Zasada sterowania bezszczotkowego silnika prądu stałego, aby silnik się obracał, część sterująca musi najpierw określić położenie wirnika silnika zgodnie z czujnikiem Halla, a następnie podjąć decyzję o otwarciu (lub zamknięciu) mocy w falowniku zgodnie z uzwojenie stojana. Kolejność tranzystorów AH, BH, CH w falowniku (nazywane są tranzystorami mocy górnego ramienia) oraz AL, BL, CL (nazywane są tranzystorami mocy dolnego ramienia) powoduje przepływ prądu przez cewkę silnika w kolejności do wytwarzają do przodu (lub do tyłu)) obraca pole magnetyczne i oddziałuje z magnesami wirnika, dzięki czemu silnik obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara/przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Kiedy wirnik silnika obróci się do położenia, w którym czujnik Halla wykryje kolejną grupę sygnałów, jednostka sterująca włącza następną grupę tranzystorów mocy, dzięki czemu silnik obiegowy może nadal obracać się w tym samym kierunku, dopóki jednostka sterująca nie podejmie decyzji wyłącz zasilanie, jeśli wirnik silnika się zatrzyma. tranzystor (lub włącz tylko tranzystor mocy dolnego ramienia); jeżeli wirnik silnika ma zostać odwrócony, sekwencja włączania tranzystora mocy jest odwrócona. Zasadniczo metoda otwierania tranzystorów mocy może być następująca: grupa AH, grupa BL → grupa AH, CL → grupa BH, grupa CL → grupa BH, AL → grupa CH, grupa AL → grupa CH, grupa BL, ale nie może otwierać się jako AH, AL lub BH, BL lub CH, CL. Ponadto, ponieważ części elektroniczne zawsze mają czas reakcji przełącznika, należy uwzględnić czas reakcji tranzystora mocy przy włączaniu i wyłączaniu tranzystora mocy. W przeciwnym razie, gdy górne ramię (lub dolne ramię) nie jest całkowicie zamknięte, dolne ramię (lub ramię) już się włączyło, w wyniku czego górne i dolne ramię są zwarte, a tranzystor mocy jest przepalony. Kiedy silnik się obraca, część sterująca porównuje polecenie (polecenie) składające się z prędkości ustawionej przez kierowcę i współczynnika przyspieszania/hamowania z prędkością zmiany sygnału czujnika Halla (lub obliczoną przez oprogramowanie), a następnie decyduje o przełączniki następnej grupy (AH, BL lub AH, CL lub BH, CL lub…) są włączone i jak długo są włączone. Jeśli prędkość będzie niewystarczająca, będzie długa, a jeśli prędkość będzie zbyt duża, zostanie skrócona. Ta część pracy jest wykonywana przez PWM. PWM to sposób na określenie, czy prędkość silnika jest duża, czy wolna. Wygenerowanie takiego PWM jest podstawą osiągnięcia bardziej precyzyjnej kontroli prędkości. Sterowanie prędkością dużych prędkości obrotowych musi uwzględniać, czy rozdzielczość ZEGARA systemu jest wystarczająca do uchwycenia czasu przetwarzania instrukcji oprogramowania. Ponadto metoda dostępu do danych w celu zmiany sygnału czujnika Halla wpływa również na wydajność procesora i poprawność oceny. w czasie rzeczywistym. Jeśli chodzi o sterowanie przy niskiej prędkości, zwłaszcza przy rozruchu przy niskiej prędkości, zmiana zwracanego sygnału czujnika Halla staje się wolniejsza. Bardzo ważne jest to, jak przechwycić sygnał, taktować proces i odpowiednio skonfigurować wartości parametrów sterujących zgodnie z charakterystyką silnika. Lub zmiana powrotu prędkości opiera się na zmianie enkodera, dzięki czemu rozdzielczość sygnału jest zwiększana w celu lepszej kontroli. Silnik może pracować płynnie i dobrze reagować, a nie można zignorować stosowności sterowania PID. Jak wspomniano wcześniej, bezszczotkowy silnik prądu stałego jest sterowaniem w pętli zamkniętej, więc sygnał sprzężenia zwrotnego jest równoważny poinformowaniu jednostki sterującej, jak daleko prędkość silnika od prędkości docelowej jest, co jest błędem (błąd). Znając błąd, konieczna jest naturalna kompensacja, a metoda ma tradycyjne sterowanie inżynieryjne, takie jak sterowanie PID. Jednak stan i środowisko kontroli są w rzeczywistości złożone i zmienne. Jeśli sterowanie ma być solidne i trwałe, czynniki, które należy wziąć pod uwagę, mogą nie zostać w pełni ujęte w tradycyjnym sterowaniu inżynieryjnym, dlatego sterowanie rozmyte, system ekspertowy i sieć neuronowa zostaną również uwzględnione jako inteligentna ważna teoria regulacji PID.
Czas publikacji: 24 marca 2022 r