Niedawno Bloomberg Businessweek opublikował artykuł zatytułowany „Gdzie jest „bez kierowcy”kierunek?„W artykule wskazano, że przyszłość pojazdów bezzałogowych jest bardzo odległa.

Podane powody są mniej więcej następujące:

„Bezzałogowe pojazdy kosztują dużo pieniędzy, a technologia rozwija się powoli; autonomiczna jazdaniekoniecznie jest bezpieczniejsze niż prowadzenie pojazdu przez człowieka; głębokie uczenie się nie jest w stanie poradzić sobie ze wszystkimi przypadkami narożnymi itp.”

Tło kwestionowania przez Bloomberga pojazdów bezzałogowych jest takie, że węzeł lądowania pojazdów bezzałogowych rzeczywiście przekroczył oczekiwania większości ludzi.Bloomberg wymienił jednak jedynie kilka powierzchownych problemów związanych z bezzałogowymi pojazdami, nie poszedł jednak dalej i kompleksowo przedstawił stan rozwoju i perspektywy na przyszłość bezzałogowego pojazdu.

To łatwo wprowadzić w błąd.

W branży motoryzacyjnej panuje zgoda co do tego, że jazda autonomiczna jest naturalnym scenariuszem zastosowania sztucznej inteligencji. Angażują się w to nie tylko Waymo, Baidu, Cruise itp., ale wiele firm samochodowych również sporządziło harmonogram jazdy autonomicznej, a ostatecznym celem jest jazda bez kierowcy.

Jako wieloletni obserwator przestrzeni autonomicznej jazdy Instytut XEV widzi co następuje:

• W niektórych obszarach miejskich w Chinach rezerwacja Robotaxi przez telefon komórkowy jest już bardzo wygodna.
• Wraz z rozwojem technologii polityka jest również stale udoskonalana.Niektóre miasta sukcesywnie otwierały strefy demonstracyjne komercjalizacji jazdy autonomicznej. Wśród nich Pekin Yizhuang, Shanghai Jiading i Shenzhen Pingshan stały się autonomicznymi arenami jazdy.Shenzhen jest także pierwszym miastem na świecie, które wprowadziło przepisy dotyczące autonomicznej jazdy na poziomie L3.
• Program inteligentnej jazdy L4 zmniejszył wymiarowość i wszedł na rynek samochodów osobowych.
• Rozwój pojazdów bezzałogowych pociągnął także za sobą zmiany w lidarze, symulacjach, chipach, a nawet w samym samochodzie.

Za różnymi kulisami, choć istnieją różnice w postępie w rozwoju pojazdów autonomicznych między Chinami a Stanami Zjednoczonymi, cechą wspólną jest to, że iskry na torze jazdy autonomicznej faktycznie nabierają tempa.

1. Bloomberg kwestionował: „jazda autonomiczna jest wciąż odległa”

Najpierw poznaj standard.

Według standardów przemysłu chińskiego i amerykańskiego, jazda bezzałogowa należy do najwyższego poziomu jazdy automatycznej, który w amerykańskiej normie SAE nazywany jest L5 i poziomem 5 w chińskiej normie poziomu jazdy automatycznej.

Królem systemu jest jazda bezzałogowa, ODD jest zaprojektowany do działania w nieograniczonym zasięgu, a pojazd jest w pełni autonomiczny.

Następnie dochodzimy do artykułu Bloomberga.

Bloomberg umieścił w artykule kilkanaście pytań, które miały udowodnić, że autonomiczna jazda nie sprawdzi się.

Problemy te to głównie:

• Wykonanie niezabezpieczonego skrętu w lewo jest trudne technicznie;
• Po zainwestowaniu 100 miliardów dolarów na drogach nadal nie ma pojazdów autonomicznych;
• W branży panuje zgoda co do tego, że samochody autonomiczne nie będą czekać dziesięciolecia;
• Wartość rynkowa Waymo, wiodącej firmy zajmującej się pojazdami autonomicznymi, spadła obecnie ze 170 miliardów dolarów do 30 miliardów dolarów;
• Rozwój pierwszych graczy autonomicznych, ZOOX i Uber, nie przebiegał gładko;
• Wskaźnik wypadków spowodowanych jazdą autonomiczną jest wyższy niż w przypadku jazdy przez człowieka;
• Nie ma zestawu kryteriów testowych pozwalających określić, czy samochody autonomiczne są bezpieczne;
• Google'a(waymo) ma obecnie dane dotyczące przejechania 20 milionów mil, ale aby udowodnić, że spowodowało to mniej zgonów niż kierowcy autobusów, musieliby dodać kolejne 25-krotność przebytej odległości, co oznacza, że ​​Google nie może udowodnić, że jazda autonomiczna będzie bezpieczniejsza;
• Komputerowe techniki głębokiego uczenia się nie wiedzą, jak sobie poradzić z wieloma typowymi zmiennymi na drodze, takimi jak gołębie na ulicach miast;
• Przypadków brzegowych lub przypadków narożnych jest nieskończona i komputerowi trudno jest dokładnie obsłużyć te scenariusze.

Powyższe problemy można po prostu podzielić na trzy kategorie: technologia nie jest dobra, bezpieczeństwo jest niewystarczające i trudno jest przetrwać w biznesie.

Z zewnątrz branży te problemy mogą oznaczać, że autonomiczna jazda tak naprawdę straciła swoją przyszłość i jest mało prawdopodobne, że będziesz chciał w życiu jeździć autonomicznym samochodem.

Podstawowy wniosek Bloomberga jest taki, że popularyzacja jazdy autonomicznej będzie trudna przez długi czas.

W rzeczywistości już w marcu 2018 r. ktoś zapytał w Zhihu: „Czy Chiny mogą spopularyzować samochody autonomiczne w ciągu dziesięciu lat? ”

Od pytania do dzisiaj, co roku ktoś podchodzi, aby odpowiedzieć na pytanie. Oprócz niektórych inżynierów oprogramowania i entuzjastów jazdy autonomicznej, działają także firmy z branży motoryzacyjnej, takie jak Momenta i Weimar. Każdy udzielił różnych odpowiedzi, ale jak dotąd nie ma odpowiedzi. Ludzie mogą udzielić jednoznacznej odpowiedzi w oparciu o fakty lub logikę.

Jedno, co łączy Bloomberga i niektórych respondentów z Zhihu, to to, że zbytnio przejmują się trudnościami technicznymi i innymi błahymi kwestiami, zaprzeczając w ten sposób trendowi rozwojowemu jazdy autonomicznej.

Czy zatem autonomiczne pojazdy mogą stać się powszechne?

2. Autonomiczna jazda w Chinach jest bezpieczna

Na początek chcemy doprecyzować drugie pytanie Bloomberga, czy jazda autonomiczna jest bezpieczna.

Bo w motoryzacji bezpieczeństwo jest na pierwszym miejscu, a jeśli autonomiczna jazda ma wejść do motoryzacji, to bez bezpieczeństwa nie da się o tym mówić.

Czy zatem jazda autonomiczna jest bezpieczna?

W tym miejscu musimy wyjaśnić, że jazda autonomiczna, jako typowe zastosowanie w dziedzinie sztucznej inteligencji, nieuchronnie będzie prowadzić do wypadków drogowych od momentu jej osiągnięcia do dojrzałości.

Podobnie popularyzacji nowych narzędzi podróżowania, takich jak samoloty czy koleje dużych prędkości, towarzyszą także wypadki, które są ceną rozwoju technologicznego.

Dzisiaj jazda autonomiczna odkrywa na nowo samochód, a ta rewolucyjna technologia wyzwoli ludzkich kierowców i już samo to podnosi na duchu.

Rozwój nauki i technologii będzie powodował wypadki, ale nie oznacza, że ​​z powodu zadławienia porzuca się jedzenie. Jedyne, co możemy zrobić, to ciągłe udoskonalanie technologii, a jednocześnie zapewnić warstwę ubezpieczenia od tego ryzyka.

Jako wieloletni obserwator w dziedzinie jazdy autonomicznej Instytut Badawczy XEV zauważył, że chińska polityka i szlaki techniczne (wywiad rowerowy + koordynacja pojazdu i drogi) blokują jazdę autonomiczną.

Biorąc za przykład Pekin Yizhuang, począwszy od wczesnych taksówek autonomicznych z funkcjonariuszem ds. bezpieczeństwa na czele, po obecne bezzałogowe pojazdy autonomiczne, stanowisko funkcjonariusza ds. bezpieczeństwa na głównym siedzeniu kierowcy zostało usunięte, a drugi kierowca jest wyposażony w funkcjonariusz ds. bezpieczeństwa i hamulce. Polityka dotyczy jazdy autonomicznej. Został wydany krok po kroku.

Powód jest bardzo prosty. Chiny zawsze były zorientowane na ludzi, a departamenty rządowe, które regulują autonomiczną jazdę, są na tyle ostrożne, że bezpieczeństwo osobiste stawiane jest na pierwszym miejscu i „ręka przy zębach” dla bezpieczeństwa pasażerów.W procesie promowania rozwoju jazdy autonomicznej wszystkie regiony stopniowo się liberalizowały i stopniowo przeszły od etapów głównego kierowcy z funkcjonariuszem ds. bezpieczeństwa, pilota z funkcjonariuszem ds. bezpieczeństwa i bez funkcjonariusza ds. bezpieczeństwa w samochodzie.

W tym kontekście regulacyjnym firmy zajmujące się pojazdami autonomicznymi muszą przestrzegać rygorystycznych warunków dostępu, a test scenariusza jest o rząd wielkości wyższy niż wymagania dotyczące ludzkiego prawa jazdy.Przykładowo, aby w teście na jazdę autonomiczną uzyskać tablicę rejestracyjną najwyższego poziomu T4, pojazd musi przejść w 100% testy pokrycia 102 scen.

Według rzeczywistych danych eksploatacyjnych wielu obszarów demonstracyjnych bezpieczeństwo jazdy autonomicznej jest znacznie większe niż w przypadku jazdy przez człowieka. Teoretycznie możliwa jest realizacja w pełni bezzałogowej jazdy autonomicznej.W szczególności Strefa Demonstracyjna Yizhuang jest bardziej zaawansowana niż Stany Zjednoczone i zapewnia bezpieczeństwo wykraczające poza poziom międzynarodowy.

Nie wiemy, czy autonomiczna jazda w Stanach Zjednoczonych jest bezpieczna, ale w Chinach autonomiczna jazda jest gwarantowana.

Po wyjaśnieniu kwestii bezpieczeństwa, spójrzmy na pierwsze podstawowe pytanie Bloomberga: czy technologia jazdy autonomicznej jest wykonalna?

3. Technologia postępuje małymi krokami w obszarach głębokowodnych, choć jest to daleko i blisko

Ocena, czy technologia jazdy autonomicznej działa, zależy od tego, czy technologia ta będzie nadal udoskonalana i czy będzie w stanie rozwiązać problemy występujące na miejscu zdarzenia.

Postęp technologiczny znajduje swoje odzwierciedlenie przede wszystkim w zmieniającym się kształcie samochodów autonomicznych.

Od początkowego zakupu na dużą skalę Dajielonga i Lincolna Mkzpojazdów przez firmy zajmujące się autonomicznymi pojazdami, takimi jak Waymo, i doposażanie po instalacji, po współpracę z firmami samochodowymi przy masowej produkcji z ładowaniem od przodu, a dziś Baidu rozpoczęło produkcję pojazdów dedykowanych scenariuszom autonomicznych taksówek. Stopniowo wyłania się ostateczna forma pojazdów bezzałogowych i samochodów autonomicznych.

Technologia ma również odzwierciedlenie w tym, czy może rozwiązać problemy w większej liczbie scenariuszy.

Obecnie rozwój technologii jazdy autonomicznej wkracza na głęboką wodę.

Znaczenie obszaru głębokiej wodypolega głównie na tym, że poziom techniczny zaczyna zajmować się bardziej złożonymi scenariuszami.Takie jak drogi miejskie, klasyczny problem niezabezpieczonego skrętu w lewo i tak dalej.Ponadto pojawią się bardziej złożone obudowy narożne.

Spowodowało to wzrost pesymizmu całej branży w połączeniu ze skomplikowanym otoczeniem zewnętrznym, co ostatecznie doprowadziło do wielkiej zimy.Najbardziej reprezentatywnym wydarzeniem jest odejście kadry kierowniczej Waymo i wahania wyceny.Sprawia to wrażenie, że jazda autonomiczna weszła w dołek.

Tak naprawdę główny zawodnik nie przestawał grać.

O gołębie i inne kwestie poruszone przez Bloomberga w artykule.W rzeczywistości,Stożki, zwierzęta i skręty w lewo to typowe sceny na drogach miejskich w Chinach, a autonomiczne pojazdy Baidu bez problemu radzą sobie z takimi scenami.

Rozwiązanie Baidu polega na wykorzystaniu algorytmów wizyjnych i fuzji lidarowej do dokładnej identyfikacji w obliczu niskich przeszkód, takich jak stożki i małe zwierzęta.Bardzo praktycznym przykładem jest sytuacja, gdy jadąc autonomicznym samochodem Baidu, niektóre media natknęły się na scenę, w której autonomiczny pojazd omijał gałęzie na drodze.

Bloomberg wspomniał także, że mile autonomicznej jazdy Google nie mogą okazać się bezpieczniejsze niż ludzie.

W rzeczywistości efekt testowy pojedynczego przypadku nie może wyjaśnić problemu, ale działanie skali i wyniki testów wystarczą, aby wykazać zdolność do uogólniania jazdy automatycznej.Obecnie całkowity przebieg egzaminu na jazdę autonomiczną Baidu Apollo przekroczył 36 milionów kilometrów, a skumulowany wolumen zamówień przekroczył 1 milion. Na tym etapie wydajność autonomicznej jazdy Apollo po skomplikowanych drogach miejskich może osiągnąć 99,99%.

W odpowiedzi na interakcję policji z policją bezzałogowe pojazdy Baidu są również wyposażone w technologię jazdy w chmurze 5G, która może podążać za poleceniami policji drogowej poprzez jazdę równoległą.

Technologia jazdy autonomicznej jest stale udoskonalana.

Wreszcie postęp technologiczny przekłada się także na wzrost bezpieczeństwa.

Waymo stwierdził w artykule: „Nasz kierowca AI może uniknąć 75% wypadków i zmniejszyć liczbę poważnych obrażeń o 93%, podczas gdy w idealnych warunkach model ludzkiego kierowcy może uniknąć jedynie 62,5% wypadków i zmniejszyć liczbę poważnych obrażeń w 84%”.

Tesli'SSpada także liczba wypadków z udziałem autopilota.

Według raportów bezpieczeństwa ujawnionych przez Teslę, w czwartym kwartale 2018 roku średnio na każde 2,91 miliona mil przejechanych podczas jazdy z włączonym Autopilotem przypadał średni wypadek drogowy.W czwartym kwartale 2021 r. miała miejsce średnio jedna kolizja na 4,31 mln mil przejechanych podczas jazdy z włączonym autopilotem.

To pokazuje, że system Autopilota jest coraz lepszy.

Złożoność technologii sprawia, że ​​autonomicznej jazdy nie da się osiągnąć z dnia na dzień, ale nie trzeba też wykorzystywać małych wydarzeń, aby zanegować wielki trend i ślepo śpiewać źle.

Dzisiejsza jazda autonomiczna może nie być wystarczająco inteligentna, ale małymi krokami daleko.

4. Można wdrożyć jazdę bezzałogową, a iskry w końcu wzniecą pożar prerii

Na koniec argument z artykułu Bloomberga, że ​​po wypaleniu 100 miliardów dolarów będzie wolno, a autonomiczna jazda zajmie dziesięciolecia.

Technologia rozwiązuje problemy od 0 do 1.Firmy rozwiązują problemy od 1 do 10 do 100.Komercjalizację można też rozumieć jako iskrę.

Widzieliśmy, że czołowi gracze stale udoskonalają swoje technologie, ale jednocześnie badają możliwości komercyjne.

Obecnie najważniejszym miejscem lądowania pojazdów bezzałogowych jest Robotaxi.Oprócz usuwania urzędników ds. bezpieczeństwa i oszczędzania na kosztach ludzkich kierowców, firmy korzystające z pojazdów autonomicznych obniżają również koszty pojazdów.

Będąca liderem firma Baidu Apollo stale obniżała koszty pojazdów bezzałogowych, aż w tym roku wypuściła tańszy bezzałogowy pojazd RT6, a koszt spadł z 480 000 juanów w poprzedniej generacji do 250 000 juanów obecnie.

Celem jest wejście na rynek turystyczny i obalenie modelu biznesowego taksówek i transportu samochodowego online.

W rzeczywistości taksówki i usługi transportu samochodowego online służą z jednej strony użytkownikom końcowym typu C, a z drugiej strony wspierają kierowców, firmy taksówkarskie i platformy, co zweryfikowano jako realny model biznesowy.Z punktu widzenia konkurencji biznesowej, gdy koszt Robotaxi, który nie wymaga kierowców, jest wystarczająco niski, wystarczająco bezpieczny, a skala wystarczająco duża, jego wpływ na rynek jest silniejszy niż w przypadku taksówek i transportu samochodowego online.

Waymo również robi coś podobnego. Pod koniec 2021 roku nawiązał współpracę z firmą Ji Krypton, która wyprodukuje flotę autonomiczną zapewniającą ekskluzywne pojazdy.

Pojawiają się także kolejne metody komercjalizacji, a niektórzy czołowi gracze współpracują z firmami samochodowymi.

Biorąc za przykład firmę Baidu, jej produkty AVP do samodzielnego parkowania zostały wyprodukowane masowo i dostarczone do WM Motor W6 w Great WallModele bezpieczeństwa Haval, GAC Egypt oraz produkty Pilot Assisted Driving ANP zostały dostarczone do WM Motor pod koniec czerwca br.

W pierwszym kwartale tego roku całkowita sprzedaż Baidu Apollo przekroczyła 10 miliardów juanów, a Baidu ujawnił, że wzrost ten wynikał głównie z rurociągów sprzedaży dużych producentów samochodów.

Redukcja kosztów, wejście na etap działalności komercyjnej, czy ograniczenie wymiarowości i współpraca z firmami samochodowymi, to fundamenty bezzałogowej jazdy.

Teoretycznie ten, kto najszybciej obniży koszty, może wprowadzić Robotaxi na rynek.Sądząc po badaniach prowadzonych przez wiodących graczy, takich jak Baidu Apollo, ma to pewne komercyjne wykonalność.

W Chinach firmy technologiczne nie grają jednoosobowego widowiska na torze autonomicznym, a polityki również w pełni je eskortują.

Rozpoczęły już działalność autonomiczne obszary egzaminacyjne w miastach pierwszego rzędu, takich jak Pekin, Szanghaj i Kanton.

Miasta położone w głębi lądu, takie jak Chongqing, Wuhan i Hebei, również aktywnie tworzą obszary egzaminacyjne na jazdę autonomiczną. Ponieważ znajdują się w strefie konkurencji przemysłowej, te śródlądowe miasta nie są gorsze od miast pierwszorzędnych pod względem siły polityki i innowacyjności.

W ramach tej polityki poczyniono również ważne kroki, takie jak ustawodawstwo Shenzhen dotyczące kategorii L3 itp., które określa odpowiedzialność za wypadki drogowe na różnych poziomach.

Rośnie świadomość użytkowników i akceptacja jazdy autonomicznej.W związku z tym rośnie akceptacja automatycznego wspomagania jazdy, a chińskie firmy samochodowe zapewniają również użytkownikom funkcje wspomagania jazdy miejskiej.

Wszystko to ma pomóc w popularyzacji pojazdów bezzałogowych.

Odkąd Departament Obrony Stanów Zjednoczonych uruchomił program automatycznych rejsów lądowych ALV w 1983 r. i od tego czasu Google, Baidu, Cruise, Uber, Tesla itp. dołączyły do ​​tego toru. Dziś, mimo że pojazdy bezzałogowe nie zostały jeszcze powszechnie spopularyzowane, już w drodze jest jazda autonomiczna. Krok po kroku w stronę ostatecznej ewolucji pojazdów bezzałogowych.

Po drodze gromadziły się tu znane stolice.

Na razie wystarczy, że są komercyjne firmy, które chcą spróbować i inwestorzy, którzy po drodze to wspierają.

Usługą, która dobrze się sprawdza, jest sposób podróżowania człowieka, a jeśli zawiedzie, w naturalny sposób się podda.Cofając się o krok, każda ewolucja technologiczna ludzkości wymaga pionierów próbowania. Teraz niektóre komercyjne firmy zajmujące się pojazdami autonomicznymi chcą wykorzystać technologię do zmiany świata, a my możemy dać im trochę więcej czasu.

Być może zastanawiasz się, ile czasu zajmie wprowadzenie pojazdów autonomicznych?

Nie możemy podać konkretnego momentu w czasie.

Istnieją jednak pewne raporty, które można wykorzystać w celach informacyjnych.

W czerwcu tego roku KPMG opublikowało raport „2021 Global Auto Industry Executive Survey”, z którego wynika, że ​​64% kadry kierowniczej uważa, że ​​do 2030 r. w głównych chińskich miastach zostaną wprowadzone na rynek autonomiczne pojazdy do przewozu samochodów i ekspresowych dostaw.

W szczególności do 2025 r. w określonych scenariuszach zostanie skomercjalizowana jazda autonomiczna na wysokim poziomie, a sprzedaż samochodów wyposażonych w funkcje częściowej lub warunkowej jazdy autonomicznej będzie stanowić ponad 50% całkowitej liczby sprzedanych samochodów; do 2030 r. wprowadzono autonomiczną jazdę na wysokim poziomie. Jest ona powszechnie stosowana na autostradach i na dużą skalę na niektórych drogach miejskich; do 2035 r. w większości części Chin powszechnie stosowane będą zaawansowane pojazdy autonomiczne.

Generalnie rozwój pojazdów bezzałogowych nie napawa optymizmem jak w artykule Bloomberga. Jesteśmy bardziej skłonni wierzyć, że iskry w końcu rozpalą pożar prerii, a technologia ostatecznie zmieni świat.