Chociaż główna metoda napędu silników dostępna na rynku opiera się na serwomotorach, stosowane są głównie serwosilniki, ale w pewnych sytuacjach zalety silników krokowych są znacznie większe niż zalety serwomotorów, dlatego inżynierowie elektronicy muszą rozumieć silniki krokowe, więc w tym artykule szczegółowo omówiono zasadę działania, klasyfikację i charakterystykę silników krokowych.
Silnik krokowy jest rodzajem silnika indukcyjnego. Jego zasada działania polega na wykorzystaniu obwodu elektronicznego do zaprogramowania obwodu prądu stałego w celu dostarczania energii poprzez podział czasu. Sekwencja wielofazowa steruje prądem. Wykorzystując ten prąd do zasilania silnika krokowego, silnik krokowy może pracować normalnie. Jest to zasilacz z podziałem czasu dla silnika krokowego.
Chociaż silniki krokowe są szeroko stosowane, silniki krokowe nie są jak zwykłeSilniki prądu stałego, ISilniki prądu przemiennegosą konwencjonalnie stosowane. Musi być stosowany przez układ sterowania składający się z sygnału impulsu podwójnego pierścienia, obwodu napędu mocy itp. Dlatego nie jest łatwo dobrze wykorzystać silniki krokowe. Obejmuje wiele wiedzy zawodowej, takiej jak maszyny, silniki, elektronika i komputery.
Jako element wykonawczy silnik krokowy jest jednym z kluczowych produktów mechatroniki i jest szeroko stosowany w różnych systemach sterowania automatyką.Wraz z rozwojem mikroelektroniki i technologii komputerowej zapotrzebowanie na silniki krokowe rośnie z dnia na dzień, a znajdują one zastosowanie w różnych dziedzinach gospodarki narodowej.
Częściej stosowane silniki krokowe obejmują reaktywne silniki krokowe (VR), silniki krokowe z magnesami trwałymi (PM), hybrydowe silniki krokowe (HB) i jednofazowe silniki krokowe.
Silnik krokowy z magnesem trwałym:
Silnik krokowy z magnesami trwałymi jest zwykle dwufazowy, moment obrotowy i objętość są małe, a kąt kroku wynosi zwykle 7,5 stopnia lub 15 stopni; silnik krokowy z magnesem trwałym ma duży wyjściowy moment obrotowy.Wydajność dynamiczna jest dobra, ale kąt kroku jest duży.
Reaktywne silniki krokowe:
Reaktywny silnik krokowy jest zazwyczaj trójfazowy i może osiągnąć duży moment obrotowy. Kąt kroku wynosi zazwyczaj 1,5 stopnia, ale hałas i wibracje są bardzo duże. Prowadzenie magnetyczne wirnika reaktywnego silnika krokowego wykonane jest z miękkiego materiału magnetycznego. Istnieją wielofazowe uzwojenia wzbudzenia, które wykorzystują zmianę przepuszczalności do generowania momentu obrotowego.
Reaktywny silnik krokowy ma prostą konstrukcję, niski koszt produkcji, mały kąt kroku, ale słabą dynamikę.
Hybrydowy silnik krokowy:
Hybrydowy silnik krokowy łączy w sobie zalety silników krokowych reaktywnych i z magnesami trwałymi. Ma mały kąt kroku, dużą moc wyjściową i dobrą dynamikę. Jest to obecnie silnik krokowy o najwyższej wydajności. Nazywa się to również indukcją magnesów trwałych. Silnik krokowy jest również podzielony na dwufazowy i pięciofazowy: dwufazowy kąt krokowy wynosi 1,8 stopnia, a pięciofazowy kąt krokowy wynosi zwykle 0,72 stopnia. Ten rodzaj silnika krokowego jest najczęściej stosowany.
Czas publikacji: 31 października 2022 r