنډیز

د لوړ موثریت سرو سیسټم کې ، د لوړ فعالیت کنټرول سیګنال پروسس کول ، دقیق انډکشن فیډبیک ، د بریښنا رسولو او هوښیار موټرو ډرایو لازمي دي. د لوړ فعالیت وسیلو همکاري کولی شي روبوټ ته دقیق سرعت او تورک کنټرول چمتو کړي چې په ریښتیني وخت کې د حرکت پرمهال سمدستي ځواب ورکوي.د لوړ فعالیت سربیره ، د هر ماډل لوړ ادغام هم ټیټ لګښت او لوړ کاري موثریت چمتو کوي.