Zasada technologii samochodów autonomicznych i cztery etapy jazdy bezzałogowej

Samochód autonomiczny, zwany także samochodem bez kierowcy, samochodem sterowanym komputerowo lub robotem mobilnym na kołach, to rodzaj inteligentnego samochoduktóry realizuje jazdę bezzałogową poprzez system komputerowy.W XX wieku ma on kilkudziesięcioletnią historię, a początek XXI wieku charakteryzuje się tendencją zbliżoną do praktycznego zastosowania.

Samochody autonomiczne wykorzystują sztuczną inteligencję, obliczenia wizualne, radar, urządzenia monitorujące i systemy globalnego pozycjonowania, aby ze sobą współpracować, aby umożliwić komputerom autonomiczne i bezpieczne prowadzenie pojazdów silnikowych bez jakiejkolwiek interwencji człowieka.

Technologia autopilota obejmuje kamery wideo, czujniki radarowe i dalmierze laserowe, które pozwalają zrozumieć otaczający ruch uliczny i nawigować po drodze na szczegółowej mapie (z samochodu prowadzonego przez człowieka).Wszystko to dzieje się za pośrednictwem centrów danych Google, które przetwarzają ogromną ilość informacji gromadzonych przez samochód na temat otaczającego go terenu.Pod tym względem samochody autonomiczne są odpowiednikiem samochodów zdalnie sterowanych lub samochodów inteligentnych w centrach danych Google.Jedno z zastosowań technologii Internetu Rzeczy w samochodowej technologii autonomicznej jazdy.

Volvo wyróżnia cztery etapy jazdy autonomicznej ze względu na stopień automatyzacji: wspomaganie kierowcy, automatyzacja częściowa, automatyzacja wysoka i automatyzacja pełna.

1. System wspomagania prowadzenia pojazdu (DAS): Jego zadaniem jest zapewnienie kierowcy pomocy, w tym przekazywanie ważnych lub przydatnych informacji związanych z prowadzeniem pojazdu, a także jasnych i zwięzłych ostrzeżeń, gdy sytuacja zaczyna stawać się krytyczna.Takich jak system ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu (LDW).

2. Systemy częściowo zautomatyzowane: systemy, które mogą automatycznie interweniować, gdy kierowca otrzyma ostrzeżenie, ale nie podejmie odpowiednich działań na czas, takie jak system „automatycznego hamowania awaryjnego” (AEB) i system „asystenta pasa awaryjnego” (ELA).

3. System wysoce zautomatyzowany: system, który może zastąpić kierowcę w zakresie kontrolowania pojazdu przez długi lub krótki okres czasu, ale nadal wymaga od kierowcy monitorowania czynności związanych z prowadzeniem pojazdu.

4. System w pełni zautomatyzowany: system, który może uwolnić pojazd od załogi i umożliwić wszystkim osobom znajdującym się w pojeździe wykonywanie innych czynności bez monitorowania.Ten poziom automatyzacji pozwala na pracę przy komputerze, odpoczynek i sen oraz inne zajęcia rekreacyjne.


Czas publikacji: 24 maja 2022 r