Projektując sprzęt wykorzystujący silniki, należy oczywiście wybrać silnik, który najlepiej nadaje się do wymaganego zadania.
W tym artykule porównamy charakterystykę, wydajność i charakterystykę silników szczotkowych, silników krokowych i silników bezszczotkowych, mając nadzieję, że będzie to punkt odniesienia dla każdego przy wyborze silnika.
Ponieważ jednak w tej samej kategorii występuje kilka rozmiarów silników, należy je traktować wyłącznie jako wskazówki.Ostatecznie konieczne jest potwierdzenie szczegółowych informacji poprzez specyfikacje techniczne każdego silnika.
| silnik krokowy | szczotkowany silnik | Silnik bezszczotkowy | |
| Metoda rotacyjna | Poprzez obwód napędowy określa się wzbudzenie każdej fazy uzwojenia twornika (dwufazowego, trójfazowego i pięciofazowego). | Prąd twornika jest przełączany przez mechanizm prostowniczy ze stykami ślizgowymi szczotek i komutatorów. | Bezszczotkowy osiąga się poprzez zastąpienie funkcji szczotek i komutatorów czujnikami położenia biegunów i przełącznikami półprzewodnikowymi. |
| Obwód napędowy | potrzebować | niepotrzebny | potrzebować |
| moment obrotowy | Moment obrotowy jest stosunkowo duży. (zwłaszcza moment obrotowy przy niskiej prędkości) | Moment rozruchowy jest duży, a moment obrotowy jest proporcjonalny do prądu twornika. (Moment obrotowy jest stosunkowo duży przy średnich i wysokich prędkościach) | |
| prędkość wirowania | proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych. W niskim zakresie prędkości występuje strefa poza krokiem | Jest ono proporcjonalne do napięcia przyłożonego do twornika.Prędkość maleje wraz ze wzrostem momentu obciążenia | |
| duża prędkość obrotowa | Trudności w obracaniu się przy dużej prędkości (należy zwolnić) | Do kilku tysięcy obr./min ze względu na ograniczenia mechanizmu komutatora szczotek i komutatora | Od kilku tysięcy do kilkudziesięciu tysięcy obrotów na minutę |
| Życie rotacyjne | Określane na podstawie trwałości łożyska.dziesiątki tysięcy godzin | Ograniczone przez zużycie szczotek i komutatora. Setki, tysiące godzin | Określane na podstawie trwałości łożyska. Dziesiątki tysięcy do setek tysięcy godzin |
| Metody rotacji do przodu i do tyłu | Konieczna jest zmiana kolejności fazy wzbudzenia obwodu napędowego | Odwrócenie polaryzacji napięcia na pinach może zostać odwrócone | Konieczna jest zmiana kolejności fazy wzbudzenia obwodu napędowego |
| kontrola | Możliwe jest sterowanie w otwartej pętli, w którym prędkość obrotowa i pozycja (wielkość obrotu) są określane za pomocą impulsów sterujących (ale występuje problem przekroczenia kroku) | Obrót ze stałą prędkością wymaga kontroli prędkości (sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym za pomocą czujnika prędkości). Sterowanie momentem jest łatwe, ponieważ moment jest proporcjonalny do prądu | |
| Łatwość dostępu | Łatwe: większa różnorodność | Łatwe: wielu producentów i odmian, wiele opcji | Stopień trudności: głównie silniki dedykowane do konkretnych zastosowań |
| cena | Jeśli obwód napędowy jest uwzględniony, cena jest droższa. Tańsze niż silniki bezszczotkowe | Stosunkowo tanie silniki bezrdzeniowe są nieco droższe ze względu na ulepszenia magnesów. | Jeśli obwód napędowy jest uwzględniony, cena jest droższa. |
1) Przy wyborze silników, takich jak silniki szczotkowe, silniki krokowe i silniki bezszczotkowe, charakterystyka, wydajność i wyniki porównania charakterystyk małych silników mogą być wykorzystane jako punkt odniesienia przy wyborze silnika.
2) Przy wyborze silników, takich jak silniki szczotkowe, silniki krokowe i silniki bezszczotkowe, silniki tej samej kategorii mają różne specyfikacje, więc wyniki porównania charakterystyk, wydajności i właściwości małych silników mają jedynie charakter poglądowy.
3) Wybierając silniki, takie jak silniki szczotkowe, silniki krokowe i silniki bezszczotkowe, ostatecznie konieczne jest potwierdzenie szczegółowych informacji poprzez specyfikacje techniczne każdego silnika.
Czas publikacji: 27 czerwca 2022 r