Podczas pracy silnika, w czasie rzeczywistymmonitorowanieparametrów, takich jak prąd, prędkość i względne położenie wału obrotowego w kierunku obwodowym, w celu określenia stanu korpusu silnika i napędzanego sprzętu oraz dalszej kontroli stanu pracy silnika i sprzętu w czasie rzeczywistym, aby zrealizować serwo, regulację prędkości itp. Wiele specyficznych funkcji.Tutaj za pomocą enkoderajako czołowy element pomiarowy nie tylko znacznie upraszcza system pomiarowy, ale także jest precyzyjny, niezawodny i wydajny.
Enkoder to czujnik obrotowy, który przetwarza położenie i przemieszczenie obracających się części na serię cyfrowych sygnałów impulsowych. Te sygnały impulsowe są zbierane i przetwarzane przez system sterowania, po czym wydawany jest szereg instrukcji w celu dostosowania i zmiany stanu pracy sprzętu.Jeśli enkoder zostanie połączony z listwą zębatą lub śrubą śrubową, można go również wykorzystać do pomiaru położenia i przemieszczenia ruchomych części liniowych.
Enkodery stosowane są w układach sprzężenia zwrotnego sygnałów wyjściowych silników, sprzęcie pomiarowym i sterującym. Koder składa się z dwóch części: optycznego dysku z kodem i odbiornika. Zmienne parametry optyczne generowane przez obrót optycznego dysku kodowego są przekształcane na odpowiednie parametry elektryczne, a sygnały sterujące urządzeniami zasilającymi są wyprowadzane przez przedwzmacniacz i system przetwarzania sygnału w falowniku. .
Ogólnie rzecz biorąc, enkoder obrotowy może przekazywać zwrotnie jedynie sygnał prędkości, który jest porównywany z wartością ustawioną i przekazywany z powrotem do jednostki wykonawczej falownika w celu dostosowania prędkości silnika.
Zgodnie z zasadą detekcji enkoder można podzielić na optyczny, magnetyczny, indukcyjny i pojemnościowy. Ze względu na metodę skali i formę sygnału wyjściowego można go podzielić na trzy typy: przyrostowy, absolutny i hybrydowy.
Enkoder inkrementalny, jego położenie określa liczba impulsów odliczanych od znaku zerowego; przekształca przemieszczenie w okresowy sygnał elektryczny, a następnie przekształca sygnał elektryczny w impuls zliczający, a liczba impulsów reprezentuje przemieszczenie; bezwzględny Pozycja enkodera typu jest określana poprzez odczyt kodu wyjściowego. Odczyt kodu wyjściowego każdej pozycji w okręgu jest unikalny, a zgodność jeden do jednego z rzeczywistą pozycją nie zostanie utracona po odłączeniu zasilania.Dlatego po wyłączeniu i ponownym włączeniu enkodera inkrementalnego odczyt pozycji jest aktualny; każda pozycja enkodera absolutnego odpowiada pewnemu kodowi cyfrowemu, więc jego wskazywana wartość odnosi się jedynie do pozycji początkowej i końcowej pomiaru, natomiast nie ma nic wspólnego z pośrednim procesem pomiaru.
Enkoder, jako element zbierający informacje o stanie pracy silnika, połączony jest z silnikiem poprzez instalację mechaniczną. W większości przypadków do silnika należy dodać podstawę enkodera i wałek końcowy.Aby zapewnić efektywność i bezpieczeństwo pracy silnika oraz działania układu akwizycji, kluczem w procesie produkcyjnym jest wymóg współosiowości wału łączącego końca enkodera i wału głównego.
Czas publikacji: 20 lipca 2022 r